CN210973742U - 一种自动上下货的物流叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下货的物流叉车，包括驾驶室，所述驾驶室的底部均匀设置有车轮，所述驾驶室内的后侧设置有坐凳，所述坐凳的前侧设置有方向盘，所述驾驶室的前方连接有固定背板，所述固定背板的前侧滑动设置有活动背板，所述活动背板的底部向前水平固定焊接有插板，所述活动背板的前侧上方向前活动垂直连接有两个平行设置的限位杆，所述限位杆底部前后依次滑动设置有第三滑块，所述第三滑块的底部均固定连接有第二伸缩杆。本实用新型通过在插板上方设置可移动的前挡板和后挡板，调整位置直至位于集装箱的上方拐角处，然后前挡板和后挡板向前移动，集装箱受力底部翘起，便于插板插入，不需工人协助上下货，非常方便。

Description

一种自动上下货的物流叉车

技术领域

本实用新型涉及一种叉车技术领域，具体是一种自动上下货的物流叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

在集装箱的运输中，传统的叉车在上下货的时候，当集装箱后面没有抵靠物时，叉车不容易插入集装箱底部，仍需要工人协助将集装箱移动到叉车的插板上，不能自行上下货，且在搬运的过程中对集装箱没有保护措施，稳定性不高，容易造成货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下货的物流叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下货的物流叉车，包括驾驶室，所述驾驶室的底部均匀设置有车轮，所述驾驶室内的后侧设置有坐凳，所述坐凳的前侧设置有方向盘，所述驾驶室的前方连接有固定背板，所述固定背板的前侧滑动设置有活动背板，所述活动背板的底部向前水平固定焊接有插板，所述活动背板的前侧上方向前活动垂直连接有两个平行设置的限位杆，所述限位杆底部前后依次滑动设置有第三滑块，所述第三滑块的底部均固定连接有第二伸缩杆，两组所述第二伸缩杆的底部分别固定连接前挡板和后挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定背板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内中央处竖直安装有丝杆，所述丝杆的上下两端均与固定背板通过轴承连接，所述固定背板的底端固定安装有电机，所述电机的输出端与丝杆的底端连接，所述丝杆两侧的第一滑槽内均固定安装有辅助连接杆，所述丝杆和辅助连接杆上共同滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上与丝杆对应位置纵向开设有第一滑孔，所述第一滑孔的内壁铺设有与丝杆上外螺纹匹配的内螺纹，所述第一滑块上与辅助连接杆对应位置纵向开设有辅助滑孔，所述活动背板的下方与第一滑块固定焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动背板的前侧上方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内水平固定连接有连杆，所述第二滑槽内的连杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上与连杆对应位置处开设有第二滑孔，所述连杆穿过第二滑孔，所述连杆的上下两侧均安装有第一滑轨，所述第二滑孔内壁上与第一滑轨对应位置安装有匹配的第一滑轮，所述活动背板左右两侧与第二滑块对应位置均固定垂直连接有固定板，所述固定板与对应的第二滑块之间连接有第一伸缩杆，所述限位杆与第二滑块的下方固定连接，所述第二滑块的上方与限位杆之间倾斜固定连接有辅助支撑杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆上开设有第三滑孔，所述第三滑块上沿限位杆方向均开设有第四滑孔，所述第三滑孔内的底壁上铺设有第二滑轨，所述第四滑孔内的顶壁上与第二滑轨对应位置处固定安装有匹配的第二滑轮，所述限位杆的底部铺设有齿条，所述第四滑孔内水平设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均与第三滑块的侧壁通过轴承连接，所述旋转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前挡板和后挡板均为L形板，且前挡板和后挡板均互相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驾驶室内前端设置有控制装置，所述坐凳的下方设置有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在活动背板上活动垂直设置限位杆，限位杆底部活动设置第三滑块，第三滑块下方连接第二伸缩杆，第二伸缩杆的底部设置前挡板和后挡板，前挡板和后挡板可调整位置直至位于集装箱的上方拐角处，然后通过移动第三滑块，前挡板和后挡板随之向前移动，集装箱受力底部翘起，此时驱动叉车前进，插板插入集装箱底部，插板插入的同时，齿轮旋转使第三滑块向后移动，集装箱便能上货到插板上，下货时反过来操作即可，不需工人协助上下货，非常方便。同时搬运的途中前挡板和后挡板能对集装箱进行稳定保护，防止集装箱掉落。

