CN106882365A - 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法 - Google Patents

一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106882365A
CN106882365A CN201710225447.2A CN201710225447A CN106882365A CN 106882365 A CN106882365 A CN 106882365A CN 201710225447 A CN201710225447 A CN 201710225447A CN 106882365 A CN106882365 A CN 106882365A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
main body
goods frame
photovoltaic
shipping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710225447.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106882365B (zh
Inventor
杨忠
郭洪涛
田小敏
胡兴柳
司海飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinling Institute of Technology
Original Assignee
Jinling Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinling Institute of Technology filed Critical Jinling Institute of Technology
Priority to CN201710225447.2A priority Critical patent/CN106882365B/zh
Publication of CN106882365A publication Critical patent/CN106882365A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106882365B publication Critical patent/CN106882365B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。

Description

一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法
技术领域
本发明涉及货运无人机领域，特别是涉及一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法。
背景技术
随着社会的不断发展，对物流的要求越来越高，为了提高物流效率，传统的人工运输已经无法满足现在对大批量快速运输的需要，随着机器人及无人机相关技术的不断发展，已经有大型物流公司开始考虑使用无人机或者机器人替代人工物流，考虑实际运输中地形往往较为复杂，并且地面运输突发情况比较多，以及相关技术成熟度，因此目前使用最多的是采用无人机，但是使用无人机进行运输也存在如下问题：1）无人机种类繁多无法实现标准化，不利于配合相应的生产线；2）无人机续航能力有限不适合于远程运输；3）装货往往较为复杂效率低下，本发明针对以上问题设计相应的货运无人机及无人机用流水线。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法，该无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置，使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率，为达此目的，本发明提供一种光伏货运无人机，包括无人机主体、侧无人机支架、旋翼电机、旋翼叶片、摄像头、密码盒、电池盒、上位置感应器、双头气缸、电磁铁、货物框、下位置感应器和金属片，所述无人机主体截面为菱形，所述无人机主体上铺设太阳能电池板，所述无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，所述侧无人机支架端部上固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴外安装有旋翼叶片，所述无人机主体前端下方有密码盒，所述无人机主体后端下方有电池盒，所述无人机主体前侧和后侧有摄像头，所述无人机主体下方有4个上位置感应器，所述无人机主体一侧的两个上位置感应器之间有双头气缸，所述双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，所述货物框上部开口，所述货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，所述货物框两侧的侧板上有金属片，无人机主体盖住货物框开口后双头气缸的伸缩杆推动电磁铁下降后吸附金属片成为一体。
本发明的进一步改进，所述密码盒前侧有条形码扫描器，本发明可以采用条形码直接扫。
本发明的进一步改进，所述无人机主体的四个斜面各有一对避让感应器，设置避让感应器可以便于控制运输过程进行避让。
本发明的进一步改进，所述无人机主体下方有4个定位柱，设置定位柱后便于无人机放置。
本发明的进一步改进，所述无人机主体底部有密封垫，设置密封垫可以防止风进入货物框打湿物件。
本发明的进一步改进，所述货物框两侧的侧板下方有槽与传动带上货物框定位柱相对应，设置槽后可以更便于货物框放置。
本发明提供一种光伏货运无人机用流水线，包括传动带、传动辊、侧固定架、货物框定位柱、侧支撑板和无人机放置架，所述传动辊有一排，所述传动辊两侧有侧固定架，外侧的传动辊的转轴与动力机构相连，所述传动辊的端部固定在侧固定架上，所述传动带套装在传动辊上，所述传动带上有至少三组货物框定位柱，每组货物框定位柱有2对或者4对货物框定位柱，每2对货物框定位柱对应一个货物框，所述货物框卡装在对应传动带的2对货物框定位柱上，所述侧无人机支架外侧有侧支撑板，所述无人机放置架两侧下端固定在侧支撑板上，所述无人机放置架顶部上放置有光伏货运无人机，所述无人机放置架顶部有定位孔以及货物框移动槽，所述光伏货运无人机通过定位柱卡装在无人机放置架顶部支架的定位孔内，所述光伏货运无人机下方的双头气缸从货物框移动槽伸出。
本发明提供一种光伏货运无人机装货方法，具体步骤如下：
1）将货物框卡装在对应传动带的2对货物框定位柱上，将光伏货运无人机直接放置或者提高控制放置在无人机放置架顶部，工作人员将货物从两侧放置在对应的货物框内；
2）待传动带将货物框运送至无人机放置架下方，货物框侧板上的下位置感应器与对应光伏货运无人机下方上位置感应器对应后，传动带停止工作；
3）光伏货运无人机的双头气缸的伸缩杆下降，电磁铁吸附对应货物框两侧侧板上的金属片后将货物框抬起，无人机主体盖住货物框开口，旋翼电机启动光伏货运无人机起飞，飞出无人机放置架；
4）放置新的光伏货运无人机及货物框循环步骤一至步骤三。
本发明一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法，其主要发明点如下：
1、无人机机体采用模块化设计，便于大规模生产；
2、无人机主体采用菱形设计，局部铺设太阳能电池板，这样不会因为旋翼旋转而挡住光线，从而节约太阳能电池板，提高发电效率；
3、无人机主体菱形的斜边有避让感应器便于空中飞行；
4、无人机主体前侧设置摄像头及密码输入控制器，可以通过识别人脸或密码输入将货物盒取下；
5、无人机类似盖体可以通过底部两侧升降气缸及气缸底部电磁铁吸住货物盒这样保证盒内货物不会掉出；
6、无人机后端设置电池盒还可以用于配重；
7、无人机底部有感应器可以与货物盒两侧的感应器相对应，以便于进行定位；
8、货物盒底部有固定槽可以卡装在流水线上的固定柱上；
9、流水线可以两侧同时工作；
10、货物盒可以卡装在流水线上，这样便于无人机定位；
11、流水线配套专门的无人机降落架，可便于无人机降落，无人机降落后通过气缸及端部电磁铁将装满货物的货物盒吸附。
附图说明
图1为本发明带无人机流水线示意图；
图2为本发明装货部分示意图；
图3为本发明无人机示意图；
具体部件名称如下：
1、无人机主体； 2、避让感应器；3、侧无人机支架；4、旋翼电机；5、旋翼叶片；6、摄像头；7、密码盒； 8、条形码扫描器；9、电池盒；10、定位柱；11、上位置感应器；12、密封垫；13、双头气缸；14、电磁铁；15、传动带；16、传动辊；17、侧固定架；18、货物框定位柱；19、货物框；20、下位置感应器；21、金属片；22、侧支撑板；23、无人机放置架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法，该无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板，提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置，使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。
