CN111489094B - 一种北斗电网安全生产管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的一种北斗电网安全生产管理方法及系统,属于电网技术领域。该方法包括北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将位置信息和音视频数据传输到北斗精准时空服务器;北斗精准时空服务器将位置信息、音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到北斗智能终端的精确位置信息;以及北斗精准时空服务器将精确位置信息和与精确位置信息对应的时间信息发送到安全施工管控与评估服务器;安全施工管控与评估服务器将精确位置信息和时间信息在三维态势图上实时显示作业人员的运动轨迹以及作业图像。本申请可以降低电网施工现场作业风险管控压力。
Description
技术领域
本发明涉及电网技术领域,具体而言,涉及一种北斗电网安全生产管理方法及系统。
背景技术
目前随着供电企业所管辖的变电站逐步移交,电力局每年所需进行预试定检的变电站数量将大幅攀升,大修技改等外包项目数量也将增加,而外包工程存在承包商现场管控能力参差不齐、现场安全措施执行力度不足、施工人员风险意识不够等问题,使现场作业风险管控压力巨大。因此,如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种北斗电网安全生产管理系统,旨在改善上述问题。
第一方面,本发明提供的一种北斗电网安全生产管理方法,所述方法应用于北斗电网安全生产管理系统,所述系统包括:北斗精准时空服务器、安全施工管控与评估服务器和北斗智能终端;所述方法包括:
所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;
所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;
以及所述北斗精准时空服务器将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;
所述安全施工管控与评估服务器将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
在上述实现过程中,本申请通过所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;以及所述北斗精准时空服务器将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;所述安全施工管控与评估服务器将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,进而可以有效以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪,进而克服现有技术存在的现场作业风险管控压力巨大的技术问题。
可选地,所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息,包括:
所述北斗精准时空服务器按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端与所述北斗精准时空服务器进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;
将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到所述北斗智能终端的精确位置信息。
在上述实现过程中,本申请通过所述北斗精准时空服务器通过按照预设解析格式解析所述音视频数据,从而精确且有效地得到所述音频数据所携带的地理位置,以便于可以基于有效的位置来进行位置融合,得到更加精确的位置,进而更加方便监控人员对作业人员的运动轨迹进行跟踪,有效提高了监控效率,降低了现场作业风险管控压力。
可选地,所述方法还包括:
所述安全施工管控与评估服务器接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;
所述安全施工管控与评估服务器解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;
所述安全施工管控与评估服务器根据所述回放参数回放历史数据。
在上述实现过程中,本申请通过所述安全施工管控与评估服务器可以通过接收回放指令,从而根据回放指令所携带的参数来呈现不同方式以及不同时间、不同区域的数据回放,进而更便于用户可以在后期精准且快速找到历史数据,确定作业人员的历史行为是否不规范,进而给用户带来了极大的便利。
第二方面,本发明提供的一种北斗电网安全生产管理系统,所述系统包括:北斗精准时空服务器、安全施工管控与评估服务器和北斗智能终端;
所述北斗智能终端用于采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;
所述北斗精准时空服务器用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;
以及所述北斗精准时空服务器用于将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;
所述安全施工管控与评估服务器用于将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
在上述实现过程中,本申请通过所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;所述北斗精准时空服务器用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;以及所述北斗精准时空服务器用于将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;所述安全施工管控与评估服务器用于将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,进而可以有效以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪,进而克服现有技术存在的现场作业风险管控压力巨大的技术问题。
可选地,所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息,包括:
所述北斗精准时空服务器用于按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端与所述北斗精准时空服务器进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;
将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到所述北斗智能终端的精确位置信息。
在上述实现过程中,所述北斗精准时空服务器通过按照预设解析格式解析所述音视频数据,从而精确且有效地得到所述音频数据所携带的地理位置,以便于可以基于有效的位置来进行位置融合,得到更加精确的位置,进而更加方便监控人员对作业人员的运动轨迹进行跟踪,有效提高了监控效率,降低了现场作业风险管控压力。
可选地,所述安全施工管控与评估服务器还用于接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;
解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;
根据所述回放参数回放历史数据。
在上述实现过程中,所述安全施工管控与评估服务器可以通过接收回放指令,从而根据回放指令所携带的参数来呈现不同方式以及不同时间、不同区域的数据回放,进而更便于用户可以在后期精准且快速找到历史数据,确定作业人员的历史行为是否不规范,进而给用户带来了极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种北斗电网安全生产管理方法的流程图;
图2为本发明第二实施例提供的一种北斗电网安全生产管理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例:
参照图1所示的一种北斗电网安全生产管理方法的流程图,该方法应用于北斗电网安全生产管理系统,所述系统包括:北斗精准时空服务器、安全施工管控与评估服务器和北斗智能终端,方法具体包括如下步骤:
步骤S201,所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器。
可选地,2G是指第二代数字手机通信技术、3G是指第三代移动通信技术、4G是指第四代移动通信技术。
步骤S202,所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息。
需要说明的是,北斗地基增强站的位置数据可以是预先获取并存储好的,也可以是动态获取的,在此,不作具体限定。
可选地,步骤S202,包括:所述北斗精准时空服务器按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端与所述北斗精准时空服务器进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到所述北斗智能终端的精确位置信息。
作为一种实施方式,北斗智能终端先通过卫星获得作业人员的当前的位置信息,然后向北斗精准时空服务器发送该位置信息及校正请求,北斗精准时空服务器根据该位置信息以及校正请求得到校正后的位置数据(即精确位置信息)。
