CN111479089B - 一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统，属于电网应用技术领域。该方法包括监控中心接收北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息；监控中心接收物联网定位基站所采集的作业人员的第二位置信息；监控中心基于第一位置信息和第二位置信息确定作业人员的运动态势信息；监控中心基于历史数据、运动态势信息、第一图像信息和第二图像信息，得到作业人员的三维态势数据；监控中心显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。本申请可以有效提高电网安全生产的监测与管控能力，进而及时制止作业人员出现的违规作业，并进行纠正。

Description

一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统

技术领域

本申请涉及电网应用技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统。

背景技术

目前随着县级供电企业所管辖的变电站逐步移交，电力局每年所需进行预试定检的变电站数量将大幅攀升，大修技改等外包项目数量也将增加，而外包工程存在承包商现场管控能力参差不齐、现场安全措施执行力度不足、施工人员风险意识不够等问题，使现场作业风险管控压力巨大。

然而，除实行工作负责人、监护人现场监督及安监人员现场检查外，目前仍缺乏对现场作业人员的实时有效管控，无法及时制止纠正，造成现场安全管控存在较大的漏洞。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种基于北斗定位的电网施工监控方法，应用于电网施工监控系统，所述电网施工监控系统包括监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头，所述方法包括：

所述监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息，其中，所述作业人员在作业时，佩戴所述北斗智能穿戴设备，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；以及

所述监控中心接收所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息，其中，所述物联网定位基站配置在施工区域；以及

所述监控中心接收所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息；

所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；

所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；

所述监控中心显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

第二方面，本申请提供的一种基于北斗定位的电网施工监控系统，所述系统包括：监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头；

其中，所述物联网定位基站，用于实时采集穿戴所述北斗智能穿戴设备进行作业的作业人员的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述监控中心；

所述北斗智能穿戴设备，用于实时采集所述作业人员的第二位置信息以及第一图像信息，并将所述第二位置信息和所述第一图像信息发送至所述监控中心，其中，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；

所述监控摄像头，用于实时采集所述作业人员的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述监控中心；

所述监控中心，用于接收所述第一位置信息、所述第一图像信息、所述第二位置信息和所述第二图像信息；以及

所述监控中心，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；以及

所述监控中心，还用于基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；以及

所述监控中心，还用于显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

上述本申请提供的一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统，本申请通过监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息、所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息和所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息，从而基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，再基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，最后显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控；进而有效提高电网安全生产的监测与管控能力，进而及时制止作业人员出现的违规作业，并进行纠正。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请第二实施例提供的一种基于北斗定位的电网施工监控方法的流程图；

图3为本申请第三实施例提供的一种基于北斗定位的电网施工监控系统的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在本申请中可以通过图1所示的示意图来描述用于实现本申请实施例的基于北斗定位的电网施工监控方法及系统的示例的电子设备100。

如图1所示的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、显示装置106，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(例如外设接口) 互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备可以具有图1示出的部分组件，也可以具有图1未示出的其他组件和结构。

所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。

所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器 102可以运行所述程序指令。

显示装置106，用于显示作业人员的三维态势数据。

第二实施例

参照图2所示的一种基于北斗定位的电网施工监控方法的流程图，该方法应用于电网施工监控系统，所述电网施工监控系统包括监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头，方法具体包括如下步骤：

步骤S201，所述监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息。

其中，所述作业人员在作业时，佩戴所述北斗智能穿戴设备，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备实时主动采集的图像。

可选地，第一位置信息也是北斗智能穿戴设备实时上传的位置。

需要说明的是，北斗智能穿戴设备上设置有北斗定位芯片以及摄像头，且该北斗智能穿戴设备能够与监控中心进行数据通信。

可选地，监控中心可以是服务器，例如数据服务器，也可以是由多台计算机组成的服务器。

在一可能的实施例中，北斗智能穿戴设备将所采集的图像转换为H.265格式后的第一图像信息，进而提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少实时的时延。

