CN108928480A - 一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，在无人机本体底部中心可拆卸连接有分离仓，分离仓内设置有定位模块、信号发射模块和控制器；分离仓顶部设置有连接块；无人机本体底部设置有电磁铁；电磁铁与动力系统电导通；无人机正常飞行时，电磁铁通电有磁性，此时分离仓通过连接块与电磁铁的吸力连接在一起；当无人机本体发生意外坠毁时，动力系统无法正常工作，电磁铁断电，电磁铁磁性消失，分离仓与无人机本体自动分离，同时，定位模块将定位信息通过信号发射模块发送回无人机控制中心；以便寻找打捞；同时，分离仓采用具有防水材料一体成型，有效保护了无人机上搭载的摄影设备，使得坠毁前的数据可找回，最大程度的降低损失。
Description
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。
无人机主要由无人机骨架和安装在无人机骨架上的电路控制系统和旋翼构成。无人机的使用领域非常广泛，目前传统的无人机均不具备防水功能，不能够在雨天进行工作。无人机的电路控制系统起主控作用，特别是主控板等电子零部件，如使用过程中有任何进水现象则会影响整机的正常工作，甚至会产生严重的事故。
为了解决上述技术问题，中国实用新型专利“具备防水功能的无人机”(授权公告号CN204489185U)公开了一种具备防水功能的无人机，包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，在飞控中心板的上下方盖合有防水罩体，防水罩体包括上防水罩和下防水罩，上防水罩与下防水罩配对盖合，使上部空腔与下部空腔相对接合并全面盖住电路控制系统。该实用新型设计有用于全面盖住电路控制系统的防水罩体，其防水性能高，确保电路控制系统在安全的环境下持续工作，而且采用上防水罩与下防水罩配对盖合的结构，其整体结构简单，安装方便，成本较低；该实用新型虽然解决了无人机在正常使用过程中的防水问题，但是，当无人机在使用过程中出现意外，如撞毁等情况时，无人机上所搭载的贵重设备也会掉落，当这些设备掉落至水中或者坠摔毁，设备中采集的数据也无法找回了，导致无人机在坠毁之前的工作就白做了；同时，无人机坠毁后，无人机上的定位系统也无法工作，这对后期的打捞救援工作造成很大的困难。
因此，本领域技术人员继续设计一种能够在无人机发生意外情况时，能够对无人机上所搭载的摄影设备等贵重仪器进行防水、防撞以及可自动发送定位位置以便寻找打捞等工作的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，来解决上述技术问题，对于无人机发生意外事件时，最大程度的降低损失具有重大意义。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，旨在解决现有技术在无人机发生意外情况时，无法对无人机上所搭载的仪器进行有效保护的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，包括由螺旋桨机翼系统、设置于无人机机身上的动力系统和飞控系统构成的无人机本体；所述无人机本体底部中心可拆卸连接有一个分离仓；所述分离仓为密封的圆球状结构；摄影设备放置于分离仓内；
所述分离仓顶部设置有由金属材质制成的连接块；无人机本体底部中心设置有电磁铁；所述电磁铁与所述无人机本体的动力系统电导通；无人机正常飞行时，电磁铁通电有磁性，此时所述分离仓通过所述连接块与所述电磁铁的吸力连接在一起；当无人机本体发生意外坠毁时，无人机本体上的动力系统无法正常工作，此时，所述电磁铁断电，所述电磁铁磁性消失，分离仓与无人机本体自动分离；
所述分离仓采用透明材质一体成型；所述分离仓内设置有定位模块、信号发射模块和控制器；所述定位模块和所述信号发射模块均与所述控制器电性连接；所述控制器内还设置有备用电池；所述控制器与无人机本体的动力系统电性连接；无人机正常使用时，控制器采用无人机本体上的动力系统供能；当无人机发生意外时，控制器采用自身携带的备用电池供能；此时，所述控制器控制所述定位模块将定位信息通过所述信号发射模块发送回无人机控制中心。
进一步，所述分离仓采用透明的防水材料一体成型。
进一步，为了保护分离仓内的摄影设备，所述分离仓采用具有弹性的透明塑料一体成型。
