CN205539497U - 一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统 - Google Patents

Abstract

一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统，包括北斗流动站接收机、智能终端、电力专网接入点、防火墙、WEB服务器、信息安全逻辑隔离装置、北斗地基增强基准站网管理系统、北斗基站接收机、北斗导航卫星。北斗流动站接收机和北斗基站接收机分别与北斗导航卫星通信连接，北斗流动站接收机与智能终端无线连接，智能终端、电力专网接入点、防火墙、WEB服务器、信息安全逻辑隔离装置、北斗地基增强基准站网管理系统依次连接，北斗地基增强基准站网管理系统通过电力光纤内网与至少三台北斗基站接收机连接。本实用新型可提供北斗网络RTK服务，流动站用户通过电力无线专网可以随时随地访问北斗网络RTK服务，获取厘米级位置坐标。

Description

一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体是一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统。

背景技术

随着国家电网公司“一流四大”科技发展战略的高速推进，在电网安全运营管理中的电力线路勘测、电力线路巡检、可视化应急指挥、抢险车辆定位导航等都依赖于高精度地理位置服务。各省电力公司已建成的GPS连续工作基准站(CORS)系统，由于基准站间距相对较远，不能满足网络CORS的信号覆盖，难以提供高效、高精度的地理位置服务。另外，现有CORS系统完全依赖于美国GPS卫星的导航信号，若信号源被美国关闭，则对我国的电网安全运营管理产生严重影响。因此，建立电力北斗地基增强网，为电网各类业务应用提供实时厘米级定位服务已成当务之急。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统，其基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统首先搭建起基于电力内网的北斗地基增强网，来接收、处理北斗卫星信号，然后通过电力无线专网将定位信息实时播发至采集终端，最终达到为电网地理信息位置采集服务的目的。

一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统，包括北斗流动站接收机、智能终端、电力专网接入点、防火墙、WEB服务器、信息安全逻辑隔离装置、北斗地基增强基准站网管理系统、北斗基站接收机、北斗导航卫星，北斗流动站接收机和北斗基站接收机分别与北斗导航卫星通信连接，北斗流动站接收机与智能终端无线连接，智能终端与电力专网接入点通过电力无线专网连接，电力专网接入点与防火墙之间通过电力光纤外网连接，防火墙与位于电力信息外网的WEB服务器连接，WEB服务器与信息安全逻辑隔离装置连接，信息安全逻辑隔离装置与北斗地基增强基准站网管理系统连接，北斗地基增强基准站网管理系统通过电力光纤内网与至少三台北斗基站接收机连接。

进一步的，北斗流动站接收机通过智能终端发送网络RTK位置服务请求，智能终端发出的RTK位置服务请求通过电力专网接入点、防火墙、WEB服务器发送至北斗地基增强基准站网管理系统，北斗地基增强基准站网管理系统将北斗基站接收机从北斗导航卫星接收的北斗卫星信号回传至智能终端，所述北斗卫星信号为针对智能终端发出的RTK位置服务请求的响应信息，北斗流动站接收机接收北斗导航卫星的信号，同时接收来自智能终端的所述响应信息，通过内置的网络RTK功能实时解算出当前位置厘米级精度坐标，服务于电网地理信息采集业务。

本实用新型使用一套系统，可以解决两个技术问题，一是搭建基于电力内网的北斗地基增强网，用来提供北斗网络RTK服务；二是实现电力无线专网与电力内网的融合，流动站用户通过电力无线专网就可以随时随地访问北斗网络RTK服务，获取厘米级位置坐标。

附图说明

图1是本实用新型基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统的结构示意图。

图中：1—北斗流动站接收机，2—智能终端，3—电力专网接入点，4—防火墙，5—WEB服务器，6—信息安全逻辑隔离装置，7—北斗地基增强基准站网管理系统，8—北斗基站接收机，9—北斗导航卫星。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1所示为本实用新型基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统的结构示意图，所述基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统包括北斗流动站接收机1、智能终端2、电力专网接入点3、防火墙4、WEB服务器5、信息安全逻辑隔离装置6、北斗地基增强基准站网管理系统7、北斗基站接收机8、北斗导航卫星9。

其中，北斗流动站接收机1和北斗基站接收机8分别与北斗导航卫星9通信连接，北斗流动站接收机1与智能终端2(例如智能手机)无线连接(如图所示通过蓝牙连接)，智能终端2与电力专网接入点3通过电力无线专网连接，电力专网接入点3与防火墙4之间通过电力光纤外网连接，防火墙4与位于电力信息外网的WEB服务器5连接，WEB服务器5与信息安全逻辑隔离装置6连接，信息安全逻辑隔离装置6与北斗地基增强基准站网管理系统7连接，北斗地基增强基准站网管理系统7通过电力光纤内网与至少三台北斗基站接收机8连接。

