CN206318030U - 无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器，包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。本实用新型无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器不仅可以实现无人飞行器在静态下的起飞与降落，同时也可以实现在动态下的起飞与降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及停机坪技术领域，具体涉及一种用于无人飞行器的起落停机坪装置及无人飞行器。
背景技术
随着无人飞行技术的发展，无人飞行器已由军用领域扩展到民用及商用领域。无人飞行器可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘，及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。当驾车外出行驶遇到堵车或者其他突发紧急情况时，可用无人飞行器去查看，以便及时了解前方道路情况而快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人飞行器既可以探路又可以记录沿途的风景为旅程带来很大的便利。
但现有的无人飞行器在着陆过程中，缺少能在移动交通工具上对无人飞行器进行回收的停机坪，使得在移动交通工具如汽车在行驶的过程中，无法对无人飞行器进行精确回收。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器，其不仅可以实现无人飞行器在静态下的起飞与降落，同时也可以实现在动态下的起飞与降落。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器起落停机坪装置，其中包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。
优选地，所述脚架下面设有衔铁块，所述起降台通过磁力控制单元与所述衔铁块实现与脚架的吸附或分离。
优选地，所述磁力控制单元包括设于起降台内部的电磁吸附控制电路及控制电磁吸附控制电路何时工作的控制板，所述起降台与所述电磁吸附控制电路连接，并在所述电磁吸附控制电路工作时产生电磁场。
优选地，所述起降台表面为铁芯或起降台内设置有铁芯，所述铁芯与所述电磁吸附控制电路连接。
优选地，所述起降台底面设置有多个支撑脚。
优选地，所述磁力控制单元由设置于起降台上的两个磁力调节模块组成，所述磁力调节模块包括软铁环，所述软铁环的内腔设有两端可沿软铁环内腔转动的永磁铁体，所述软铁环的前、后端分别连接有隔磁片，所述永磁铁体在转动过程中可与两个隔磁片接触，位于两个所述隔磁片之间的所述软铁环的外侧设有两个导磁体，当所述永磁铁体的磁力线与所述衔铁块呈分离状态时，所述衔铁块与所述磁力调节模块分离；当所述永磁铁体的磁力线经过所述衔铁块时，所述衔铁块与所述磁力调节模块吸附。
优选地，所述起降台的下面设有减震体。
优选地，所述减震体的下面连接有连接板，所述起降台的内部设有控制永磁铁体转动的控制板及动力机构。
优选地，所述动力结构为电机或液压装置或气压装置。
一种无人飞行器，其中包括所述的无人飞行器起落停机坪装置。
采用上述方案后，本实用新型无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器通过上述结构设计，当无人飞行器接收指令需要降落在起降台上时，通过磁力控制单元使起降台具有磁性，可将无人飞行器脚架上的衔铁块吸附在起降台上，使无人飞行器不能脱离起降台；而当无人飞行器起飞时，通过磁力控制单元使起降台上的磁力消失或消弱，则方便无人飞行器能够从起降台上起飞；该结构不论起降台是静止状态还是运动状态，均能对无人飞行器进行回收，使得在移动交通工具如汽车在行驶的过程中可以将无人飞行器进行精确回收。
附图说明
图1为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例一的立体结构示意图；
图 2 为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的立体结构示意图；
图3为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的磁力调节模块与衔铁块或磁铁块之间脱离状态的结构示意图；
图4为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的磁力调节模块与衔铁块或磁铁块之间吸附状态的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。
如图1所示本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例一的立体结构示意图，包括起降台1，起降台1的表面为铁芯5，起降台1通过铁芯5及隐藏在起降台1内部的磁力控制单元与无人飞行器2的脚架3下设置的衔铁块4实现与脚架3的吸附或分离。磁力控制单元包括隐藏在起降台1内部的电磁吸附控制电路，该电磁吸附控制电路包括控制板，该控制板控制电磁吸附控制电路的开关启动，铁芯5与该电磁吸附控制电路连接，当该电磁吸附控制电路导通后，铁芯5会产生电磁场，从而成为电磁铁。
