CN113184079A - 一种大型包装桶自动运输装置 - Google Patents

一种大型包装桶自动运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113184079A
CN113184079A CN202110468819.0A CN202110468819A CN113184079A CN 113184079 A CN113184079 A CN 113184079A CN 202110468819 A CN202110468819 A CN 202110468819A CN 113184079 A CN113184079 A CN 113184079A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
steering
conveying device
bevel gear
automatic conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110468819.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113184079B (zh
Inventor
邱先虎
李小劲
梁建斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Guang Rui New Material Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Guang Rui New Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Guang Rui New Material Co ltd filed Critical Zhuhai Guang Rui New Material Co ltd
Priority to CN202110468819.0A priority Critical patent/CN113184079B/zh
Publication of CN113184079A publication Critical patent/CN113184079A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113184079B publication Critical patent/CN113184079B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明公开了一种大型包装桶自动运输装置，包括机架、四组轮毂组件；四组轮毂组件分设于机架的四角；所述机架为矩形架体，其上表面设有载物仓；载物仓四侧设有护栏；所述轮毂组件包括动力电机、行星齿轮组、转轴、轮毂、三通轴套、安装座、转向电机、转向主齿轮、转向副齿环、安装板、轴承；转轴的两端分别连接垂直设置的轮毂，所述轮毂的环壁套设有轮胎。本发明的一种大型包装桶自动运输装置，设计简洁合理、运行稳定可靠；操作简单、使用方便；具备诸多自动化功能。

Description

一种大型包装桶自动运输装置
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种大型包装桶自动运输装置。
背景技术
电解液是蓄电池中离子传输的载体，是电池中的储能和导电通路。解液作为电池的重要组成部分，在锂离子电池的正、负极之间起着输送锂离子的作用，号称锂离子电池的“血液”。电解液对电池的比容量、工作温度范围、循环效率和安全性能等至关重要的作用。
在电池生产时，通常电解液和电池不在同一厂区进行生产，因此需要对电解液进行运输。现有的运输方法为，使用保温桶盛装电解液后，通过堆放在运输车辆内进行运输。
现有的电解液输送方式，大多采取传统的运输方式，采用推车或货车、叉车输送，缺乏自动化的电解液输送设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型包装桶自动运输装置，其设计简洁合理、运行稳定可靠；操作简单、使用方便；具备诸多自动化功能。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种大型包装桶自动运输装置，包括机架、四组轮毂组件；四组轮毂组件分设于机架的四个边角；
所述机架为矩形架体，其上表面设有载物仓；载物仓四侧设有护栏；
所述轮毂组件包括动力电机、行星齿轮组、转轴、轮毂、三通轴套、安装座、转向电机、转向主齿轮、转向副齿环、安装板、轴承；
所述安装板为平直面板，其水平固设于机架之上，其上设有安装通孔；安装座外壁套设轴承后设于安装通孔之内；安装座顶部固设有动力电机，动力电机的输出轴连接行星齿轮组；三通轴套顶部与安装座底部连接固定，三通轴套中部设有两条轴腔，一条垂直设置为竖腔，一条水平设置为横腔；动力电机的输出轴插入竖腔之内；两条轴腔的交汇部设有行星齿轮组；所述转轴设于横腔之内并穿过行星齿轮组；
