CN107884777A - 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置 - Google Patents

一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107884777A
CN107884777A CN201610861641.5A CN201610861641A CN107884777A CN 107884777 A CN107884777 A CN 107884777A CN 201610861641 A CN201610861641 A CN 201610861641A CN 107884777 A CN107884777 A CN 107884777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
module
main control
control module
shatter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610861641.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陆春意
方智强
赵康德
谢华忠
周瑾
沈雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Original Assignee
Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huace Navigation Technology Ltd filed Critical Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Priority to CN201610861641.5A priority Critical patent/CN107884777A/zh
Priority to PCT/CN2017/089130 priority patent/WO2018059017A1/zh
Publication of CN107884777A publication Critical patent/CN107884777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括：主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息。本发明采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

Description

一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置
技术领域
本发明涉及到测绘领域，具体涉及到一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置。
背景技术
无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。
无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。
在飞行过程中，无人机经常会由于操作不当，机械故障等因素发生不正常坠落。如果不小心坠落到水中，由于无人机仍然处于上电模式，很可能会烧毁整套无人机系统，造成很大的经济损失。另外由于无人机坠落地点的不确定性，找回无人机常常是一件耗时耗力的事情，经常找不回无人机，带来了损失。
发明内容
本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：
主控模块；
坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；
红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；
GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；
GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；
其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；
MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；
若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；
所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；
所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。
上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。
本发明采用如上的技术方案，将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，提高了无人机的安全性；同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置的示意图；
图2为本发明在一实施例中主控模块的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，该装置安装于无人机上，装置包括包括：
主控模块100；
坠落检测模块101，与主控模块100相连，用于采集无人机加速度数据；
红外测距模块102，与主控模块100相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；
GPS定位模块103，与主控模块100相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；
GPRS无线通信模块104，与主控模块100相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；
其中，主控模块100包括MCU单元10、坠落判断单元12、距离判断单元13、本地报警单元15、断电保护单元14和位置坐标发送单元11；
MCU单元10不间断采集坠落检测模块101反馈的加速度数据到坠落判断单元12，判断当前无人机是否处于自由落体状态；
若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元10向红外测距模块102请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元13，若检测距离超过了设定值通知MCU单元10向GPS定位模块103请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块104将当前坐标信息发送到远程接收端105，这个坐标信息用于后续对接收机的定位寻找，并通知本地报警单元15进行报警。可选的，远程接收端105可以为遥控器、接收机、手机、PDA等终端，方便用户随时查看无人机状态。
在本发明一可选的实施例中，坠落检测模块101包括有三轴加速度传感器。进一步的，为提高监测精度，也可使用精度更高的六轴加速度传感器，但是成本较高，具体可视情况而定采用何种加速度传感器。
在本发明一可选的实施例中，红外测距模块102由安装在无人机x，y，z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x，y，z三个方向的距离。进一步可选的，红外测距模块102由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。
在本发明一可选的实施例中，本地报警单元15采用防水设计，并具有单独的供电系统；本地报警单元15具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元15进行报警时，启动蜂鸣器和LED灯。
在本发明一可选的实施例中，断电保护单元14与无人机的主机电源相连，当本地报警单元15进行报警时，断电保护单元14自动切断无人机的主机电源，保护无人机的关键信息。
在本发明一可选的实施例中，主控单元10接收到GPS定位模块103发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元11将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块104，由GPRS无线通信模块104通过运营商网络将无人机当前坐标信息发送到远程接收端105。
本发明将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信等多种技术融合在无人机中，达到保护无人机的目的，提高了无人机的安全性。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：
主控模块；
坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；
红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；
GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；
GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；
其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；
MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；
若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。
2.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。
3.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。
4.如权利要求3所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；
所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。
5.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；
所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。
6.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。
7.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。
CN201610861641.5A 2016-09-29 2016-09-29 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置 Pending CN107884777A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610861641.5A CN107884777A (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置
PCT/CN2017/089130 WO2018059017A1 (zh) 2016-09-29 2017-06-20 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610861641.5A CN107884777A (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107884777A true CN107884777A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61763159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610861641.5A Pending CN107884777A (zh) 2016-09-29 2016-09-29 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107884777A (zh)
WO (1) WO2018059017A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573028A (zh) * 2018-12-12 2019-04-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种辅助无人机找回方法、装置和无人机
CN110187370A (zh) * 2019-05-23 2019-08-30 成都信息工程大学 基于北斗卫星的无人机防丢失系统及其找回方法
WO2021043331A1 (zh) * 2019-09-03 2021-03-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 飞行器报警方法、装置及飞行器