当隐藏在起降台1内部的控制板接收通电指令时，磁力控制单元的电磁吸附控制电路处于通电状态，此时起降台1整体呈现强磁性；当隐藏在起降台1内部的控制板接收断电指令时，磁力控制单元的电磁吸附控制电路处于断电状态，此时起降台1整体呈现无磁或弱磁状态。
起降台1的底面设置有多个支撑脚6，本实施例支撑脚6设置为四个，且分别垂直设置于起降台1下表面的四个角上。
工作时，当无人飞行器2要降落时，磁力控制单元的控制板接收通电指令，起降台1表面呈现强磁性，无人飞行器2降落在起降台1上时，起降台1由于带有磁性将吸住无人飞行器2上的衔铁块4，将无人飞行器2的脚架3锁定在起降台1上；当无人飞行器2起飞时，磁力控制单元的控制板接收断电指令，使起降台1呈现无磁性或者弱磁性，起降台1与衔铁块4之间的吸力消失或减小到极弱，无人飞行器2再次起飞。
如图2所示，本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的结构包括起降台1，起降台1通过磁力控制单元与无人飞行器2的脚架3上设置的衔铁块4实现与脚架3的吸附或分离。磁力控制单元由设置于起降台1上的两个磁力调节模块7组成。
结合图3和图4所示，磁力调节模块7包括圆环形的软铁环8，软铁环8的内腔设有两端即N极端和S极端可沿软铁环8的内腔转动的永磁铁体9，永磁铁体9由永磁铁制成。软铁环8的前、后端分别连接有隔磁片10，永磁铁体9在转动过程中可与两个隔磁片10接触，位于两个隔磁片10之间的软铁环8的外侧设有两个导磁体11，当永磁铁体9的磁力线与衔铁块4呈分离状态时（参考图3中的磁力线分布），衔铁块4与磁力调节模块7分离；当永磁铁体9的磁力线经过衔铁块4时（参考图4中的磁力线分布），衔铁块4与磁力调节模块7吸附。
本实施例优选地，在起降台1的下面设有减震体12。减震体12的下面连接有连接板13，起降台1的内部设有控制永磁铁体9转动的控制板及动力结构，动力结构可以是电机，或者液压或者气压装置。
当无人飞行器2起飞时，通过设置于起降台1内部的控制板接收对应的指令来控制动力结构驱动永磁铁体9转动某一指定的角度，使两个导磁体11的外表面均呈现无磁状态，此时无人飞行器2的脚架3上的衔铁块4与起降台1之间处于自由无固定状态，无人飞行器2能够自由起飞；当无人飞行器2需要降落时，无人飞行器2先识别起降台1的位置，通过设置于起降台1内部的控制板接收对应的指令来控制动力结构，驱动磁力调节模块7的永磁铁体9转动到另一指定角度,使两个导磁体11的外表面均呈现强磁状态，无人飞行器2通过脚架上3上的衔铁块4与磁调节模块7紧紧的吸附在一起，使无人飞行器2在起降台1处于静态或者动态情况下均不会脱落或倾倒，保证了无人飞行器2的安全性及可靠性。
本实用新型无人飞行器起落停机坪装置能够很方便的实现无人飞行器2与起降台1之间的固定与脱离。
本实用新型无人飞行器包括上述各实施例的结构。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述脚架下面设有衔铁块，所述起降台通过磁力控制单元与所述衔铁块实现与脚架的吸附或分离。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述磁力控制单元包括设于起降台内部的电磁吸附控制电路及控制电磁吸附控制电路何时工作的控制板，所述起降台与所述电磁吸附控制电路连接，并在所述电磁吸附控制电路工作时产生电磁场。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台表面为铁芯或起降台内设置有铁芯，所述铁芯与所述电磁吸附控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台底面设置有多个支撑脚。
6.根据权利要求2所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述磁力控制单元由设置于起降台上的两个磁力调节模块组成，所述磁力调节模块包括软铁环，所述软铁环的内腔设有两端可沿软铁环内腔转动的永磁铁体，所述软铁环的前、后端分别连接有隔磁片，所述永磁铁体在转动过程中可与两个隔磁片接触，位于两个所述隔磁片之间的所述软铁环的外侧设有两个导磁体，当所述永磁铁体的磁力线与所述衔铁块呈分离状态时，所述衔铁块与所述磁力调节模块分离；当所述永磁铁体的磁力线经过所述衔铁块时，所述衔铁块与所述磁力调节模块吸附。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台的下面设有减震体。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述减震体的下面连接有连接板，所述起降台的内部设有控制永磁铁体转动的控制板及动力机构。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述动力结构为电机或液压装置或气压装置。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人飞行器起落停机坪装置。
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