步骤S202，所述监控中心接收所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息。

其中，所述物联网定位基站配置在施工区域。

需要说明的是，施工区域可以是室外，也可以是室内。也就是说物联网定位基站可以是预先安装在室外或室内的，且在使用前进行了调试的。

步骤S203，所述监控中心接收所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息。

步骤S204，所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息。

其中，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管。

作为一种实施方式，步骤S204，包括：所述监控中心根据所述第一位置信息计算出所述作业人员的第一行走轨迹，所述第一位置信息为实时位置信息；所述监控中心根据所述第二位置信息计算出所述作业人员的第二行走轨迹，所述第二位置信息为实时位置信息；所述监控中心确定所述第二行走轨迹是否与所述第一行走轨迹重合；若重合，将所述第二行走轨迹或所述第一行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；若不重合，所述监控中心将所述第二行走轨迹中的每一位置坐标与所述第一行走轨迹中处于相同时间节点的位置坐标进行匹配，确定出处于所述相同时间节点但位置坐标不匹配的待修正位置坐标，其中，所述待修正位置坐标包括所述第二行走轨迹中的第一位置坐标和所述第一行走轨迹中与所述第一位置坐标处于所述相同时间节点的第二位置坐标；所述监控中心确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的偏差是否大于预设阈值；若大于所述预设阈值，所述监控中心以所述第一位置坐标修正所述第二位置坐标，得到修正后的目的位置坐标，其中，所述目的位置坐标满足：(x，y)＝((x1+x2)/2+a，(y1+y2)/2+a)，其中，a为预设常数，例如，a可以是0.1，x1为所述第一位置坐标中的横轴坐标，y1为所述第一位置坐标中的纵轴坐标；x2为所述第二位置坐标中的横轴坐标，y2为所述第二位置坐标中的纵轴坐标；所述监控中心将所述目的位置坐标替换所述第二位置坐标，得到新的第二行走轨迹，所述新的第二行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息。

在上述实现过程中，通过在判断出第一行走轨迹与第二行走轨迹不匹配时，进行主动修正，可以得到作业人员更加精确的行走轨迹，进而更能够跟踪该作业人员在作业过程中的行为，进而能够准确地在作业人员出现违规操作时，及时地发出警告与提示其如何正常操作，进而可以及时制止纠正，并缩小目前现场安全管控存在的漏洞。

作为一种实施方式，北斗智能穿戴设备通过卫星获得作业人员的第一位置信息，向监控中心发送第一位置信息及校正请求，监控中心根据校正请求获得校正数据，根据校正数据对第一位置信息进行校正，获得亚米级的定位数据，根据定位数据和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息。

作为另一种实施方式，北斗普通定位+UWB定位：北斗智能穿戴设备通过卫星获得作业人员的第一位置信息，监控中心根据北斗智能穿戴设备所在位置，初步判断是否需要启动位置精确解算(有危险的位置才需要解算，例如高压区)；如需要，启动UWB解算，通过北斗智能穿戴设备上的UWB标签，得到第二位置信息，结合预设场景地图、第一位置信息和第二位置信息，确定所述作业人员的运动态势信息。

步骤S205，所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据。

其中，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像。

作为一种实施方式，步骤S25，包括：所述监控中心利用GIS(GeographicInformationSystem或Geo-Informationsystem，地理信息系统)地图以及电子围栏算法对历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息进行三维图像处理，得到所述作业人员的三维态势数据。

在上述实现过程中，通过对电网安全施工人员配备北斗智能穿戴设备，通过北斗导航定位技术，精确计算人员坐标、路线、速度等动态信息，实现人员位置及行动路径的实时在线监管。通过与现有电网应用系统的数据(即历史数据)集成和融合，结合位置监控(即第一图像信息、第二图像信息)、行迹跟踪、视频监控、基于GIS 的电子围栏、三维态势展现等关键技术，实现电网安全生产现场的人员的轨迹跟踪与监控，实现报警提示功能。进一步地，在室内应用场景中，结合物联网定位基站技术实现室内场景下人员定位与监控，有效提高电网安全生产的监测预警与管控能力。

步骤S206，所述监控中心显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

在上述实现过程中，通过实时显示三维态势数据，可以使得监控人员可以在远程的监控中心中实时观察每个作业人员的行为，进而使得在任意一个作业人员出现违规操作时，都能够及时制止，提高作业效率，以及降低违规作业带来的风险。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：所述监控中心识别所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，得到识别结果；所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；若是，所述监控中心发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

