CN107685863A - 一种新型无人机装卸货装置 - Google Patents

一种新型无人机装卸货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107685863A
CN107685863A CN201710912626.3A CN201710912626A CN107685863A CN 107685863 A CN107685863 A CN 107685863A CN 201710912626 A CN201710912626 A CN 201710912626A CN 107685863 A CN107685863 A CN 107685863A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned plane
circuit
easing gear
new unmanned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710912626.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张勇
王怀柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mengcheng Yongteng Incog Palm Intelligent Technology LLC
Original Assignee
Mengcheng Yongteng Incog Palm Intelligent Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mengcheng Yongteng Incog Palm Intelligent Technology LLC filed Critical Mengcheng Yongteng Incog Palm Intelligent Technology LLC
Priority to CN201710912626.3A priority Critical patent/CN107685863A/zh
Publication of CN107685863A publication Critical patent/CN107685863A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机下方安装电磁铁，在货物柜上方安装永磁体，两者配合实现货物投递的功能，由主体外壳、GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、电磁铁、旋翼、舵机驱动电路、状态指示模块、开关、电池、控制电路模块、永磁体、货物箱构成。解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题，具有便捷性、准确性的特点。

Description

一种新型无人机装卸货装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机下方安装电磁铁，在货物柜上方安装永磁体，两者配合实现货物投递的功能，解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题，具有便捷性、准确性的特点。
背景技术
该基于无人机的自主装卸货装置是一种通过在无人机下方安装电磁铁，在货物柜上方安装永磁体，两者配合实现货物投递的设备。
现在货物投递方式主要有：
1：人工投递：由于人工投递对环境要求较高，在一些恶劣环境下及位置偏远、危险部分都难以通过人工投递货物，且成本较高，不适合长久使用。
2：无人机包裹式投递：通过将货物直接绑定在无人机系统上，无人机可以大范围送货物，但是无法自主装货其卸货，需要人工支持，成本较高。
针对这种情况，本发明将在无人机下方安装电磁铁，在货物柜上方安装永磁体，两者配合实现货物投递。使得用户可以在很大范围内自由移动无人机系统，不受陆地条件的影响，将货物移动到有GPS信号的任何范围进行投递工作。解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题，具有便捷性、准确性的特点。
发明内容
本发明的目的是克服了解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题。
为此，本发明提供了一种新型无人机装卸货装置，包括：主体外壳、GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、电磁铁、旋翼、舵机驱动电路、状态指示模块、开关、电池、控制电路模块、永磁体、货物箱。其中，GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、电磁铁、旋翼、舵机驱动电路、状态指示模块、开关、电池、控制电路模块安装在主体外壳内部；开关和电池相连接控制供电；GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、舵机驱动电路、状态指示模块、控制电路模块和开关相连接；GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、舵机驱动电路、状态指示模块和控制电路模块相连接；电磁铁驱动电路和电磁铁相连接；主体外壳和旋翼相连接；舵机驱动电路和旋翼相连接；永磁体和货物箱相连接。
所述的电磁铁可以由电磁铁驱动电路通过电流驱动。
所述的状态指示模块通过有线或者无线传输点亮不同颜色灯提示状态。
所述的通信电路模块为GPRS通信模块。
所述的控制电路模块为ARM处理器。
所述的GPS定位模块选用NEO-6M模块，定位精度5m。
所述的永磁体为磁铁。
所述的电池为锂电池。
