CN205060021U - 一种用于快递派送的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种用于快递派送的无人机，通过无人机上设置的仓储机构进行快递的配送，解决了传统渠道收交通限制的影响，无人机上设有避障装置很好的保护了无人机和快递包裹。舵机有四个，分别安装在四个动力安装架的顶端，旋翼活动设置在舵机的顶端，避障装置有四个，分别固定安装在四个动力安装架的顶端，太阳能电池板固定安装在主体的顶端，定位导航模块、OSD模块、通讯模块、蓄电池组、太阳能充放电控制器、任务处理模块和包裹舱门控制系统均设置在主体的内部，降落支撑架固定连接在左右两个动力安装架的底端，仓储机构固定设置在降落支撑架的下端，仓储电磁门有八个，均布设置在仓储机构的两侧。

Description

一种用于快递派送的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种用于快递派送的无人机。

背景技术

随着网络销售和电子商务的兴起，越来越多的快递需要快速配送，快递的配送速度严重影响着快递公司的发展，并且客户购买的商品大多数为小而轻的快递包裹，随着用工成本的不断提高，快递成本居高不下。并且由于大多数快递包裹使用货车进行运送，容易对包裹造成破坏，并且运送速度慢，受交通制约的因素很多，因此，设计一种用于快递配送的无人机是非常有必要的。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于快递派送的无人机，通过无人机上设置的仓储机构进行快递的配送，解决了传统渠道受交通限制的影响，无人机上设有避障装置很好的保护了无人机和快递包裹。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种用于快递派送的无人机，包括无人机本体、舵机、旋翼、避障装置、太阳能电池板、定位导航模块、OSD模块、通讯模块、蓄电池组、太阳能充放电控制器、任务处理模块、包裹舱门控制系统、降落支撑架、仓储电磁门和固定结构，通过无人机上设置的仓储机构进行快递的配送，解决了传统渠道受交通限制的影响，无人机上设有避障装置很好的保护了无人机和快递包裹。

无人机本体包括动力安装架和主体，动力安装架有四个，均布设置在主体的周围。

舵机有四个，分别安装在四个动力安装架的顶端。旋翼活动设置在舵机的顶端。避障装置有四个，分别固定安装在四个动力安装架的顶端，并且位于舵机的外侧。太阳能电池板固定安装在主体的顶端。定位导航模块、OSD模块和通讯模块三者均设置在主体的内部，并且由上到下依次设置在主体的左端。蓄电池组固定设置在主体的内部，并且位于主体的中间。太阳能充放电控制器、任务处理模块和包裹舱门控制系统三者均设置在主体的内部，并且由上到下依次设置在主体的右端。降落支撑架设置在动力安装架的底端，并且与左右两个动力安装架固定连接。仓储机构固定设置在降落支撑架的中间，并且位于降落支撑架的下端。仓储电磁门有八个，均布设置在仓储机构的两侧。固定结构固定设置在四个动力安装架的外侧，并且与动力安装架固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于快递派送的无人机所述的无人机本体、降落支撑架和仓储机构的材料均为铝合金。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于快递派送的无人机所述的蓄电池组采用镍氢电池。

本实用新型一种用于快递派送的无人机的有益效果为：

本实用新型一种用于快递派送的无人机，通过无人机上设置的仓储机构进行快递的配送，解决了传统渠道受交通限制的影响，无人机上设有避障装置很好的保护了无人机和快递包裹。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种用于快递派送的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于快递派送的无人机的俯视图。

图中：无人机本体1；安装架1-1；主体1-2；舵机2；旋翼3；避障装置4；太阳能电池板5；定位导航模块6；OSD模块7；通讯模块8；蓄电池组9；太阳能充放电控制器10；任务处理模块11；包裹舱门控制系统12；降落支撑架13；仓储机构14；仓储电磁门15；固定结构16。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种用于快递派送的无人机，包括无人机本体1、舵机2、旋翼3、避障装置4、太阳能电池板5、定位导航模块6、OSD模块7、通讯模块8、蓄电池组9、太阳能充放电控制器10、任务处理模块11、包裹舱门控制系统12、降落支撑架13、仓储机构14、仓储电磁门15和固定结构16，通过无人机上设置的仓储机构进行快递的配送，解决了传统渠道受交通限制的影响，无人机上设有避障装置很好的保护了无人机和快递包裹。

无人机本体1包括动力安装架1-1和主体1-2，动力安装架1-1有四个，均布设置在主体1-2的周围，动力安装架1-1用于固定安装舵机2。

舵机2有四个，分别安装在四个动力安装架1-1的顶端。旋翼3活动设置在舵机2的顶端。避障装置4有四个，分别固定安装在四个动力安装架1-1的顶端，并且位于舵机2的外侧，避障装置4可以有效的避免无人机在进行快递配送的时候撞到障碍物。太阳能电池板5固定安装在主体1-2的顶端，太阳能电池板5为无人机提供续航。定位导航模块6、OSD模块7和通讯模块8三者均设置在主体1-2的内部，并且由上到下依次设置在主体1-2的左端，定位导航模块6方便了人们对无人机的控制，OSD模块7为整个无人机的处理核心。蓄电池组9固定设置在主体1-2的内部，并且位于主体1-2的中间，蓄电池组9为无人机提供电能。太阳能充放电控制器10、任务处理模块11和包裹舱门控制系统12三者均设置在主体1-2的内部，并且由上到下依次设置在主体1-2的右端，任务处理模块11控制无人机的飞行路线，按顺序将包裹依次投递，包裹舱门控制系统12在无人机到达投递点时控制对应的包裹舱门打开和关闭。降落支撑架13设置在动力安装架1-1的底端，并且与左右两个动力安装架1-1固定连接，降落支撑架13方便无人机的降落。仓储机构14固定设置在降落支撑架13的中间，并且位于降落支撑架13的下端，仓储机构14用于储存快递包裹。仓储电磁门15有八个，均布设置在仓储机构14的两侧。固定结构16固定设置在四个动力安装架1-1的外侧，并且与动力安装架1-1固定连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的无人机本体1、降落支撑架13和仓储机构14的材料均为铝合金，具有质量轻、强度高的特性。

具体实施方式三：

下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的蓄电池组9采用镍氢电池，相比传统锂电池，同等容量下质量更轻，为无人机减负。

当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于快递派送的无人机，包括无人机本体(1)、舵机(2)、旋翼(3)、避障装置(4)、太阳能电池板(5)、定位导航模块(6)、OSD模块(7)、通讯模块(8)、蓄电池组(9)、太阳能充放电控制器(10)、任务处理模块(11)、包裹舱门控制系统(12)、降落支撑架(13)、仓储机构(14)、仓储电磁门(15)和固定结构(16)，其特征在于：无人机本体(1)包括动力安装架(1-1)和主体(1-2)，动力安装架(1-1)有四个，均布设置在主体(1-2)的周围；

舵机(2)有四个，分别安装在四个动力安装架(1-1)的顶端；旋翼(3)活动设置在舵机(2)的顶端；避障装置(4)有四个，分别固定安装在四个动力安装架(1-1)的顶端，并且位于舵机(2)的外侧；太阳能电池板(5)固定安装在主体(1-2)的顶端；定位导航模块(6)、OSD模块(7)和通讯模块(8)三者均设置在主体(1-2)的内部，并且由上到下依次设置在主体(1-2)的左端；蓄电池组(9)固定设置在主体(1-2)的内部，并且位于主体(1-2)的中间；太阳能充放电控制器(10)、任务处理模块(11)和包裹舱门控制系统(12)三者均设置在主体(1-2)的内部，并且由上到下依次设置在主体(1-2)的右端；降落支撑架(13)设置在动力安装架(1-1)的底端，并且与左右两个动力安装架(1-1)固定连接；仓储机构(14)固定设置在降落支撑架(13)的中间，并且位于降落支撑架(13)的下端；仓储电磁门(15)有八个，均布设置在仓储机构(14)的两侧；固定结构(16)固定设置在四个动力安装架(1-1)的外侧，并且与动力安装架(1-1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递派送的无人机，其特征在于：所述的无人机本体(1)、降落支撑架(13)和仓储机构(14)的材料均为铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递派送的无人机，其特征在于：所述的蓄电池组(9)采用镍氢电池。