可选地，所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业，包括：所述监控中心将所述识别结果与预设违规作业数据库中的图像进行匹配；若出现匹配结果，则判定所述作业人员出现违规作业；若没有匹配结果，则判定所述作业人员没有出现违规作业。

在上述实现过程中，通过图像识别的方式，将识别结果与预设违规作业数据库中的图像进行匹配来自动且快速判断作业人员是否出现违规，在出现违规后自动给作业人员发出警告，以及该监控中心的人员发出提示，进而可以使得在任意一个作业人员出现违规操作时，都能够及时制止，提高作业效率，以及降低违规作业带来的风险。

可选地，针对不同的警讯类别可以将报警信息分为：未授权入侵、未授权接近、异常滞留等多种报警类型；可以根据不同的报警类型设定报警的形式，例如声音报警、监控中心弹出窗报警、监控中心滚动弹幕报警、北斗智能穿戴设备声音报警、北斗智能穿戴设备闪光报警等等多种报警形式。

当然，监控中心可以根据不同的警报类型，设定不同的触发条件。例如，触发条件参数主要包括人员位置、人员授权等级、人员工作职责、电子围栏区域、电子围栏等级等一系列可自定义的参数信息。

当北斗智能穿戴设备达到预设条件、触发报警、系统报警的同时，将自动采集音频，视频信号存档并上报监控中心。监控中心根据收到的警报类型、严重程度，以及上传的音视频信号处理警报。

可选地，部分特别严重的警报被触发时，终端可以自动联通监控中心的音视频讯号，并实时传送音频与视频信息。并在态势“一张图”(即监控中心显示三维态势数据的界面)的3D地图中以醒目的形式标注出其位置。可以根据工作的实际情况将部分报警列别设定为特别关注，则当关注的报警信号出现时，监控中心会自动以醒目的形式在态势“一张图”的3D地图中标注，同时将在显示界面的报警栏目中以醒目的形式标注。并通知到相关人员的手机或PAD设备。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：监控中心存储有多个预案。

可选地，预案包括针对不同类型与等级的事件预先设定的处理规程，包括的需要相应事件需要的人员的职责等级，资质，需要出勤的最少人员配置，以及出勤时需要配备的装备，操作规范等等信息。

在时间发生时工作人员只需要正确评价事件等级与分类，则可以自动调取应对预案，并将预案需要传达的信息自动下发到各个负责人/施工队长得手机或手持PAD终端上；特别的重要信息，还可以以语音的形式在终端设备中进行播报。以确保在应对事件时的规范化处理与信息的及时传达。

1.预案设定

根据事件的类型与等级，设定处理预案。并关联预案所涉及到的人员并录入其紧急联系电话。

2.预案的下发

事件发生时，系统根据预先设定好的关联人员，自动发送事件信息与预案信息到指定的联系号码，敦促其尽快进入工作岗位，相应时间。

在一可能的实施例中，监控中心预先根据事件发生可能造成的后果严重程度将事件分为一到三级，并根据其紧急程度划分成一般事件、紧急事件、危急事件。并根据事件产生的原因将时间进行分类，例如安全事件、设备故障、自然灾害等。具体地：作业人员(例如，执勤人员/值班人员)发现情况后对根据安全生产规范，将有必要上报的情况作为事件上报到监控中心。上报时北斗智能穿戴设备将自动采集图片/视频/声音等信息自动发送到监控中心，同时事件信息也将自动同步到施工队长/负责人的PAD终端。监控中心值班人员/施工队长收到事件上报后根据消息或直接连接执勤人员的终端设备(即北斗智能穿戴设备)进行视频/音频通讯，并对事件进行评级，并根据安全生产规范调取处理预案以应对事件。针对高等级的特别紧急的事件，支持执勤人员直接一件上报到监控中心，并自动联通语音与视频讯号，以便以最快的速度相应事件。

进一步地，在事件处理过程中产生的音频，视频，照片等资料系统将自动保留存档。并根据事件的等级与分类进行存储；事件处理结束后，负责人/施工队长可以在PAD终端对此次事件处理的过程进行评估/分析/总结并存档；在处理各类事件时，可以直接调阅近期类似(等级类似，类型类似)事件的处理过程与处理总结。以便能为正在处理的事件提供参考信息；当事件发生时，系统将自动显示近期处理过类似事件的相关人员，并显示各自的工作状态，为快速的安排人员响应事件提供参考信息。

