CN219792373U - 一种物料转运agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料转运AGV，涉及连续搬运设备技术领域，包括车体，车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件,车体的顶部另一侧边表面开设有滑槽端，滑槽端的内部滑动连接有承接组件；搬运组件包括有进给电机，进给电机的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆的外部周侧传动连接有滑动支撑座，滑动支撑座的顶部相对称紧固安装有两根液压杆，两根液压杆的顶部均开设有安装槽，安装槽的内部安装设置有转齿，转齿的外部啮合连接有链条，通过搬运组件、承接组件和置物架体配合作用下，有效降低对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求的问题。

Description

一种物料转运AGV

技术领域

本实用新型涉及连续搬运设备技术领域，尤其涉及一种物料转运AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

但是现有的AGV车在进行搬运作业时，多通过单次来回进行作业，虽然节省了人工作业强度，但对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求，因此，需要提出一种新型的物料转运AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的AGV车在进行搬运作业时，多通过单次来回进行作业，虽然节省了人工作业强度，但对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求的问题，而提出的一种物料转运AGV。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物料转运AGV，包括车体，所述车体的侧边顶部开设有两组滑轨槽，所述滑轨槽的内部滑动连接有搬运组件,所述车体的顶部另一侧边表面开设有滑槽端，所述滑槽端的内部滑动连接有承接组件；

所述搬运组件包括有进给电机，所述进给电机的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部周侧传动连接有滑动支撑座，所述滑动支撑座的顶部相对称紧固安装有两根液压杆，两根所述液压杆的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿，所述转齿的外部啮合连接有链条，所述滑动支撑座的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座，所述链条的一端通过固定块和所述滑动支撑座的背面相固定安装连接，所述链条的另一端紧固安装连接有叉板，所述叉板的对立两侧内面转动连接有转动底板，所述转动底板的底部紧固安装连接有电动伸缩杆，所述转动底板的边侧和所述叉板的内面型相转动连接有转柱。

优选的，所述承接组件包括有第二进给电机，所述第二进给电机内部输出轴端轴动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的外部周侧传动连接有第二滑动支撑座。

优选的，所述第二滑动支撑座的顶部通过四组紧固螺栓紧固安装连接有电动升降台，所述电动升降台的顶部紧固安装有放置平台。

优选的，所述放置平台的内部空间安装设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部紧固连接有抵接托板，所述抵接托板的前端通过转动柱和所述放置平台的内部空间前端相转动连接。

优选的，所述车体的顶部侧边紧固安装有置物架体，所述置物架体通过隔板设置有多层结构。

优选的，所述车体的左右两端均安装设置有橡胶抵块，所述橡胶抵块的底部通过所述车体内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过搬运组件、承接组件和置物架体配合作用下，有效降低对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求的问题。

2、本实用新型中，通过橡胶抵块作用下，便于对车体的防撞进行保障，有效降低车体在行驶过程中产生的前后碰撞对车体造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出一种物料转运AGV的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种物料转运AGV的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出一种物料转运AGV的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种物料转运AGV的搬运组件部分结构示意图。

图例说明：1、车体；2、滑轨槽；3、搬运组件；31、进给电机；32、螺纹丝杆；33、滑动支撑座；34、液压杆；35、转齿；36、链条；37、上下滑槽座；38、叉板；39、电动伸缩杆；391、转柱；392、转动底板；4、滑槽端；5、承接组件；51、第二进给电机；52、第二螺纹丝杆；53、第二滑动支撑座；54、电动升降台；55、放置平台；56、液压伸缩杆；57、抵接托板；6、置物架体；7、橡胶抵块；8、电动伸缩支脚。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种物料转运AGV，包括车体1，车体1的侧边顶部开设有两组滑轨槽2，滑轨槽2的内部滑动连接有搬运组件3,车体1的顶部另一侧边表面开设有滑槽端4，滑槽端4的内部滑动连接有承接组件5；搬运组件3包括有进给电机31，进给电机31的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆32，螺纹丝杆32的外部周侧传动连接有滑动支撑座33，滑动支撑座33的顶部相对称紧固安装有两根液压杆34，两根液压杆34的顶部均开设有安装槽，安装槽的内部安装设置有转齿35，转齿35的外部啮合连接有链条36，滑动支撑座33的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座37，链条36的一端通过固定块和滑动支撑座33的背面相固定安装连接，链条36的另一端紧固安装连接有叉板38，叉板38的对立两侧内面转动连接有转动底板392，转动底板392的底部紧固安装连接有电动伸缩杆39，转动底板392的边侧和叉板38的内面型相转动连接有转柱391，承接组件5包括有第二进给电机51，第二进给电机51内部输出轴端轴动连接有第二螺纹丝杆52，第二螺纹丝杆52的外部周侧传动连接有第二滑动支撑座53，第二滑动支撑座53的顶部通过四组紧固螺栓紧固安装连接有电动升降台54，电动升降台54的顶部紧固安装有放置平台55，放置平台55的内部空间安装设置有液压伸缩杆56，液压伸缩杆56的顶部紧固连接有抵接托板57，抵接托板57的前端通过转动柱和放置平台55的内部空间前端相转动连接。