北斗流动站接收机8通过智能终端2发送网络RTK位置服务请求，智能终端2发出的RTK位置服务请求通过电力专网接入点3、防火墙4、WEB服务器5发送至北斗地基增强基准站网管理系统7，北斗地基增强基准站网管理系统7将北斗基站接收机8从北斗导航卫星9接收的北斗卫星信号回传至智能终端2，所述北斗卫星信号为针对智能终端2发出的RTK位置服务请求的响应信息，北斗流动站接收机8接收北斗导航卫星9的信号，同时接收来自智能终端2的所述响应信息，通过内置的网络RTK功能实时解算出当前位置厘米级精度坐标，服务于电网地理信息采集业务。

所述智能终端2，内置电力专用SIM卡，用于将北斗流动站接收机1的网络RTK位置服务请求发送至电力专网接入点3，以及将来自电力专网接入点3的针对所述网络RTK位置服务请求的响应信息发送至北斗流动站接收机1。

所述电力专网接入点3，是电力无线专网与电力光纤外网之间数据传输的桥梁。

所述防火墙4，用于过滤掉来自互联网的攻击，请求信息必须经过防火墙到达电力信息外网。

所述WEB服务器6，用于将外网IP地址映射到内网IP地址，借助信息安全逻辑隔离装置6，WEB服务器可以完成电力信息内、外网的数据交互工作。

所述信息安全逻辑隔离装置6，是国家电网公司电力二次安全防护体系的横向防线，内外网数据交互必须经过信息安全逻辑隔离装置。北斗流动站接收机1发送的请求信息到达信息安全逻辑隔离装置6时，隔离设备将所有传输协议剥离，将原始数据写入存储介质。数据写入完毕后，隔离设备立即中断与电力信息外网的连接，然后将数据推向电力信息内网，电力信息内网收到数据后，将数据按相关协议进行封装，并交给北斗地基增强基准站网管理系统7。响应信息由电力信息内网发出经由步骤基本相同：协议剥离，数据转存，然后电力信息内网断开，数据推送至电力信息外网。

所述北斗地基增强基准站网管理系统7，用于接收北斗基站接收机8的原始数据，包括北斗地基增强系统基准站原始观测数据、广播星历、气象观测数据等；计算得到成果数据，包括基准站信息、基准站坐标、速度、坐标转换参数、精密星历、可选大气参数等，搭建网络RTK服务，将成果数据通过服务进行广播分发。

所述北斗基站接收机8，即北斗连续运行参考站，北斗地基增强系统需要三台及以上北斗基站接收机才能提供网络RTK服务，每台北斗基站接收机8需保证二十四小时连续运行，其用于接收北斗卫星信号，接收的卫星信号通过内置的数据传输装置实时传输至北斗地基增强基准站网管理系统7。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统，其特征在于：包括北斗流动站接收机(1)、智能终端(2)、电力专网接入点(3)、防火墙(4)、WEB服务器(5)、信息安全逻辑隔离装置(6)、北斗地基增强基准站网管理系统(7)、北斗基站接收机(8)、北斗导航卫星(9)，北斗流动站接收机(1)和北斗基站接收机(8)分别与北斗导航卫星(9)通信连接，北斗流动站接收机(1)与智能终端(2)无线连接，智能终端(2)与电力专网接入点(3)通过电力无线专网连接，电力专网接入点(3)与防火墙(4)之间通过电力光纤外网连接，防火墙(4)与位于电力信息外网的WEB服务器(5)连接，WEB服务器(5)与信息安全逻辑隔离装置(6)连接，信息安全逻辑隔离装置(6)与北斗地基增强基准站网管理系统(7)连接，北斗地基增强基准站网管理系统(7)通过电力光纤内网与至少三台北斗基站接收机(8)连接。

2.如权利要求1所述的基于北斗地基增强的电网地理信息采集系统，其特征在于：北斗流动站接收机(8)通过智能终端(2)发送网络RTK位置服务请求，智能终端(2)发出的RTK位置服务请求通过电力专网接入点(3)、防火墙(4)、WEB服务器(5)发送至北斗地基增强基准站网管理系统(7)，北斗地基增强基准站网管理系统(7)将北斗基站接收机(8)从北斗导航卫星(9)接收的北斗卫星信号回传至智能终端(2)，所述北斗卫星信号为针对智能终端(2)发出的RTK位置服务请求的响应信息，北斗流动站接收机(8)接收北斗导航卫星(9)的信号，同时接收来自智能终端(2)的所述响应信息，通过内置的网络RTK功能实时解算出当前位置厘米级精度坐标，服务于电网地理信息采集业务。