需要说明的是，在本申请中，预先通过施工或变电站的图纸、现场测量和三维激光扫描等手段，获得变电站环境的建筑及场景数据，以用这些数据制作出变电站的三维模型，进而便于基于现场所采集的数据在该三维模型中进行三维态势展现。

第三实施例

参见图3所示的一种基于北斗定位的电网施工监控系统，该系统400包括：监控中心410、物联网定位基站420、北斗智能穿戴设备430和监控摄像头440。

其中，所述物联网定位基站420，用于实时采集穿戴所述北斗智能穿戴设备430进行作业的作业人员的第二 位置信息，并将所述第二 位置信息发送至所述监控中心410；

所述北斗智能穿戴设备430，用于实时采集所述作业人员的第一 位置信息以及第一图像信息，并将所述第一 位置信息和所述第一图像信息发送至所述监控中心410，其中，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；

所述监控摄像头440，用于实时采集所述作业人员的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述监控中心410；

所述监控中心410，用于接收所述第一位置信息、所述第一图像信息、所述第二位置信息和所述第二图像信息；以及

所述监控中心410，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；以及

所述监控中心410，还用于基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；以及

所述监控中心410，还用于显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

可选地，所述监控中心410，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，包括：所述监控中心410，用于根据所述第一位置信息计算出所述作业人员的第一行走轨迹，所述第一位置信息为实时位置信息；根据所述第二位置信息计算出所述作业人员的第二行走轨迹，所述第二位置信息为实时位置信息；确定所述第二行走轨迹是否与所述第一行走轨迹重合；若重合，将所述第二行走轨迹或所述第一行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；若不重合，将所述第二行走轨迹中的每一位置坐标与所述第一行走轨迹中处于相同时间节点的位置坐标进行匹配，确定出处于所述相同时间节点但位置坐标不匹配的待修正位置坐标，其中，所述待修正位置坐标包括所述第二行走轨迹中的第一位置坐标和所述第一行走轨迹中与所述第一位置坐标处于所述相同时间节点的第二位置坐标；确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的偏差是否大于预设阈值；若大于所述预设阈值，以所述第一位置坐标修正所述第二位置坐标，得到修正后的目的位置坐标，其中，所述目的位置坐标满足：(x，y)＝((x1+x2)/2+a，(y1+y2) /2+a)，其中，a为预设常数，x1为所述第一位置坐标中的横轴坐标， y1为所述第一位置坐标中的纵轴坐标；x2为所述第二位置坐标中的横轴坐标，y2为所述第二位置坐标中的纵轴坐标；将所述目的位置坐标替换所述第二位置坐标，得到新的第二行走轨迹，所述新的第二行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息。

在一可能的实施例中，所述监控中心410，还用于识别所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，得到识别结果；根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；若是，发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

可选地，所述监控中心410，还用于识别所述第一图像信息和/ 或所述第二图像信息，得到识别结果；根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；若是，发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例二提供的任一项基于北斗定位的电网施工监控方法的步骤。

综上所述，本申请实施例所提供的一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统，本申请通过监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息、所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息和所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息，从而基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，再基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，最后显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控；进而有效提高电网安全生产的监测与管控能力，进而及时制止作业人员出现的违规作业，并进行纠正。

需要说明的是，上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种基于北斗定位的电网施工监控方法，其特征在于，应用于电网施工监控系统，所述电网施工监控系统包括监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头，所述方法包括：

所述监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息，其中，所述作业人员在作业时，佩戴所述北斗智能穿戴设备，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；以及

所述监控中心接收所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息，其中，所述物联网定位基站配置在施工区域；以及

所述监控中心接收所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息；

所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；其中，所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，包括：

所述监控中心根据所述第一位置信息计算出所述作业人员的第一行走轨迹，所述第一位置信息为实时位置信息；

所述监控中心根据所述第二位置信息计算出所述作业人员的第二行走轨迹，所述第二位置信息为实时位置信息；

所述监控中心确定所述第二行走轨迹是否与所述第一行走轨迹重合；

若重合，将所述第二行走轨迹或所述第一行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；

若不重合，所述监控中心将所述第二行走轨迹中的每一位置坐标与所述第一行走轨迹中处于相同时间节点的位置坐标进行匹配，确定出处于所述相同时间节点但位置坐标不匹配的待修正位置坐标，其中，所述待修正位置坐标包括所述第二行走轨迹中的第一位置坐标和所述第一行走轨迹中与所述第一位置坐标处于所述相同时间节点的第二位置坐标；