进一步，为了防止渗漏以及便于放入摄影设备，所述连接块与所述分离仓之间设置有密封条；所述连接块的直径大于摄影设备的最大尺寸。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，在无人机本体底部中心可拆卸连接有一个分离仓，分离仓内设置有定位模块、信号发射模块和控制器；分离仓顶部设置有由金属材质制成的连接块；无人机本体底部中心设置有电磁铁；电磁铁与无人机本体的动力系统电导通；无人机正常飞行时，电磁铁通电有磁性，此时分离仓通过连接块与电磁铁的吸力连接在一起；当无人机本体发生意外坠毁时，无人机本体上的动力系统无法正常工作，此时，电磁铁断电，电磁铁磁性消失，分离仓与无人机本体自动分离，同时，控制器控制定位模块将定位信息通过信号发射模块发送回无人机控制中心；以便寻找打捞；同时，分离仓采用具有弹性的透明防水塑料一体成型，有效保护了无人机上所搭载的摄影设备，使得坠毁前的数据可找回，最大程度的降低损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机的控制原理图。
附图标记说明：1-无人机本体；11-动力系统；2-分离仓；21-定位模块；22-信号发射模块；23-控制器；24-备用电池；3-连接块；4-电磁铁；5-无人机控制中心。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，包括由螺旋桨机翼系统、设置于无人机机身上的动力系统11和飞控系统构成的无人机本体1；所述无人机本体1底部中心可拆卸连接有一个分离仓2；所述分离仓2为密封的圆球状结构；摄影设备放置于分离仓2内；
所述分离仓2顶部设置有由金属材质制成的连接块3；无人机本体1底部中心设置有电磁铁4；所述电磁铁4与所述无人机本体1的动力系统11电导通；无人机正常飞行时，电磁铁4通电有磁性，此时所述分离仓2通过所述连接块3与所述电磁铁4的吸力连接在一起；当无人机本体1发生意外坠毁时，无人机本体1上的动力系统11无法正常工作，此时，所述电磁铁4断电，所述电磁铁4磁性消失，分离仓2与无人机本体1自动分离；
所述分离仓2采用透明材质一体成型；所述分离仓2内设置有定位模块21、信号发射模块22和控制器23；所述定位模块21和所述信号发射模块22均与所述控制器23电性连接；所述控制器23内还设置有备用电池24；所述控制器23与无人机本体1的动力系统11电性连接；无人机正常使用时，控制器23采用无人机本体1上的动力系统11供能；当无人机发生意外时，控制器23采用自身携带的备用电池24供能；此时，所述控制器24控制所述定位模块21将定位信息通过所述信号发射模块22发送回无人机控制中心5；这样，以便后期救援寻找打捞。
优选地，所述分离仓2采用透明的防水材料一体成型。
优选地，为了保护分离仓2内的摄影设备，所述分离仓2采用具有弹性的透明塑料一体成型。
这样，有效保护了无人机上所搭载的摄影设备，使得坠毁前的数据可找回，最大程度的降低损失。
优选地，为了防止渗漏以及便于放入摄影设备，所述连接块3与所述分离仓2之间设置有密封条(图中未示出)；所述连接块3的直径大于摄影设备的最大尺寸。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，包括由螺旋桨机翼系统、设置于无人机机身上的动力系统和飞控系统构成的无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部中心可拆卸连接有一个分离仓；所述分离仓为密封的圆球状结构；摄影设备放置于分离仓内；
所述分离仓顶部设置有由金属材质制成的连接块；无人机本体底部中心设置有电磁铁；所述电磁铁与所述无人机本体的动力系统电导通；无人机正常飞行时，电磁铁通电有磁性，此时所述分离仓通过所述连接块与所述电磁铁的吸力连接在一起；当无人机本体发生意外坠毁时，无人机本体上的动力系统无法正常工作，此时，所述电磁铁断电，所述电磁铁磁性消失，分离仓与无人机本体自动分离；
所述分离仓采用透明材质一体成型；所述分离仓内设置有定位模块、信号发射模块和控制器；所述定位模块和所述信号发射模块均与所述控制器电性连接；所述控制器内还设置有备用电池；所述控制器与无人机本体的动力系统电性连接；无人机正常使用时，控制器采用无人机本体上的动力系统供能；当无人机发生意外时，控制器采用自身携带的备用电池供能；此时，所述控制器控制所述定位模块将定位信息通过所述信号发射模块发送回无人机控制中心。
2.根据权利要求1所述的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，其特征在于，所述分离仓采用透明的防水材料一体成型。
3.根据权利要求1或2所述的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，其特征在于，所述分离仓采用具有弹性的透明塑料一体成型。
4.根据权利要求1所述的带有摄影设备防水自动分离仓的无人机，其特征在于，所述连接块与所述分离仓之间设置有密封条；所述连接块的直径大于摄影设备的最大尺寸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20181204 |