可选地,校正后的位置数据为亚米级定位。
作为另一种实施方式,北斗普通定位+UWB(超带宽)定位:北斗智能终端通过卫星获得作业人员的当前的位置信息,然后将该位置信息发送至北斗精准时空服务器,北斗精准时空服务器根据北斗智能终端所在位置,初步判断是否需要启动位置精确解算(有危险的位置才需要解算),如需要,启动UWB解算,通过北斗智能终端上的UWB标签,并结合场景地图,得到北斗智能终端的精确位置信息。
步骤S203,所述北斗精准时空服务器将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器。
步骤S204,所述安全施工管控与评估服务器将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
在一可能的实施例中,所述方法还包括:所述安全施工管控与评估服务器接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;所述安全施工管控与评估服务器解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;所述安全施工管控与评估服务器根据所述回放参数回放历史数据。
可选地,历史数据为当前时刻之前所采集的,且存储在所述安全施工管控与评估服务器内。
第二实施例:
参见图2所示的一种北斗电网安全生产管理系统400,所述系统400包括:北斗精准时空服务器410、安全施工管控与评估服务器420和北斗智能终端430。
所述北斗智能终端430,用于采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器410。
可选地,所述北斗智能终端430为作业人员在进行作业所佩戴的终端设备,该终端设备上安装有北斗定位芯片、处理器、摄像头、通信模块、拾音器等元器件。在此,不作具体限定。
可选地,所述北斗精准时空服务器610用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;以及所述北斗精准时空服务器410用于将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器420。
可选地,所述安全施工管控与评估服务器420用于将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
在上述实现过程中,本申请通过所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;所述北斗精准时空服务器用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;以及所述北斗精准时空服务器用于将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;所述安全施工管控与评估服务器用于将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,进而可以有效以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪,进而克服现有技术存在的现场作业风险管控压力巨大的技术问题。
可选地,所述北斗精准时空服务器410用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端430的精确位置信息,包括:
所述北斗精准时空服务器410用于按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端430与所述北斗精准时空服务器410进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到所述北斗智能终端430的精确位置信息。
在上述实现过程中,所述北斗精准时空服务器通过按照预设解析格式解析所述音视频数据,从而精确且有效地得到所述音频数据所携带的地理位置,以便于可以基于有效的位置来进行位置融合,得到更加精确的位置,进而更加方便监控人员对作业人员的运动轨迹进行跟踪,有效提高了监控效率,降低了现场作业风险管控压力。
可选地,所述安全施工管控与评估服务器410还用于接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;根据所述回放参数回放历史数据。
需要说明的是,上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (6)
1.一种北斗电网安全生产管理方法,其特征在于,
所述方法应用于北斗电网安全生产管理系统,所述系统包括:北斗精准时空服务器、安全施工管控与评估服务器和北斗智能终端;所述方法包括:
所述北斗智能终端采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;
所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;
以及所述北斗精准时空服务器将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;
所述安全施工管控与评估服务器将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述北斗精准时空服务器将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息,包括:
北斗精准时空服务器按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音视频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端与所述北斗精准时空服务器进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音视频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;
将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到北斗智能终端的精确位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括:
所述安全施工管控与评估服务器接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;
所述安全施工管控与评估服务器解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;
所述安全施工管控与评估服务器根据所述回放参数回放历史数据。
4.一种北斗电网安全生产管理系统,其特征在于,
所述系统包括:北斗精准时空服务器、安全施工管控与评估服务器和北斗智能终端;
所述北斗智能终端用于采集作业人员的位置信息、音视频数据,并通过2G、3G、4G、无线网络或物联网将所述位置信息和所述音视频数据传输到所述北斗精准时空服务器;
所述北斗精准时空服务器用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息;
以及所述北斗精准时空服务器用于将所述精确位置信息和与所述精确位置信息对应的时间信息发送到所述安全施工管控与评估服务器;
所述安全施工管控与评估服务器用于将所述精确位置信息和所述时间信息在三维态势图上实时显示所述作业人员的运动轨迹以及作业图像,以实现对所述作业人员的位置监控和行迹跟踪。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,
所述北斗精准时空服务器用于将所述位置信息、所述音视频数据所携带的地理位置以及北斗地基增强站的位置数据,进行融合定位解算,得到所述北斗智能终端的精确位置信息,包括:
所述北斗精准时空服务器用于按照预设解析格式解析所述音视频数据,得到所述音视频数据所携带的地理位置,其中,所述预设解析格式为将所述北斗智能终端与所述北斗精准时空服务器进行绑定时所预先设定的解析格式,所述预设解析格式为先验证所述音视频数据所携带的验证信息,在验证所述验证信息后通过后,按照预设解析头解析所述音视频数据的头文件,得到第一解析文件;确定所述第一解析文件是否符合预设要求,若是,解析所述音视频数据的数据包;判断所述数据包是否为空,若否,将所述数据包进行转码,得到所述音视频数据所携带的地理位置;其中,所述预设要求包括所述第一解析文件的第一个字符为h以及最后一个字符为n;
将所述地理位置与所述位置信息和北斗地基增强站的位置数据的坐标进行统一化处理,得到所述北斗智能终端的精确位置信息。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,
所述安全施工管控与评估服务器还用于接收回放所述作业人员的轨迹的回放指令,所述回放指令包括用于平面显示的平面回放指令和用于三维显示的三维回放指令;
解析所述回放指令所携带的回放参数,其中,所述回放参数包括第一参数、回放时间参数、区域参数、人数参数和筛选参数,所述第一参数用于确定所述回放指令是所述平面回放指令还是所述三维回放指令,所述回放时间参数用于确定待回放的时间段,所述区域参数用于确定待回放的施工区域,所述人数参数用于确定同时显示的人数,所述筛选参数用于过滤无位置数据的时间段;
根据所述回放参数回放历史数据。
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