转轴的两端分别连接垂直设置的轮毂，所述轮毂的环壁套设有轮胎。
所述转向副齿环套设于安装座外壁，通过销轴与安装座连接固定并限制径向位移。
所述转向电机垂直固设于安装板之上，其输出轴连接转向主齿轮；转向主齿轮与转向副齿环啮合连接。
优选的，所述载物仓底部设有称重传感器，机架前侧设有称重控制显示器，称重传感器与称重控制显示器电性连接；通过称重控制显示器显示电解液包装桶的质量。
所述行星齿轮组包括上伞齿、侧伞齿、平衡伞齿、轴承二；所述上伞齿套设于动力电机的输出轴上，所述侧伞齿套设于转轴之上，所述轴承二套设于转轴之上，所述平衡伞齿套设于轴承二之上；上伞齿的左右两侧分别与侧伞齿、平衡伞齿啮合连接。
优选的，所述机架前侧设有激光雷达传感器，包括发射器、接收器，其用于设备自动行驶时的障碍物避让。发射器发射激光束，并通过接收器对遇障碍物后返回的激光束进行探测。激光雷达传感器通过发射脉冲激光，计算散射光从发射到遇障碍物返回的时间间隔，可对三维空间内的物体形状及距离进行有效感知，可在较长距离内实现感知。激光雷达传感器以每秒50,000-200,000个脉冲的速度覆盖一个区域，并将返回的信号编译成一个3D点云，通过比较连续感知的点云、物体的差异检测其运动，由此创建一个100米范围内的3D地图，使设备提前预设行进线路。
优选的，所述载物仓内配备垫块，垫块底面、侧面为平面，其内侧为圆弧面，贴合电解液包装桶的外壁。适用于不同尺寸规格的电解液包装桶，垫块与载物仓底部插拔连接。
优选的，其还包括遥控器、接收器、控制电路板；所述动力电机、转向电机、接收器、激光雷达传感器与控制电路板电性连接。通过遥控器可实现远程遥控设备移动输送。所述机架的前侧、后侧分别设有摄像头，遥控器上设有图像显示屏。
简述其工作原理：动力电机驱动上伞齿旋转，进而驱动侧伞齿旋转，侧伞齿带动转轴旋转，转轴带动轮毂转动，进而带动机架及载物仓内的电解液包装桶移动。需要转向时，转向电机工作，驱动转向主齿轮，带动转向副齿环旋转，进而使安装座及与其固定连接的三通轴套旋转角度，三通轴套旋转角度即可使轮毂转向，即可实现设备的转向、拐弯、避让。
本发明的有益效果：
其设计简洁合理、运行稳定可靠；操作简单、使用方便；具备诸多自动化功能。
附图说明
图1为本发明的一种大型包装桶自动运输装置的结构示意图；
图2为本发明的轮毂组件的结构示意图；
图3为本发明的轮毂组件的结构示意图；
图4为本发明的行星齿轮组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-图4所示，一种大型包装桶自动运输装置，包括机架1、四组轮毂组件2；四组轮毂组件2分设于机架1的四个边角；
所述机架1为矩形架体，其上表面设有载物仓11；载物仓11四侧设有护栏；
所述轮毂组件2包括动力电机21、行星齿轮组22、转轴23、轮毂24、三通轴套25、安装座26、转向电机27、转向主齿轮28、转向副齿环29、安装板30、轴承31；
所述安装板30为平直面板，其水平固设于机架1之上，其上设有安装通孔；安装座26外壁套设轴承31后设于安装通孔之内；安装座26顶部固设有动力电机21，动力电机21的输出轴连接行星齿轮组22；三通轴套25顶部与安装座26底部连接固定，三通轴套25中部设有两条轴腔，一条垂直设置为竖腔，一条水平设置为横腔；动力电机21的输出轴插入竖腔之内；两条轴腔的交汇部设有行星齿轮组22；所述转轴23设于横腔之内并穿过行星齿轮组22；
转轴23的两端分别连接垂直设置的轮毂24，所述轮毂24的环壁套设有轮胎。
所述转向副齿环29套设于安装座26外壁，通过销轴32与安装座26连接固定并限制径向位移。
所述转向电机27垂直固设于安装板30之上，其输出轴连接转向主齿轮28；转向主齿轮28与转向副齿环29啮合连接。
优选的，所述载物仓11底部设有称重传感器，机架1前侧设有称重控制显示器，称重传感器与称重控制显示器电性连接；通过称重控制显示器显示电解液包装桶的质量。
所述行星齿轮组22包括上伞齿221、侧伞齿222、平衡伞齿223、轴承二224；所述上伞齿221套设于动力电机21的输出轴上，所述侧伞齿222套设于转轴23之上，所述轴承二224套设于转轴23之上，所述平衡伞齿223套设于轴承二224之上；上伞齿221的左右两侧分别与侧伞齿222、平衡伞齿223啮合连接。
优选的，所述机架1前侧设有激光雷达传感器，包括发射器、接收器，其用于设备自动行驶时的障碍物避让。发射器发射激光束，并通过接收器对遇障碍物后返回的激光束进行探测。激光雷达传感器通过发射脉冲激光，计算散射光从发射到遇障碍物返回的时间间隔，可对三维空间内的物体形状及距离进行有效感知，可在较长距离内实现感知。激光雷达传感器以每秒50,000-200,000个脉冲的速度覆盖一个区域，并将返回的信号编译成一个3D点云，通过比较连续感知的点云、物体的差异检测其运动，由此创建一个100米范围内的3D地图，使设备提前预设行进线路。