本发明的有益效果：包括主体外壳、GPS定位模块、通信电路模块、电磁铁驱动电路、电磁铁、旋翼、舵机驱动电路、状态指示模块、开关、电池、控制电路模块、永磁体、货物箱。解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题，具有便捷性、准确性的特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例结构原理示意图；
图2是图1的无人机局部示意图；
图3是图1的无人机部分主体示意图。
附图标记说明：主体外壳1、GPS定位模块2、通信电路模块3、电磁铁驱动电路4、电磁铁5、旋翼6、舵机驱动电路7、状态指示模块8、开关9、电池10、控制电路模块11、永磁体12、货物箱13。
具体实施方式
如图1和图2所示，是一种新型无人机装卸货装置，包括：主体外壳1、旋翼6、永磁体12、货物箱13；其中，主体外壳1和旋翼6相连接；永磁体12和货物箱13相连接；
如图1和图3所示，主体外壳1内部安装GPS定位模块2、通信电路模块3、电磁铁驱动电路4、电磁铁5、旋翼6、舵机驱动电路7、状态指示模块8、开关9、电池10、控制电路模块11；开关9和电池10相连接控制供电；GPS定位模块2、通信电路模块3、电磁铁驱动电路4、舵机驱动电路7、状态指示模块8、控制电路模块11和开关11相连接；GPS定位模块2、通信电路模块3、电磁铁驱动电路4、舵机驱动电路7、状态指示模块8和控制电路模块11相连接；电磁铁驱动电路4和电磁铁5相连接；舵机驱动电路7和旋翼6相连接。
所述的电磁铁5可以由电磁铁驱动电路4通过电流驱动。
所述的状态指示模块8通过有线或者无线传输点亮不同颜色灯提示状态。
所述的通信电路模块3为GPRS通信模块。
所述的控制电路模块11为ARM处理器。
所述的GPS定位模块2选用NEO-6M模块，定位精度5m。
所述的永磁体12为磁铁。
所述的电池10为锂电池。
用户在使用时，先闭合开关11，电池10通过开关11与GPS定位模块2、通信电路模块3、电磁铁驱动电路4、舵机驱动电路7、状态指示模块8、控制电路模块11连接供电，系统整体即正常工作，用户通过操控无人机系统，将控制信号通过通信电路模块3传送给控制电路模块11，控制电路模块9解析收到的信号，控制舵机驱动模块7控制旋翼6，来调整无人机系统飞行的轨迹，与此同时，控制电磁铁驱动电路模块4给电磁铁5供电，电磁铁5带上磁性，从而通过吸附住永磁体12携带货物箱13，此时状态指示模块8显示当前状态为携带货物，控制电路模块11读取GPS定位模块2定位信息，飞行至指定卸货点，控制电路模块11通过电磁铁驱动电路4断开给电磁铁5的供电，使电磁铁5失去磁性，将物体放下，再控制状态指示模块8显示状态为货物已投递，随后用户即可操作无人机返回，装卸货过程完成。解决了难以进入的地带货物难以直接自动投递的问题，具有便捷性、准确性的特点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型无人机装卸货装置，其特征在于包括：主体外壳(1)、旋翼(6)、永磁体(12)、货物箱(13)；其中，主体外壳(1)和旋翼(6)相连接；永磁体(12)和货物箱(13)相连接；
所述的主体外壳(1)内部安装GPS定位模块(2)、通信电路模块(3)、电磁铁驱动电路(4)、电磁铁(5)、旋翼(6)、舵机驱动电路(7)、状态指示模块(8)、开关(9)、电池(10)、控制电路模块(11)；开关(9)和电池(10)相连接控制供电；GPS定位模块(2)、通信电路模块(3)、电磁铁驱动电路(4)、舵机驱动电路(7)、状态指示模块(8)、控制电路模块(11)和开关(11)相连接；GPS定位模块(2)、通信电路模块(3)、电磁铁驱动电路(4)、舵机驱动电路(7)、状态指示模块(8)和控制电路模块(11)相连接；电磁铁驱动电路(4)和电磁铁(5)相连接；舵机驱动电路(7)和旋翼(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的电磁铁(5)由电磁铁驱动电路(4)通过电流驱动。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的状态指示模块(8)通过有线或者无线传输点亮不同颜色灯。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的通信电路模块(3)为GPRS通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的控制电路模块(11)为ARM处理器。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的GPS定位模块(2)选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。
7.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的永磁体(12)为磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种新型无人机装卸货装置，其特征在于：所述的电池(10)为锂电池。
CN201710912626.3A 2017-09-29 2017-09-29 一种新型无人机装卸货装置 Pending CN107685863A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710912626.3A CN107685863A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种新型无人机装卸货装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710912626.3A CN107685863A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种新型无人机装卸货装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107685863A true CN107685863A (zh) 2018-02-13

