CN202624645U - 飞行器航拍云台的x轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器航拍云台的X轴结构，包括X轴U型悬架和活动连接于所述X轴U型悬架两侧悬臂内的相机托架，所述X轴U型悬架内侧固定驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与固定于所述相机托架上的转动齿轮啮合连接；所述X轴U型悬架两侧悬臂上设置有卡槽，所述卡槽内固定有轴承，所述轴承与固定于所述相机托架的连接轴连接。本实用新型具有以下优点：(1)结构紧凑，设计新颖，将电机安装在X轴结构内部，使得整体结构简练小巧，可以安装在25cm直径的球壳内，并且U型托架与球壳内紧密结合；(2)材料采用工程塑料和进口铝材相配合，有效的消除自身震动，使得整体重量较轻，适于限制配载设备重量的航空飞行器上使用。

Description

飞行器航拍云台的X轴结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种结构紧凑、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的X轴结构。

【背景技术】

伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑；且可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为关键。目前，航拍云台的载体很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器具有性价比高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种结构紧凑、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的X轴结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：飞行器航拍云台的X轴结构，包括X轴U型悬架和活动连接于所述X轴U型悬架两侧悬臂内的相机托架，所述X轴U型悬架内侧固定驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与固定于所述相机托架上的转动齿轮啮合连接。

所述X轴U型悬架两侧悬臂上设置有卡槽，所述卡槽内固定有轴承，所述轴承与固定于所述相机托架的连接轴连接。

所述驱动电机通过固定座固定于所述X轴U型悬架内侧顶端。

所述固定座采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。

所述X轴U型悬架采用3mm厚的钢板折弯成型，上面开有12个的固定孔，重量轻、结实可靠。

所述驱动电机采用瑞士空心杯行星减速电机，机械特性非常好，力矩大，安装在所述固定座上。

所述驱动齿轮采用模数为1的铁质齿轮，安装在所述驱动电机上。

所述X轴转动齿轮采用工程塑料块加工制作，质量轻、抗老化、结构新颖，安装在相机托架的侧面，与所述驱动齿轮相啮合。

所述相机托架采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。

所述连接轴采用45号钢材经车床工艺加工而成，结实可靠。

所述卡槽采用1mm厚铁皮线切割制作而成，用于安装所述连接轴，防止轴柄从X轴U型悬架上脱落。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

(1)结构紧凑，设计新颖，将电机安装在X轴U型悬架内部，使得整体结构简练小巧，可以安装在25cm直径的球壳内，并且U型托架与球壳内紧密结合，使得结构更加紧凑合理；

(2)材料采用工程塑料和进口铝材相配合，有效的消除自身震动，使得整体重量较轻，适于限制配载设备重量的航空飞行器上使用。

【附图说明】

图1为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的主视图；

图2为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的左视图；

图3为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的仰视图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。

飞行器航拍云台的X轴结构，如图1-3所示，包括X轴U型悬架1和活动连接于所述X轴U型悬架1两侧悬臂内的相机托架6，所述X轴U型悬架1内侧的顶端固定有驱动电机4，所述驱动电机4与驱动齿轮3连接，所述驱动齿轮3与固定于所述相机托架6顶端的转动齿轮5啮合连接。相机托架6可以在所述X轴U型悬架1内转动。所述X轴U型悬架1两侧悬臂上设置有卡槽9，所述卡槽9内固定有轴承8，所述轴承8与固定于所述相机托架6的连接轴11连接。

其中，所述驱动电机4通过固定座2固定于所述X轴U型悬架1内侧顶端。所述固定座2采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。所述驱动电机4采用瑞士空心杯行星减速电机，机械特性非常好，力矩大。所述X轴U型悬架采用3mm厚的钢板折弯成型，上面开有12个的固定孔，重量轻、结实可靠。所述驱动齿轮3采用模数为1的铁质齿轮，安装在所述驱动电机上。所述转动齿轮5采用工程塑料块加工制作，质量轻，抗老化，结构新颖，可以安装在相机托架的侧面与所述的驱动齿轮相啮合。所述相机托架6是采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化，与所述转动齿轮相连接。所述连接轴11采用45号钢材经车床工艺加工而成，结实可靠，配轴承安装在X轴U型悬架上，并通过螺钉安装在所述的相机托架上。所述卡槽采用1mm厚铁皮线切割制作，用于安装连接轴11，防止轴柄从X轴U型悬架上脱落。

本实用新型以X轴U型悬架1为X轴的主体，通过螺丝与驱动电机座和Y轴传动轴相连，相机托架6自身左右两边的连接轴11与X轴U型悬架1活动连接，连接处有一个微型防脱轴承构成整个相机托架。驱动电机4和驱动齿轮3通过机米螺丝紧配合，驱动齿轮3和转动齿轮5紧啮合，转动齿轮5固定在相机托架6上。当驱动电机4正转时，驱动齿轮3跟着正转，从而驱动转动齿轮5反转，整个相机托架6随中心轴反转。当驱动电机4反转时，驱动齿轮3跟着反转，从而驱动转动齿轮5正转，整个相机托架6随中心轴正转；以此来调节相机托架的姿态，保证相机不受飞行器仰俯影响。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：包括X轴U型悬架和活动连接于所述X轴U型悬架两侧悬臂内的相机托架，所述X轴U型悬架内侧固定驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与固定于所述相机托架上的转动齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述X轴U型悬架两侧悬臂上设置有卡槽，所述卡槽内固定有轴承，所述轴承与固定于所述相机托架的连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述驱动电机通过固定座固定于所述X轴U型悬架内侧顶端。

4.根据权利要求3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述固定座采用工程塑料块经钻、铣加工而成。

5.根据权利要求1、2或者3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述X轴U型悬架采用3mm厚的钢板折弯成型。

6.根据权利要求1、2或者3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述驱动电机采用瑞士空心杯行星减速电机。

7.根据权利要求1、2或者3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述驱动齿轮采用模数为1的铁质齿轮。

8.根据权利要求1、2或者3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述转动齿轮采用工程塑料块加工制作成。

9.根据权利要求1、2或者3所述的飞行器航拍云台的X轴结构，其特征在于：所述相机托架采用工程塑料块经钻、铣加工而成。

Images