所述监控中心确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的偏差是否大于预设阈值；

若大于所述预设阈值，所述监控中心以所述第一位置坐标修正所述第二位置坐标，得到修正后的目的位置坐标，其中，所述目的位置坐标满足：(x，y)＝((x1+x2)/2+a，(y1+y2)/2+a)，其中，a为预设常数，x1为所述第一位置坐标中的横轴坐标，y1为所述第一位置坐标中的纵轴坐标；x2为所述第二位置坐标中的横轴坐标，y2为所述第二位置坐标中的纵轴坐标；

所述监控中心将所述目的位置坐标替换所述第二位置坐标，得到新的第二行走轨迹，所述新的第二行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；

所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；

所述监控中心显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，包括：

监控中心利用GIS地图以及电子围栏算法对历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息进行三维图像处理，得到所述作业人员的三维态势数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述监控中心识别所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，得到识别结果；

所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；

若是，所述监控中心发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业，包括：

所述监控中心将所述识别结果与预设违规作业数据库中的图像进行匹配；

若出现匹配结果，则判定所述作业人员出现违规作业；

若没有匹配结果，则判定所述作业人员没有出现违规作业。

5.一种基于北斗定位的电网施工监控系统，其特征在于，所述系统包括：监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头；

其中，所述物联网定位基站，用于实时采集穿戴所述北斗智能穿戴设备进行作业的作业人员的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送至所述监控中心；

所述北斗智能穿戴设备，用于实时采集所述作业人员的第一位置信息以及第一图像信息，并将所述第一位置信息和所述第一图像信息发送至所述监控中心，其中，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；

所述监控摄像头，用于实时采集所述作业人员的第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述监控中心；

所述监控中心，用于接收所述第一位置信息、所述第一图像信息、所述第二位置信息和所述第二图像信息；以及

所述监控中心，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；其中，所述监控中心，还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，包括：

所述监控中心，用于根据所述第一位置信息计算出所述作业人员的第一行走轨迹，所述第一位置信息为实时位置信息；

根据所述第二位置信息计算出所述作业人员的第二行走轨迹，所述第二位置信息为实时位置信息；确定所述第二行走轨迹是否与所述第一行走轨迹重合；

若重合，将所述第二行走轨迹或所述第一行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；

若不重合，将所述第二行走轨迹中的每一位置坐标与所述第一行走轨迹中处于相同时间节点的位置坐标进行匹配，确定出处于所述相同时间节点但位置坐标不匹配的待修正位置坐标，其中，所述待修正位置坐标包括所述第二行走轨迹中的第一位置坐标和所述第一行走轨迹中与所述第一位置坐标处于所述相同时间节点的第二位置坐标；

确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的偏差是否大于预设阈值；

若大于所述预设阈值，以所述第一位置坐标修正所述第二位置坐标，得到修正后的目的位置坐标，其中，所述目的位置坐标满足：(x，y)＝((x1+x2)/2+a，(y1+y2)/2+a)，其中，a为预设常数，x1为所述第一位置坐标中的横轴坐标，y1为所述第一位置坐标中的纵轴坐标；x2为所述第二位置坐标中的横轴坐标，y2为所述第二位置坐标中的纵轴坐标；

将所述目的位置坐标替换所述第二位置坐标，得到新的第二行走轨迹，所述新的第二行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；以及

所述监控中心，还用于基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；以及

所述监控中心，还用于显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控中心，还用于基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，包括：

所述监控中心，还用于利用GIS地图以及电子围栏算法对历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息进行三维图像处理，得到所述作业人员的三维态势数据。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述监控中心，还用于识别所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，得到识别结果；

根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；

若是，发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述监控中心，用于根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业，包括：

所述监控中心，用于将所述识别结果与预设违规作业数据库中的图像进行匹配；

若出现匹配结果，则判定所述作业人员出现违规作业；

若没有匹配结果，则判定所述作业人员没有出现违规作业。

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