Family

ID=61153884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710912626.3A Pending CN107685863A (zh) 2017-09-29 2017-09-29 一种新型无人机装卸货装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107685863A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313295A (zh) * 2018-03-28 2018-07-24 湖南星思科技有限公司 一种无人机投放装置及其控制方法
CN108791925A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 南通嗨森无人机科技有限公司 一种民用快递载重无人机
CN109611016A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 中国科学院大学 一种建筑用便于载货的人形梯
CN109649660A (zh) * 2019-03-14 2019-04-19 北京三快在线科技有限公司 一种无人机装卸系统、无人机以及装卸平台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104615145A (zh) * 2015-02-03 2015-05-13 深圳市华海技术有限公司 无人机、无人机控制系统及控制方法
WO2015135523A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Gassmann Uwe Anflugsteuerung für batteriebetriebene fluggeräte
CN205060021U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 温州乐享科技信息有限公司 一种用于快递派送的无人机
WO2016037219A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-17 Burchat Clinton Graeme Delivery system
CN105600260A (zh) * 2015-10-16 2016-05-25 钟高锋 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置
CN106184757A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 杭州迅蚁网络科技有限公司 一种无人机货物自动装载与投放系统
CN106741948A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 浙江海洋大学 一种可搭载投放物件的无人机
CN107161343A (zh) * 2017-04-26 2017-09-15 海南大学 一种旋翼无人机及其更换电池系统
CN207225660U (zh) * 2017-09-29 2018-04-13 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 一种新型无人机装卸货装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015135523A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Gassmann Uwe Anflugsteuerung für batteriebetriebene fluggeräte
WO2016037219A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-17 Burchat Clinton Graeme Delivery system
CN104615145A (zh) * 2015-02-03 2015-05-13 深圳市华海技术有限公司 无人机、无人机控制系统及控制方法
CN205060021U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 温州乐享科技信息有限公司 一种用于快递派送的无人机
CN105600260A (zh) * 2015-10-16 2016-05-25 钟高锋 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置
CN106184757A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 杭州迅蚁网络科技有限公司 一种无人机货物自动装载与投放系统
CN106741948A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 浙江海洋大学 一种可搭载投放物件的无人机
CN107161343A (zh) * 2017-04-26 2017-09-15 海南大学 一种旋翼无人机及其更换电池系统
CN207225660U (zh) * 2017-09-29 2018-04-13 蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司 一种新型无人机装卸货装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313295A (zh) * 2018-03-28 2018-07-24 湖南星思科技有限公司 一种无人机投放装置及其控制方法
CN108791925A (zh) * 2018-06-15 2018-11-13 南通嗨森无人机科技有限公司 一种民用快递载重无人机
CN109611016A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 中国科学院大学 一种建筑用便于载货的人形梯
CN109649660A (zh) * 2019-03-14 2019-04-19 北京三快在线科技有限公司 一种无人机装卸系统、无人机以及装卸平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107685863A (zh) 一种新型无人机装卸货装置
US10507733B2 (en) Energy supply vehicle for supplying an electrically drivable motor vehicle with electrical energy
CN201362268Y (zh) 矿井机车通信定位道岔控制系统
CN104716710A (zh) 电动车智能充电装置
CN206318030U (zh) 无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器
CN206865192U (zh) 空中无人机充电平台
CN207225660U (zh) 一种新型无人机装卸货装置
CN104732754A (zh) 一种智能公交系统
CN108989412A (zh) 一种基于agv的新能源汽车自动充电系统
CN109443799A (zh) 用于测试车辆aeb-vru功能的装置及系统
CN108622431A (zh) 实用车载无人机系统
CN205097926U (zh) 一种自动导引运输车的动力系统
CN108928480A (zh) 一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机
CN108146248A (zh) 一种挂车设备的智能充电装置及方法
CN205051380U (zh) 无人机充电设备
CN107284263A (zh) 电动汽车智能驾控系统
CN204315091U (zh) 针对集装箱码头外集卡的超速报警装置
CN202782904U (zh) 一种校车监控仪
KR20200062676A (ko) 리프팅 마그넷 제어 시스템
CN206344816U (zh) 基于矿石品味的配矿调度系统
CN107943076A (zh) 一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置
CN217606291U (zh) 一种车载无人机起降装置
CN103603773B (zh) 大型风力发电机组叶轮吊装对接引导定位装置
CN108457212A (zh) 高速路上警示装置
CN206759086U (zh) 机载充电接头、基站充电结构及无人机自动充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180213