优选的，所述载物仓11内配备垫块，垫块底面、侧面为平面，其内侧为圆弧面，贴合电解液包装桶3的外壁。适用于不同尺寸规格的电解液包装桶，垫块与载物仓11底部插拔连接。
优选的，其还包括遥控器、接收器、控制电路板；所述动力电机21、转向电机27、接收器、激光雷达传感器与控制电路板电性连接。通过遥控器可实现远程遥控设备移动输送。所述机架1的前侧、后侧分别设有摄像头，遥控器上设有图像显示屏。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大型包装桶自动运输装置，其特征在于：包括机架、四组轮毂组件；四组轮毂组件分设于机架的四角；
所述机架为矩形架体，其上表面设有载物仓；载物仓四侧设有护栏；
所述轮毂组件包括动力电机、行星齿轮组、转轴、轮毂、三通轴套、安装座、转向电机、转向主齿轮、转向副齿环、安装板、轴承；
所述安装板为平直面板，其水平固设于机架之上，其上设有安装通孔；安装座外壁套设轴承后设于安装通孔之内；安装座顶部固设有动力电机，动力电机的输出轴连接行星齿轮组；三通轴套顶部与安装座底部连接固定，三通轴套中部设有两条轴腔，一条垂直设置为竖腔，一条水平设置为横腔；动力电机的输出轴插入竖腔之内；两条轴腔的交汇部设有行星齿轮组；所述转轴设于横腔之内并穿过行星齿轮组；
转轴的两端分别连接垂直设置的轮毂，所述轮毂的环壁套设有轮胎。
2.根据权利要求1所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述转向副齿环套设于安装座外壁，通过销轴与安装座连接固定并限制径向位移；
所述转向电机垂直固设于安装板之上，其输出轴连接转向主齿轮；转向主齿轮与转向副齿环啮合连接。
3.根据权利要求2所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述载物仓底部设有称重传感器，机架前侧设有称重控制显示器，称重传感器与称重控制显示器电性连接。
4.根据权利要求1-3中任一所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述行星齿轮组包括上伞齿、侧伞齿、平衡伞齿、轴承二；所述上伞齿套设于动力电机的输出轴上，所述侧伞齿套设于转轴之上，所述轴承二套设于转轴之上，所述平衡伞齿套设于轴承二之上；上伞齿的左右两侧分别与侧伞齿、平衡伞齿啮合连接。
5.根据权利要求4所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述机架前侧设有激光雷达传感器，包括发射器、接收器。
6.根据权利要求5所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述载物仓内配备垫块，垫块底面、侧面为平面，其内侧为圆弧面。
7.根据权利要求5所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：其还包括遥控器、接收器、控制电路板；所述动力电机、转向电机、接收器、激光雷达传感器与控制电路板电性连接。
8.根据权利要求7所述的大型包装桶自动运输装置，其特征在于：所述机架的前侧、后侧分别设有摄像头，遥控器上设有图像显示屏。
CN202110468819.0A 2021-04-28 2021-04-28 一种大型包装桶自动运输装置 Active CN113184079B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110468819.0A CN113184079B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种大型包装桶自动运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110468819.0A CN113184079B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种大型包装桶自动运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113184079A true CN113184079A (zh) 2021-07-30
CN113184079B CN113184079B (zh) 2023-01-03

Family

ID=76980248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110468819.0A Active CN113184079B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种大型包装桶自动运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113184079B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010018020A1 (de) * 2010-04-23 2011-10-27 Ivd Prof. Hohenberg Gmbh Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