附图说明

图1为一种自动上下货的物流叉车的结构示意图。

图2为一种自动上下货的物流叉车中第一滑槽和第一滑块的结构示意图。

图3为图1中A区域的结构放大示意图。

图4为一种自动上下货的物流叉车中第一伸缩杆和第二滑块的结构示意图。

图5为图1中B区域的内部结构示意图。

图中：1驾驶室、2车轮、3坐凳、4方向盘、5控制装置、6蓄电池、7固定背板、8第一滑槽、9丝杆、10第一滑块、11活动背板、12插板、13电机、14辅助连接杆、15第一滑孔、16辅助滑孔、17限位杆、18第二滑槽、19连杆、20第二滑块、21第二滑孔、22第一滑轨、23第一滑轮、24辅助支撑杆、25第三滑块、26第三滑孔、27第四滑孔、28第二滑轨、29第二滑轮、30齿条、31旋转轴、32齿轮、33固定板、34第一伸缩杆、35第二伸缩杆、36前挡板、37后挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种自动上下货的物流叉车，包括驾驶室1，驾驶室1的底部均匀设置有车轮2，驾驶室1内的后侧设置有坐凳3，坐凳的前侧设置有方向盘4，驾驶室1的前方连接有固定背板7，固定背板7的前侧滑动设置有活动背板11，活动背板11的底部向前水平固定焊接有插板12，活动背板11的前侧上方向前活动垂直连接有两个平行设置的限位杆17，限位杆17底部前后依次滑动设置有第三滑块25，第三滑块25的底部均固定连接有第二伸缩杆35，两组第二伸缩杆35的底部分别固定连接前挡板36和后挡板37，前挡板36和后挡板37分别位于集装箱的拐角处，能在搬运时对集装箱进行稳定保护。

固定背板7上开设有第一滑槽8，第一滑槽8内中央处竖直安装有丝杆9，丝杆9的上下两端均与固定背板7通过轴承连接，固定背板7的底端固定安装有电机13，电机13的输出端与丝杆9的底端连接，丝杆9两侧的第一滑槽8内均固定安装有辅助连接杆14，丝杆9和辅助连接杆14上共同滑动连接有第一滑块10，第一滑块10上与丝杆9对应位置纵向开设有第一滑孔15，第一滑孔15的内壁铺设有与丝杆9上外螺纹匹配的内螺纹，第一滑块10上与辅助连接杆14对应位置纵向开设有辅助滑孔16，活动背板11的下方与第一滑块10固定焊接。通过电机13驱动丝杆9旋转，滑块10随之沿着丝杆9在第一滑槽8内滑动，从而带动活动背板11和插板12上下移动。

活动背板11的前侧上方开设有第二滑槽18，第二滑槽18内水平固定连接有连杆19，第二滑槽18内的连杆19上滑动连接有第二滑块20，第二滑块20上与连杆19对应位置处开设有第二滑孔21，连杆19穿过第二滑孔21，连杆19的上下两侧均安装有第一滑轨22，第二滑孔21内壁上与第一滑轨22对应位置安装有匹配的第一滑轮23，活动背板11左右两侧与第二滑块20对应位置均固定垂直连接有固定板33，固定板33与对应的第二滑块20之间连接有第一伸缩杆34，第一伸缩杆34和第二伸缩杆35均为电动推杆，限位杆17与第二滑块20的下方固定连接，第二滑块20的上方与限位杆17之间倾斜固定连接有辅助支撑杆24，对限位杆17起辅助支撑作用。通过第一伸缩杆34的伸缩，可推动第二滑块20使其在第二滑槽18内滑动，从而使限位杆17能够左右移动。

限位杆17上开设有第三滑孔26，第三滑块25上沿限位杆17方向均开设有第四滑孔27，第三滑孔26内的底壁上铺设有第二滑轨28，第四滑孔27内的顶壁上与第二滑轨28对应位置处固定安装有匹配的第二滑轮29，限位杆17的底部铺设有齿条30，第四滑孔27内水平设置有旋转轴31，旋转轴31的两端均与第三滑块25的侧壁通过轴承连接，旋转轴31一端的第三滑块25外侧固定安装有微型电机(图中未示出)，旋转轴31上固定连接有齿轮32，齿轮32与齿条30啮合连接。通过微型电机驱动旋转轴31带动齿轮32转动，从而使得第三滑块25沿着限位杆17移动。

前挡板36和后挡板37均为L形板，且前挡板36和后挡板37均互相对应。两个前挡板36上方的微型电机同步，两个后挡板37上方的微型电机同步。通过限位杆17的滑动、第三滑块25的滑动和第二伸缩杆35的伸缩使前挡板36和后挡板37分别位于需要上货的集装箱上方四个角处，向前移动第三滑块25，前挡板36和后挡板37向前移动，集装箱受力底部翘起，此时驱动叉车前进，插板12插入集装箱底部，插板12插入的同时，使第三滑块25向后移动，集装箱便能上货到插板12上，下货时反过来操作即可，不需工人协助上下货，非常方便。

