CN205097926U - 一种自动导引运输车的动力系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动导引运输车的动力系统,包括AGV车本体、LNG气瓶、发动机、发电机、动力电池和控制系统,AGV车本体包括AGV车架,LNG气瓶、发动机、发电机和动力电池均安装在AGV车架上;LNG气瓶和发动机相连通,发动机和发电机相连,发电机和控制系统电连接,控制系统和动力电池电连接;还包括第一驱动电机和第一轮组,第一驱动电机和第一轮组安装在所述AGV车架上,第一驱动电机和控制系统电连接,第一驱动电机和第一轮组相连。当动力电池供电不足时,通过LNG气瓶将液态天然气输送给发动机,发动机带动发电机发电,发电机一方面为自动导引运输车提供动能,另一方面为动力电池蓄电,使自动导引运输车能够长期的连续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及海口、码头用的自动导引运输车,特别是涉及一种自动导引运输车的动力系统。
背景技术
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。目前,自动导引运输车多采用电力作为动力源,采用电力作为动力源不会对周围环境带来污染,并且安全高效。提供动力的动力电池还能够为自动导引运输车的制动、照明、接/发信号提供电源。但是,目前的蓄电池容量普遍不够高,自动导引运输车不能够长期的连续工作,需要定时的进行蓄电,不然自动导引运输车就会丧失动力,不能工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种自动导引运输车的动力系统,能够为自动导引运输车长时间的提供动力,使自动导引运输车能够长期的连续工作。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种自动导引运输车的动力系统,包括AGV车本体、LNG气瓶、发动机、发电机、动力电池和控制系统,AGV车本体包括AGV车架,LNG气瓶、发动机、发电机和动力电池均安装在AGV车架上;LNG气瓶和发动机相连通,发动机和发电机相连,发电机和控制系统电连接,控制系统和动力电池电连接;还包括第一驱动电机和第一轮组,第一驱动电机和第一轮组安装在所述AGV车架上,第一驱动电机和控制系统电连接,第一驱动电机和第一轮组相连。
前述的一种自动导引运输车的动力系统中,还包括第二驱动电机和第二轮组,第二驱动电机和第二轮组安装在所述AGV车架上,第二驱动电机和控制系统电连接,第二驱动电机和第二轮组相连。其中,第一轮组和第二轮组均包含两个车轮,第一驱动电机为第一轮组提供动力,第二驱动电机为第二轮组提供动力,使自动导引运输车拥有更强劲的动力。
前述的一种自动导引运输车的动力系统中,还包括电磁比例阀和转角编码器,电磁比例阀和控制系统电连接,转角编码器和控制系统电连接。车体转向主要由电磁比例阀实现;转弯时,控制系统输出一个固定的4~20mA模拟量信号给电磁比例阀,用于控制电磁比例阀开度,从而控制转弯速度;控制系统通过4个数字量输出控制两个电磁比例阀的液压流向,从而控制车桥转向。控制系统接收转角编码器反馈车桥转弯角度值,当反馈值达到目标值则转弯动作完成。
与现有技术相比,本实用新型用于为自动导引运输车提供动力源,能够为自动导引运输车提供混合动力,正常运行状态下采用电能作为动力源,当动力电池供电不足时,通过LNG气瓶将液态天然气输送给发动机,发动机带动发电机发电,发电机一方面为自动导引运输车提供动能,另一方面为动力电池蓄电,使自动导引运输车能够长期的连续工作。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的连接关系示意图;
图2是自动导引运输车一种实施例的结构示意图。
附图标记:1-动力电池,2-电磁比例阀,3-转角编码器,4-控制系统,5-第一轮组,6-第二轮组,7-第二驱动电机,8-第一驱动电机,9-发电机,10-发动机,11-LNG气瓶,12-车轮,13-AGV车本体,14-AGV车架。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例:如图1和图2所示,一种自动导引运输车的动力系统,包括AGV车本体13、LNG气瓶11、发动机10、发电机9、动力电池1和控制系统4,AGV车本体13包括AGV车架14,LNG气瓶11、发动机10、发电机9和动力电池1均安装在AGV车架14上;LNG气瓶11和发动机10相连通,发动机10和发电机9相连,发电机9和控制系统4电连接,控制系统4和动力电池1电连接;还包括第一驱动电机8和第一轮组5,第一驱动电机8和第一轮组5安装在所述AGV车架14上,第一驱动电机8和控制系统4电连接,第一驱动电机8和第一轮组5相连。还包括第二驱动电机7和第二轮组6,第二驱动电机7和第二轮组6安装在所述AGV车架14上,第二驱动电机7和控制系统4电连接,第二驱动电机7和第二轮组6相连。
还包括电磁比例阀2和转角编码器3,电磁比例阀2和控制系统4电连接,转角编码器3和控制系统4电连接。
本实用新型的一种实施例的工作原理:本实用新型的动力系统用于为自动导引运输车提供动力源,通过动力电池1和液态天然气发电机9为自动导引运输车提供混合动力,正常运行状态下采用电能作为动力源,当动力电池1供电不足时,通过LNG气瓶11将液态天然气输送给发动机10,发动机10带动发电机9发电,发电机9一方面为自动导引运输车提供动能,另一方面为动力电池1蓄电,使自动导引运输车能够长期的连续工作。
Claims (3)
1.一种自动导引运输车的动力系统,其特征在于,包括AGV车本体(13)、LNG气瓶(11)、发动机(10)、发电机(9)、动力电池(1)和控制系统(4),AGV车本体(13)包括AGV车架(14),LNG气瓶(11)、发动机(10)、发电机(9)和动力电池(1)均安装在AGV车架(14)上;LNG气瓶(11)和发动机(10)相连通,发动机(10)和发电机(9)相连,发电机(9)和控制系统(4)电连接,控制系统(4)和动力电池(1)电连接;还包括第一驱动电机(8)和第一轮组(5),第一驱动电机(8)和第一轮组(5)安装在所述AGV车架(14)上,第一驱动电机(8)和控制系统(4)电连接,第一驱动电机(8)和第一轮组(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的动力系统,其特征在于,还包括第二驱动电机(7)和第二轮组(6),第二驱动电机(7)和第二轮组(6)安装在所述AGV车架(14)上,第二驱动电机(7)和控制系统(4)电连接,第二驱动电机(7)和第二轮组(6)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车的动力系统,其特征在于,还包括电磁比例阀(2)和转角编码器(3),电磁比例阀(2)和控制系统(4)电连接,转角编码器(3)和控制系统(4)电连接。
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CN106427524A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 深圳市招科智控科技有限公司 | 一种agv混合动力系统的控制装置及控制方法 |
CN107757341A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-06 | 睿馨(珠海)投资发展有限公司 | 一种自动导引车专用的混合动力总成控制系统 |
CN113184079A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-30 | 珠海光瑞新材料有限公司 | 一种大型包装桶自动运输装置 |
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