CN205097926U (zh) * 2015-10-15 2016-03-23 深圳市招科智控科技有限公司 一种自动导引运输车的动力系统
CN208615728U (zh) * 2018-08-21 2019-03-19 万诺电子（苏州）有限公司 一种自动寻迹小车
CN210011819U (zh) * 2019-06-12 2020-02-04 淄博格润电子科技有限公司 一种适用于agv舵轮的传动系统
CN212313286U (zh) * 2020-07-23 2021-01-08 科拓工程机械(苏州)有限公司 一种风电塔筒助推运输车
CN212313727U (zh) * 2020-03-18 2021-01-08 中山建华墙体材料有限公司 一种水泥浆料罐运送装置
CN212950340U (zh) * 2020-08-17 2021-04-13 连城县丰海竹木业有限公司 一种宠物屋物料搬运行走动力机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010018020A1 (de) * 2010-04-23 2011-10-27 Ivd Prof. Hohenberg Gmbh Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
CN205097926U (zh) * 2015-10-15 2016-03-23 深圳市招科智控科技有限公司 一种自动导引运输车的动力系统
CN208615728U (zh) * 2018-08-21 2019-03-19 万诺电子（苏州）有限公司 一种自动寻迹小车
CN210011819U (zh) * 2019-06-12 2020-02-04 淄博格润电子科技有限公司 一种适用于agv舵轮的传动系统
CN212313727U (zh) * 2020-03-18 2021-01-08 中山建华墙体材料有限公司 一种水泥浆料罐运送装置
CN212313286U (zh) * 2020-07-23 2021-01-08 科拓工程机械(苏州)有限公司 一种风电塔筒助推运输车
CN212950340U (zh) * 2020-08-17 2021-04-13 连城县丰海竹木业有限公司 一种宠物屋物料搬运行走动力机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113184079B (zh) 2023-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109205523B (zh) 货叉式agv小车
CN203899140U (zh) 一种惯性玩具车动力装置
CN208814587U (zh) 一种自平衡搬运小车
CN108529483A (zh) 仓储物流系统用搬运机器人
CN113184079B (zh) 一种大型包装桶自动运输装置
CN113335819B (zh) 一种仓储机器人及智能立体仓
CN213567892U (zh) 一种智能分层旋转货架
CN211920788U (zh) 一种“l”型运输机器人
CN113370723A (zh) 一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置
CN211198487U (zh) 一种全向移动叉车
CN210973742U (zh) 一种自动上下货的物流叉车
CN110254491B (zh) 一种可自动寻路的汽车零件运输装置
CN217377204U (zh) 一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车
CN116946928A (zh) 一种前移式agv堆高车
CN213201068U (zh) 一种配备提升机的货架
CN210709299U (zh) 水平移载机构、换电移载小车
CN209737605U (zh) 一种移动机器人底盘及全向移动机器人
CN211310706U (zh) 一种plc控制自动化堆垛机
CN208165096U (zh) 一种具有电子稳定系统的agv装置
CN212148587U (zh) 一种快递运送机器人
CN211283587U (zh) 一种锂离子电池生产用运输车
CN214360074U (zh) 一种具有行走机构的地牛叉车
CN214651867U (zh) 瓷砖生产线的循环输送机构
CN219339603U (zh) 自动运输装置
CN219642270U (zh) 一种黑色物体计数系统以及存放系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant