CN206096454U - 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括：主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息。本实用新型采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

Description

一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

技术领域

本实用新型涉及到测绘领域，具体涉及到一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。

无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

在飞行过程中，无人机经常会由于操作不当，机械故障等因素发生不正常坠落。如果不小心坠落到水中，由于无人机仍然处于上电模式，很可能会烧毁整套无人机系统，造成很大的经济损失。另外由于无人机坠落地点的不确定性，找回无人机常常是一件耗时耗力的事情，经常找不回无人机，带来了损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：

主控模块；

坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；

红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；

GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；

GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；

其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；

MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；

若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；

所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；

所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。

本实用新型采用如上的技术方案，将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，提高了无人机的安全性；同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置的示意图；

图2为本实用新型在一实施例中主控模块的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，该装置安装于无人机上，装置包括包括：

主控模块100；

坠落检测模块101，与主控模块100相连，用于采集无人机加速度数据；

红外测距模块102，与主控模块100相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；

GPS定位模块103，与主控模块100相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；

GPRS无线通信模块104，与主控模块100相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；

其中，主控模块100包括MCU单元10、坠落判断单元12、距离判断单元13、本地报警单元15、断电保护单元14和位置坐标发送单元11；

MCU单元10不间断采集坠落检测模块101反馈的加速度数据到坠落判断单元12，判断当前无人机是否处于自由落体状态；

若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元10向红外测距模块102请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元13，若检测距离超过了设定值通知MCU单元10向GPS定位模块103请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块104将当前坐标信息发送到远程接收端105，这个坐标信息用于后续对接收机的定位寻找，并通知本地报警单元15进行报警。可选的，远程接收端105可以为遥控器、接收机、手机、PDA等终端，方便用户随时查看无人机状态。

在本实用新型一可选的实施例中，坠落检测模块101包括有三轴加速度传感器。进一步的，为提高监测精度，也可使用精度更高的六轴加速度传感器，但是成本较高，具体可视情况而定采用何种加速度传感器。

在本实用新型一可选的实施例中，红外测距模块102由安装在无人机x，y，z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x，y，z三个方向的距离。进一步可选的，红外测距模块102由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。

在本实用新型一可选的实施例中，本地报警单元15采用防水设计，并具有单独的供电系统；本地报警单元15具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元15进行报警时，启动蜂鸣器和LED灯。

在本实用新型一可选的实施例中，断电保护单元14与无人机的主机电源相连，当本地报警单元15进行报警时，断电保护单元14自动切断无人机的主机电源，保护无人机的关键信息。

在本实用新型一可选的实施例中，主控单元10接收到GPS定位模块103发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元11将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块104，由GPRS无线通信模块104通过运营商网络将无人机当前坐标信息发送到远程接收端105。

本实用新型将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信等多种技术融合在无人机中，达到保护无人机的目的，提高了无人机的安全性。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：

主控模块；

坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；

红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；

GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；

GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；

其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；

MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；

若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。

2.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。

3.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。

4.如权利要求3所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；

所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。

5.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；

所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。

6.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。

7.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。