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110908406A (zh) * 2019-12-24 2020-03-24 广东电网有限责任公司 一种适用于无人机掉落后的定位装置及方法
CN111983645B (zh) * 2020-08-25 2024-06-21 广东电网有限责任公司 一种无人机的查找定位装置及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201229571Y (zh) * 2008-06-27 2009-04-29 深圳职业技术学院 具有坠落安全防护功能的装置
US20130286197A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Safety guard device and method for detecting falling object
CN103935522A (zh) * 2014-03-03 2014-07-23 浙江大学 一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法
CN104536024A (zh) * 2014-10-23 2015-04-22 深圳九星智能航空科技有限公司 一种无人机用自救及信号定位装置
CN205203391U (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 天津艾思科尔科技有限公司 一种具有坠落检测报警装置的无人机
CN205381411U (zh) * 2016-02-17 2016-07-13 沈阳天颐联和科技有限责任公司 一种无人机坠地报警装置
GB201611225D0 (en) * 2016-06-28 2016-08-10 Skyguard Ltd Safety device
CN206096454U (zh) * 2016-09-29 2017-04-12 上海华测导航技术股份有限公司 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7231294B2 (en) * 2003-10-23 2007-06-12 International Business Machines Corporation Navigating a UAV
CN201527477U (zh) * 2009-11-17 2010-07-14 西安飞亚航空科技有限责任公司 无人飞行器跟踪定位系统
CN104992576B (zh) * 2015-07-23 2017-08-25 览意科技（上海）有限公司 飞行器寻找装置及其寻找方法
CN105253306A (zh) * 2015-11-09 2016-01-20 杨珊珊 一种设置有坠落保护装置的无人飞行器及其坠落保护方法
CN105487093B (zh) * 2015-12-29 2018-04-13 湖南云顶智能科技有限公司 用于寻回坠落无人机的装置及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201229571Y (zh) * 2008-06-27 2009-04-29 深圳职业技术学院 具有坠落安全防护功能的装置
US20130286197A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Safety guard device and method for detecting falling object
CN103935522A (zh) * 2014-03-03 2014-07-23 浙江大学 一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法
CN104536024A (zh) * 2014-10-23 2015-04-22 深圳九星智能航空科技有限公司 一种无人机用自救及信号定位装置
CN205203391U (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 天津艾思科尔科技有限公司 一种具有坠落检测报警装置的无人机
CN205381411U (zh) * 2016-02-17 2016-07-13 沈阳天颐联和科技有限责任公司 一种无人机坠地报警装置
GB201611225D0 (en) * 2016-06-28 2016-08-10 Skyguard Ltd Safety device
CN206096454U (zh) * 2016-09-29 2017-04-12 上海华测导航技术股份有限公司 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109573028A (zh) * 2018-12-12 2019-04-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种辅助无人机找回方法、装置和无人机
WO2020119720A1 (zh) * 2018-12-12 2020-06-18 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种辅助无人机找回方法、装置和无人机
CN110187370A (zh) * 2019-05-23 2019-08-30 成都信息工程大学 基于北斗卫星的无人机防丢失系统及其找回方法
WO2021043331A1 (zh) * 2019-09-03 2021-03-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 飞行器报警方法、装置及飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018059017A1 (zh) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107884777A (zh) 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置
CN106679625B (zh) 基于北斗系统的广域范围电力铁塔高精度形变监测方法
CN103942941B (zh) 基于gis的移动监测融合平台
CN102435165B (zh) 基于cnss的地面设施变形的长期监测方法
CN203786891U (zh) 基于gis的移动监测融合平台
CN103090825A (zh) 一种基于北斗兼容型的铁路桥梁状态监测系统
CN206096454U (zh) 一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置
CN202153258U (zh) 地质灾害监测预警系统
CN103900592B (zh) 一种驾车出行的提醒方法及系统
CN102163060B (zh) 一种直升机训练飞行防撞预警方法
CN107229745A (zh) 基于gis的地质灾害应急指挥系统
CN107170189A (zh) 基于相对定位的遇险消防员搜索方法和设备
CN101794432A (zh) 灾情信息采集与支持方法及系统
CN205539497U (zh) 一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统
CN105204092A (zh) 蜂窝状布局的雷电预警系统
CN105136127B (zh) 一种地物地形的测量方法及系统
CN103676857A (zh) 太阳能生态环境监测分布式系统
JP7477483B2 (ja) 半導体装置及び位置移動算出システム
CN113487094B (zh) 一种海洋数据管理应用平台
CN108955775B (zh) 一种具有rdss功能的定位监测装置及方法
CN111627565A (zh) 一种传染疫情危险源的预警系统及方法
CN206959776U (zh) 基于北斗卫星的高层建筑安全监测系统
CN105956105A (zh) 移动应用方法、装置、移动终端及应急系统
CN102665223A (zh) 一种基于信息物理系统的传感器网络节点震后部署方法
CN102629270A (zh) 一种智慧城市地理信息三维呈现方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination