CN101789154A

CN101789154A - 一种租赁自行车的归还点查询方法

Info

Publication number: CN101789154A
Application number: CN200910045874A
Authority: CN
Inventors: 陈闪
Original assignee: SHANGHAI FOREVER BICYCLE CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI FOREVER BICYCLE CO Ltd
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2010-07-28

Abstract

本发明揭示了一种租赁自行车的归还点查询方法，包括以下步骤：通过自行车端的设备采集自行车的实时位置信息；从自行车端将所述实时位置信息传输至车辆监控站；车辆监控站对该所述位置信息进行处理，选取与该位置接近的还车点位置；车辆监控站将所述接近的还车点位置回传至自行车端的查询终端设备。通过上述步骤，用户就可以轻松地获知最近的还车地点，使自行车的归还变得更为便捷。

Description

一种租赁自行车的归还点查询方法

技术领域

本发明涉及一种租赁自行车的归还点查询方法，尤指一种基于无线通信技术的租赁自行车的归还点查询方法。

背景技术

在当今社会，为了缓解交通压力，提倡环保与自然的交通环境，将自行车纳入到公共交通系统，于各个关键地段、地标设置完善的自行车租赁网络从而解决“最后一公里”交通问题，被越来越多的城市验证是行之有效的方法。开展上述项目的一个前提就需要对大量的自行车进行有序的管理，尤其是对于租赁自行车如何归还至尽仍没有很好的方法。而为了保证自行车可以有效便捷地归还，对租赁自行车进行合理监控与调度管理就成为了重中之重。自行车的实时监控也类似于出租汽车的监控和调度、公共汽车的合理调度等，都需要从自行车端实时地向总部汇报自己的位置(及速度)，或者总部实时地查询车辆的位置和状态，以便做到精确地定位。随着信息技术的不断发展，智能交通管理不断显示出它的潜力。电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展为解决交通问题提供了新的思路，即不仅仅依靠人为的汇报或者查询车辆实时的位置信息，而是采用先进信息技术对租赁的自行车进行更有效的控制与管理。

中国专利CN1285518A，公开了一项发明，名称为定位通讯组合系统，该发明揭示了如下的技术方案：移动用户终端将本车的位置信息、互连网数据通过移动通信公司的GPRS无线数据链路传送到系统控制中心并且接收系统控制中心发来的指令和各种数据，系统控制中心对收到的数据进行处理，对互联网数据交换到Internet，对位置信息送到用户监控终端，由用户监控终端显示该车辆所在位置。该系统虽然信息传输的可靠性高、兼容性好、系统可“无限”扩容，但该系统需建立自己的通讯网络，建设费用和维护费用高，用户经济压力大，工作模式有限，用户群体小。

因此，确实需要一种新的租赁自行车的归还点查询方法，使租赁自行车的归还可以更加地便捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为提供一种租赁自行车的归还点查询方法，使用户可以更为便捷地归还其租赁的自行车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种租赁自行车的管理方法，包括以下步骤：

通过自行车端的设备采集自行车的实时位置信息；

从自行车端将所述实时位置信息传输至车辆监控站；

车辆监控站对该所述位置信息进行处理，选取与该位置最接近的还车点位置；

车辆监控站将所述最接近的还车点位置回传至自行车端的查询终端设备。

本发明进一步的改进在于，包括以下步骤：

通过在自行车端设置一GPS接收模块，从卫星接收该自行车实时的位置信息，并将该位置信息传输至一微处理器；

该微处理器将所述接收到的位置信息处理后传输至一GPRS模块；

该GPRS模块在接收信息后，将接收到信息发送到GPRS通信服务器上；

该GPRS通信服务器把信息交与监控系统软件的网络信息接收软件；网络信息接收软件把数据进行解析，按照设定的标准与规则把有效数据分发到客户管理数据库服务器中去，车辆监控站通过因特网进入客户管理数据库服务器与webGIS中心网络服务器，读取车辆的位置信息。

本发明的进一步改进在于：如果在一定时间内通过GPS模块无法定位，则切换到GPRS模块进行定位。

5本发明的进一步改进在于：所述查询终端设备为设于自行车端的GPRS模块。

本发明的进一步改进在于：所述查询终端设备为用户的手持查询设备。

本发明的进一步改进在于：该网络信息接收软件使用SOCKET套接字的方法编制。

本发明的进一步改进在于：该系统信息数据库包括描述数据库，将数据描述语言所描述的各项内容从源形式转换为目标形式存放在数据库中供系统查阅。

本发明的进一步改进在于：该系统信息数据库包括管理数据库，控制整个数据库系统的运行，控制多用户的并发性访问，执行对数据的安全、保密、完整检验；实施对数据的检索、插入、删除、修改等操作。

本发明的进一步改进在于：该系统信息数据库包括维护数据库，用于系统运行之初数据的装载，运行时工作日志的记录、数据库性能的监视，性能改变的重新组织，系统软硬件发生故障时数据库的恢复。

本发明的进一步改进在于：该系统信息数据库包括数据通信库，负责处理数据的流动，数据来自应用程序或计算机终端或其他系统。

本发明同时还提供了一种自行车定位系统，包括：

自行车终端设备，包括GPS接收模块与GPRS模块，且该GPS接收模块与GPRS模块分别连接一微处理器；

一GPRS通信服务器，通过GSM/GPRS网络与所述GPRS模块通信连接；

一车辆监控终端，通过网络与所述GPRS通信服务器连接。

本发明的有益效果在于：通过上述监控方法与监控系统，车载终端将收到的车辆位置信息根据TCP/IP协议打包成数据包，登陆GSM/GPRS网络发送到GPRS通讯服务器，按照IP地址发送到客户数据库服务器，车辆监控站通过因特网从webGIS中心网络服务器和客户数据库服务器读取车辆位置信息，监控站再对该所述位置信息进行处理，选取与该位置最接近的还车点位置反馈给用户，使用户可以选择最近的还车点进行还车。

附图说明

图1为自行车监控与调度方法的示意图；

图2为本发明的车载终端装置的第一实施例的构造图；

图3为本发明的车载终端装置的第二实施例的构造图；

图4为车辆监控与调度方法使用软件框图；以及

图5为车载终端控制程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

由图1与图2所示，自行车1的实时位置信息是通过以下步骤确定的：首先自行车端的GPS模块2通过天线从GPS卫星3得到位置信息，如果在一定时间内通过GPS模块2无法定位，则切换到GPRS(AGPS)模块进行自行车的定位。微处理器4按照TCP/IP协议将位置信息打包成为TCP/IP数据包发送到GPRS模块5；GPRS模块5在接受到微处理器4的命令之后。首先登陆GSM/GPRS网络，从通讯运营商那里得到登陆互联网许可后把TCP/IP数据包通过GPRS网络和DDN专线发送到GPRS通讯服务器6上去。GPRS通讯服务器6根据用户提供的IP地址，把TCP/IP数据包交车辆监控系统的网络信息接收软件；网络信息接收软件把数据进行解析，按照设定的标准与规则把有效数据分发到客户管理数据库服务器7中去，车辆监控站8通过因特网进入客户管理数据库服务器7与webGIS中心网络服务器9，读取自行车的实时位置信息。

同样的，如图3所示，作为本发明的另一较佳实施例，该微处理器4还可以将所述接收到的位置信息处理后传输至一GPS发射模块16；而车辆监控站8通过所述GPS发射模块接收所述自行车的实时位置信息。

在车辆监控站8获取了自行车1的实时位置信息后，对该所述位置信息进行处理，选取与该位置最接近的还车点位置，再将该最接近的还车点位置回传至自行车端的查询终端设备。将还车点位置信息回传车端可以通过上述的GSM/GPRS网络，也可以通过其他具有等同效果的其他无线网络。作为本发明的较佳实施例，该查询终端设备可以为上述设于自行车端的GPRS模块，也可以是用户手持的设备，如PDA，手机等。

服务器有两种设置情况：

一是网络服务商设置GPS通讯服务器、WebGIS网络服务器和客户数据库服务器，供一般车辆监控站8客户使用。二是大型客户(如某个城市)建立自己的车辆监控系统，供自己下属的自行车租赁公司使用。

图2所示的车载终端是一个实施例的构造电路图。它是安装在自行车上的一个“黑盒子”，盒子里面有一个电路板，电路板上主要有三个模块：微处理器4、GPS模块2和GPRS模块5。微处理器4的串口通讯接口接GPRS模块5的数据通讯接口，从微处理器4的I/O串口中引出两条数据通道采用软件模拟硬件的方式虚拟了一个接口接GPS模块2的I/O接口上，在GPRS模块5上接上SIM模块用于存储信息。盒子前面有一个电源插孔，接4.5V直流电源。盒子上有5个发光二极管指示灯，分别接在电源和三个模块的指示灯接口上，用于指示自行车终端的工作状态。盒子上还有复位按钮和信号输入口，复位按钮连接在微处理器的复位接口，用于工作复位，信号输入插口连接在微处理器信号输入口上，用于车辆其他信号的输入。后面有两个天线插孔：一个连接在GPS模块2上，插上天线用于接收GPS的信号；一个连接在GPRS模块5上，插上天线用于GPRS信号的发送和接收。GPS模块2上接上备用电源。如图3所示的本发明的车载终端的另一实施例构造电路图，其大致结构与图2中的构造相同，只是将GPRS模块5替换成GPS发射模块16与微处理器4连接。

微处理器选用MICROCHIP公司的单片机PIC18LF252。它具有高性能的RISCCPU，有32K的程序存储器，1.5K的内存。

GPS模块采用U-blox的GPS-MSIE模块。

GPRS模块采用Cellon的CMS91-900/1800GSM/GPRS模块。

车载终端使用时，首先把GPS和GPRS天线分别接好，再插上4.5V直流电源，移动终端自动开始工作。可以通过面板上的指示灯来了解终端的工作状态。指示灯从左到右分别设定为绿灯11、黄灯12、红灯13、绿灯14和红灯15。

各个指示灯的意义规定如下：

绿灯11：移动终端开始工作；

黄灯12：GPRS模块工作正常；

红灯13：GPRS通信通路建立；

绿灯14：(闪烁)移动终端发送信息给监控站；

红灯15：(闪烁)GPS模块工作正常。

车载终端容量、性能及指标如下：

预计用户数量

使用GPRS数据传输方式时，如果采用1M的互联网接入带宽的

话，每个监控站最多可以同时并发接收3000个用户，如果需要增加用户数量可以和ISP服务商商议增加网络带宽即可。

每秒实时监控目标数

每秒实时监控的目标(自行车)数为10个。通常情况下，采用大带宽时(GSM采用多台终端同时工作)，可以成倍提高回传速率。

GPS接收机

定位精度在无差分时应＜10米，有差分＜5米，定时精度优于500ns，可设定用户ID，具备控制接口及终端设备接口。

软件

系统软件的地图模块具备有用户接口，可供用户对电子地图部分进行扩充或更改。地图使用矢量数据，地图平台具备完善的GIS功能，可完成对地图与目标的各种操作，并具备二次开发的接口。

图4所示的车载终端微处理器的控制系统源程序描述如下：

复位开始-系统自检-逐步对GPS模块GPRS模块进行初始化并开启端口-读取S IM卡中的数据信息-初始化网络协议堆栈-开启网络端口建立连接-连接正常读取GPS数据和来自数据库服务器的数据-解析数据-格式化发送数据，进而循环工作。

图3所示的监控系统软件主要包括：

1)GIS核心组件和与其相联系的地图数据库、外部数据库；

2)操作软件有数据管理，地图操作，空间查询，车辆监控调度，局部监控，消息发布等；

网络客户端服务软件。

系统软件主要具备以下功能：

1)监控移动目标的轨迹显示，连续轨迹、车辆编号及相关参数。

2)监控移动目标轨迹的清除。

3)根据用户要求显示用户所指定的监控目标的当前位置，重新设置显示地图窗口，突出此目标。

4)可要求任一个、一组或所有移动目标进行位置报告。

5)显示移动目标的基本单元号、目标编号、时间、速度、经度、纬度、状态等信息。

6)报警车辆显示，文字、声光提示监控站操作员；显示移动目标的基本单元号、目标编号、时间、速度、经度、纬度、状态等信息。

7)车辆报警时，根据数据库信息显示其相关资料，如车牌号，车型，租赁人等。

8)显示报警车辆的状态，提示监控站操作员进行正确的操作，如停车、锁车等。

9)实时监控报警车辆的运行轨迹，并显示其附近的监控站部署。

10)显示所有监控车辆的最近状态(正常状态、报警状态、休眠状态)，为监控中心操作员提供一目了然的信息。

11)提供各种常用地图工具：放大、缩小、漫游、面积距离测量等。

12)以专门的模块实现车辆信息的输入、编辑、查询、修改、删除、增加等编辑功能，并提供相应的用户界面。

13)监控目标运行数据的存储回放，随时调出车辆、日期、时间段的历史数据，在电子地图上重现自行车运行状态。

14)运行情况实时查询：时间查询、监控目标(车辆)查询，运行状态查询，人员查询。

15)所有自行车(移动目标)的信息查询，如目标编号、车牌号、租赁人等。

16)运行情况表：系统自动生成车辆运行信息每日报表，并根据需要进行打印。

17)实现双向数据的实时传输。

本发明的有益效果在于：

1.本发明使用了GPRS的通讯方式。GPRS是一项高速数据处理的科技，它以分组交换技术为基础，用户通过GPRS可以在移动状态下使用各种高速数据业务，包括收发E-mail、进行Internet浏览等。GPRS是一种新的GSM数据业务，在移动用户和数据网络之间提供一种连接，给移动用户提供高速无线IP和X.25服务。GPRS采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，资源被有效的利用。GPRS技术160Kbps的极速传送几乎能让无线上网达到公司ISDN的效果，实现“随身携带互联网”。使用GPRS，数据实现分组分送和接收，用户永远在线，且按流量、时间计费，有效降低了服务成本。

2.目前的车辆监控大部分是面向单位用户，对于社会用户很少考虑。本发明可同时运用于单位用户和社会用户。单位用户需要建立监控调度中心和使用网络版的软件，社会用户只要使用单机版的软件并和服务商网络连接即可。

本发明系统中心软件采用了WebGIS的新技术，这样只要把系统软件放在一台接入Internet互联网的计算机上，所有拥有权限的用户都可以使用本发明，也就是说任何一个购买了车载终端(监控设备)的用户都可以通过上网浏览查看自己放置了监控设备的车辆或其他设施。这样还可以把GPS的定位系统应用到保险、人工天气、河流监测等等。

3.时时在线，降低延时。因为GPRS是一种新的通信方式，它其中一个很明显的特点就是“时时在线”。因此可在任何时间对车辆进行监控和调度。

4.降低建设和维护使用成本。目前市场上的监控与调度系统使用集群式通讯方式，需要建立自己的通讯网络，对于单一用户不适用；对于单位用户则网络建设费用巨大，而且网络维护费用巨大，再就是则这种通讯方式作用范围有限，系统容量一定，如果想扩大系统容量，也是一笔很大的费用。对于短消息的方式，监控与调度中心要购买短消息收发器(市场价格一般在5万左右)，每台收发器的容量有限，如果要扩大系统容量系统建设费用将成倍增；短消息的方式日常使用费用也比较高。

本发明不需要建立自己的通讯网络，所以投资少、维护使用成本低。

5.本发明成功地实现了GPS、GSM/GPRS与WebGIS的有效集成，定位精确，保证了真个系统的实时化、自动化和可靠性。可以监控各种车辆，实现监控、报警、防盗、调度、遥控等多项功能，具备二次开发的接口，可扩容性强。为自行车的监控系统的广泛应用奠定了良好的基础。

Claims

1.一种租赁自行车的归还点查询方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过自行车端的设备采集自行车的实时位置信息；

从自行车端将所述实时位置信息传输至车辆监控站；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在自行车端设置一GPS接收模块，从卫星接收该自行车实时的位置信息，并将该位置信息传输至一微处理器；

该微处理器将所述接收到的位置信息处理后传输至一GPS发射模块；

车辆监控站通过所述GPS发射模块接收所述自行车的实时位置信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于：如果在一定时间内通过GPS模块无法定位，则切换到GPRS模块进行定位。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述查询终端设备为设于自行车端的GPRS模块。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述查询终端设备为用户的手持查询设备。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于：该网络信息接收软件使用SOCKET套接字的方法编制。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于：该系统信息数据库包括描述数据库，将数据描述语言所描述的各项内容从源形式转换为目标形式存放在数据库中供系统查阅。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于：该系统信息数据库包括管理数据库，控制整个数据库系统的运行，控制多用户的并发性访问，执行对数据的安全、保密、完整检验；实施对数据的检索、插入、删除、修改等操作。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于：该系统信息数据库包括维护数据库，用于系统运行之初数据的装载，运行时工作日志的记录、数据库性能的监视，性能改变的重新组织，系统软硬件发生故障时数据库的恢复。