驾驶室1内前端设置有控制装置5，坐凳3的下方设置有蓄电池6。电机13、第一伸缩杆34、第二伸缩杆35和微型电机均分别与控制装置5和蓄电池6电性连接，控制装置5上方设置有控制按钮。

本实用新型的工作原理是：上货时，电机13驱动驱动丝杆9旋转，滑块10随之沿着丝杆9在第一滑槽8内滑动，带动活动背板11和插板12上下移动到集装箱的底部对应位置，通过第一伸缩杆34的伸缩带动限位杆17左右移动，通过齿轮32的旋转带动第三滑块25前后移动，以及通过第二伸缩杆35的伸缩，使前挡板36和后挡板37分别位于集装箱上方拐角处，然后通过齿轮32旋转向前移动第三滑块25，前挡板36和后挡板37随之向前移动，集装箱受力底部翘起，此时驱动叉车前进，插板12插入集装箱底部，插板12插入的同时，齿轮32旋转使第三滑块25向后移动，集装箱便能上货到插板12上，下货时反过来操作即可，不需工人协助上下货，非常方便。搬运的途中，前挡板36和后挡板37分别位于集装箱的拐角处，能对集装箱进行稳定保护，防止集装箱掉落。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动上下货的物流叉车，包括驾驶室(1)，所述驾驶室(1)的底部均匀设置有车轮(2)，所述驾驶室(1)内的后侧设置有坐凳(3)，所述坐凳的前侧设置有方向盘(4)，所述驾驶室(1)的前方连接有固定背板(7)，其特征在于，所述固定背板(7)的前侧滑动设置有活动背板(11)，所述活动背板(11)的底部向前水平固定焊接有插板(12)，所述活动背板(11)的前侧上方向前活动垂直连接有两个平行设置的限位杆(17)，所述限位杆(17)底部前后依次滑动设置有第三滑块(25)，所述第三滑块(25)的底部均固定连接有第二伸缩杆(35)，两组所述第二伸缩杆(35)的底部分别固定连接前挡板(36)和后挡板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下货的物流叉车，其特征在于，所述固定背板(7)上开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内中央处竖直安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)的上下两端均与固定背板(7)通过轴承连接，所述固定背板(7)的底端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端与丝杆(9)的底端连接，所述丝杆(9)两侧的第一滑槽(8)内均固定安装有辅助连接杆(14)，所述丝杆(9)和辅助连接杆(14)上共同滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)上与丝杆(9)对应位置纵向开设有第一滑孔(15)，所述第一滑孔(15)的内壁铺设有与丝杆(9)上外螺纹匹配的内螺纹，所述第一滑块(10)上与辅助连接杆(14)对应位置纵向开设有辅助滑孔(16)，所述活动背板(11)的下方与第一滑块(10)固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下货的物流叉车，其特征在于，所述活动背板(11)的前侧上方开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)内水平固定连接有连杆(19)，所述第二滑槽(18)内的连杆(19)上滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)上与连杆(19)对应位置处开设有第二滑孔(21)，所述连杆(19)穿过第二滑孔(21)，所述连杆(19)的上下两侧均安装有第一滑轨(22)，所述第二滑孔(21)内壁上与第一滑轨(22)对应位置安装有匹配的第一滑轮(23)，所述活动背板(11)左右两侧与第二滑块(20)对应位置均固定垂直连接有固定板(33)，所述固定板(33)与对应的第二滑块(20)之间连接有第一伸缩杆(34)，所述限位杆(17)与第二滑块(20)的下方固定连接，所述第二滑块(20)的上方与限位杆(17)之间倾斜固定连接有辅助支撑杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下货的物流叉车，其特征在于，所述限位杆(17)上开设有第三滑孔(26)，所述第三滑块(25)上沿限位杆(17)方向均开设有第四滑孔(27)，所述第三滑孔(26)内的底壁上铺设有第二滑轨(28)，所述第四滑孔(27)内的顶壁上与第二滑轨(28)对应位置处固定安装有匹配的第二滑轮(29)，所述限位杆(17)的底部铺设有齿条(30)，所述第四滑孔(27)内水平设置有旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的两端均与第三滑块(25)的侧壁通过轴承连接，所述旋转轴(31)上固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(30)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下货的物流叉车，其特征在于，所述前挡板(36)和后挡板(37)均为L形板，且前挡板(36)和后挡板(37)均互相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下货的物流叉车，其特征在于，所述驾驶室(1)内前端设置有控制装置(5)，所述坐凳(3)的下方设置有蓄电池(6)。

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