在本实施例中，在车体1侧边顶部开设有两组滑轨槽2，可以使得搬运组件3在滑轨槽2的内部进行滑动作业，从而能够降低AGV车在搬运过程中，需要来回转向，从而可能造成碰撞的问题，同时在车体1顶部另一侧边表面开设有滑槽端4，使得承接组件5在滑槽端4的内部进行相同作业滑动移动；在AGV车作业搬运过程中，通过进给电机31作用下，使得螺纹丝杆32带动滑动支撑座33在滑轨槽2内部进行滑动，之后在两根液压杆34、安装槽、转齿35、链条36和上下滑槽座37的配合作用下，使得链条36另一端紧固安装连接的叉板38对物料进行升降作业，同时在链条36的一端通过固定块和滑动支撑座33的背面相固定安装连接，之后在叉板38对立两侧内面转动连接有转动底板392，通过转动底板392底部紧固安装连接的电动伸缩杆作用下，通过转动底板392的边侧和叉板38的内面型相转动连接的转柱391配合转动作用下，使得当物料在转动底板392上方时，对转动底板392进行推动，进而落入承接组件5中的抵接托板57上方，之后通过第二进给电机51作用下，使得第二螺纹丝杆52进行转动，进而使得第二滑动支撑座53在滑槽端4内部进行位置移动，之后通过车体1内部设置的蓄电池的电性连接作用下，使得电动升降台54带动放置平台55、液压伸缩杆56和抵接托板57进行升降作业，之后使得液压伸缩杆56通过抵接托板57前端设置的转动柱作用下，使得抵接托板57进行角度抬升作业，使得物料在重力作用下，滑落至置物架体6内部进行储存放置，有效降低对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求的问题。

实施例2

如图1-图4所示，车体1的顶部侧边紧固安装有置物架体6，置物架体6通过隔板设置有多层结构，车体1的左右两端均安装设置有橡胶抵块7，橡胶抵块7的底部通过车体1内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚8。

在本实施例中，在车体1顶部侧边可通过焊接和螺栓对置物架体6进行紧固安装，同时置物架体6通过隔板设置有多层结构，便于进一步通过对物料的储存作业，同时在车体1左右两端均安装设置的橡胶抵块7作用下，便于对车体1的防撞进行保障，之后在橡胶抵块7底部通过车体1内部的蓄电池相电性连接的两组电动伸缩支脚8作用下，便于使得整体装置进行稳固。

本实施例的工作原理：在使用时，首先当AGV进行作业时，通过进给电机31作用下，使得螺纹丝杆32带动滑动支撑座33在滑轨槽2内部进行滑动，之后在两根液压杆34、安装槽、转齿35、链条36和上下滑槽座37的配合作用下，使得叉板38对物料进行升降作业，之后在电动伸缩杆作用下，使得转动底板392在转柱391配合转动作用下，便于当物料在转动底板392上方时，对转动底板392进行推动，进而落入抵接托板57上方，之后通过第二进给电机51作用下，使得第二螺纹丝杆52进行转动，进而使得第二滑动支撑座53在滑槽端4内部进行位置移动，之后通过车体1内部设置的蓄电池的电性连接作用下，使得电动升降台54带动放置平台55、液压伸缩杆56和抵接托板57进行升降作业，之后使得液压伸缩杆56通过抵接托板57前端设置的转动柱作用下，使得抵接托板57进行角度抬升作业，使得物料在重力作用下，滑落至置物架体6内部进行储存放置，有效降低对于所需搬运物料较多的情况下，AGV车的作业效率并不满足现代人群的需求的问题，具体实施过程结束。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种物料转运AGV，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的侧边顶部开设有两组滑轨槽(2)，所述滑轨槽(2)的内部滑动连接有搬运组件(3),所述车体(1)的顶部另一侧边表面开设有滑槽端(4)，所述滑槽端(4)的内部滑动连接有承接组件(5)；

所述搬运组件(3)包括有进给电机(31)，所述进给电机(31)的内部输出轴端轴动连接有螺纹丝杆(32)，所述螺纹丝杆(32)的外部周侧传动连接有滑动支撑座(33)，所述滑动支撑座(33)的顶部相对称紧固安装有两根液压杆(34)，两根所述液压杆(34)的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置有转齿(35)，所述转齿(35)的外部啮合连接有链条(36)，所述滑动支撑座(33)的顶部侧边紧固安装有上下滑槽座(37)，所述链条(36)的一端通过固定块和所述滑动支撑座(33)的背面相固定安装连接，所述链条(36)的另一端紧固安装连接有叉板(38)，所述叉板(38)的对立两侧内面转动连接有转动底板(392)，所述转动底板(392)的底部紧固安装连接有电动伸缩杆(39)，所述转动底板(392)的边侧和所述叉板(38)的内面型相转动连接有转柱(391)。

2.根据权利要求1所述的物料转运AGV，其特征在于：所述承接组件(5)包括有第二进给电机(51)，所述第二进给电机(51)内部输出轴端轴动连接有第二螺纹丝杆(52)，所述第二螺纹丝杆(52)的外部周侧传动连接有第二滑动支撑座(53)。

3.根据权利要求2所述的物料转运AGV，其特征在于：所述第二滑动支撑座(53)的顶部通过四组紧固螺栓紧固安装连接有电动升降台(54)，所述电动升降台(54)的顶部紧固安装有放置平台(55)。

4.根据权利要求3所述的物料转运AGV，其特征在于：所述放置平台(55)的内部空间安装设置有液压伸缩杆(56)，所述液压伸缩杆(56)的顶部紧固连接有抵接托板(57)，所述抵接托板(57)的前端通过转动柱和所述放置平台(55)的内部空间前端相转动连接。

5.根据权利要求1所述的物料转运AGV，其特征在于：所述车体(1)的顶部侧边紧固安装有置物架体(6)，所述置物架体(6)通过隔板设置有多层结构。

6.根据权利要求1所述的物料转运AGV，其特征在于：所述车体(1)的左右两端均安装设置有橡胶抵块(7)，所述橡胶抵块(7)的底部通过所述车体(1)内部的蓄电池相电性连接有两组电动伸缩支脚(8)。