作为本发明无人机一种实施例，本发明提供一种光伏货运无人机，包括无人机主体1、侧无人机支架3、旋翼电机4、旋翼叶片5、摄像头6、密码盒7、电池盒9、上位置感应器11、双头气缸13、电磁铁14、货物框19、下位置感应器20和金属片21，所述无人机主体1主体截面为菱形，所述无人机主体1上铺设太阳能电池板，所述无人机主体1的四个斜面各有一个侧无人机支架3，所述侧无人机支架3端部上固定安装有旋翼电机4，所述旋翼电机4的转轴外安装有旋翼叶片5，所述无人机主体1前端下方有密码盒7，所述无人机主体1后端下方有电池盒9，所述无人机主体1前侧和后侧有摄像头6，所述无人机主体1下方有4个上位置感应器11，所述无人机主体1一侧的两个上位置感应器11之间有双头气缸13，所述双头气缸13的伸缩杆的底端有电磁铁14，所述货物框19上部开口，所述货物框19两侧的侧板上各有一对下位置感应器20，所述货物框19两侧的侧板上有金属片21，无人机主体1盖住货物框19开口后双头气缸13的伸缩杆推动电磁铁14下降后吸附金属片21成为一体。
作为本发明无人机一种具有实施例，本发明提供如图3所示的一种光伏货运无人机，包括无人机主体1、侧无人机支架3、旋翼电机4、旋翼叶片5、摄像头6、密码盒7、电池盒9、上位置感应器11、双头气缸13、电磁铁14、货物框19、下位置感应器20和金属片21，所述无人机主体1主体截面为菱形，所述无人机主体1上铺设太阳能电池板，所述无人机主体1下方有4个定位柱10，设置定位柱后便于无人机放置，所述无人机主体1底部有密封垫12，设置密封垫可以防止风进入货物框打湿物件，所述无人机主体1的四个斜面各有一对避让感应器2，设置避让感应器可以便于控制运输过程进行避让，所述无人机主体1的四个斜面各有一个侧无人机支架3，所述侧无人机支架3端部上固定安装有旋翼电机4，所述旋翼电机4的转轴外安装有旋翼叶片5，所述无人机主体1前端下方有密码盒7，所述密码盒7前侧有条形码扫描器8，本发明可以采用条形码直接扫，所述无人机主体1后端下方有电池盒9，所述无人机主体1前侧和后侧有摄像头6，所述无人机主体1下方有4个上位置感应器11，所述无人机主体1一侧的两个上位置感应器11之间有双头气缸13，所述双头气缸13的伸缩杆的底端有电磁铁14，所述货物框19上部开口，所述货物框19两侧的侧板上各有一对下位置感应器20，所述货物框19两侧的侧板上有金属片21，无人机主体1盖住货物框19开口后双头气缸13的伸缩杆推动电磁铁14下降后吸附金属片21成为一体，所述货物框19两侧的侧板下方有槽与传动带15上货物框定位柱18相对应，设置槽后可以更便于货物框放置。
作为本发明无人机用流水线一种实施例，本发明提供如图1和图2所示的一种光伏货运无人机用流水线，包括传动带15、传动辊16、侧固定架17、货物框定位柱18、侧支撑板22和无人机放置架23，所述传动辊16有一排，所述传动辊16两侧有侧固定架17，外侧的传动辊16的转轴与动力机构相连，所述传动辊16的端部固定在侧固定架17上，所述传动带15套装在传动辊16上，所述传动带15上有至少三组货物框定位柱18，每组货物框定位柱18有2对或者4对货物框定位柱18，每2对货物框定位柱18对应一个货物框19，所述货物框19卡装在对应传动带15的2对货物框定位柱18上，所述侧固定架17外侧有侧支撑板22，所述无人机放置架23两侧下端固定在侧支撑板22上，所述无人机放置架23顶部上放置有光伏货运无人机，所述无人机放置架23顶部有定位孔以及货物框移动槽，所述光伏货运无人机通过定位柱10卡装在无人机放置架23顶部支架的定位孔内，所述光伏货运无人机下方的双头气缸13从货物框移动槽伸出。
作为本发明无人机装货方法一种实施例， 一种光伏货运无人机装货方法，具体步骤如下：
1）将货物框19卡装在对应传动带15的2对货物框定位柱18上，将光伏货运无人机直接放置或者提高控制放置在无人机放置架23顶部，工作人员将货物从两侧放置在对应的货物框19内；
2）待传动带15将货物框19运送至无人机放置架23下方，货物框19侧板上的下位置感应器20与对应光伏货运无人机下方上位置感应器11对应后，传动带15停止工作；
3）光伏货运无人机的双头气缸13的伸缩杆下降，电磁铁14吸附对应货物框19两侧侧板上的金属片21后将货物框19抬起，无人机主体1盖住货物框19开口，旋翼电机4启动光伏货运无人机起飞，飞出无人机放置架23；
4）放置新的光伏货运无人机及货物框19循环步骤一至步骤三。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种光伏货运无人机，包括无人机主体（1）、侧无人机支架（3）、旋翼电机（4）、旋翼叶片（5）、摄像头（6）、密码盒（7）、电池盒（9）、上位置感应器（11）、双头气缸（13）、电磁铁（14）、货物框（19）、下位置感应器（20）和金属片（21），其特征在于：所述无人机主体（1）主体截面为菱形，所述无人机主体（1）上铺设太阳能电池板，所述无人机主体（1）的四个斜面各有一个侧无人机支架（3），所述侧无人机支架（3）端部上固定安装有旋翼电机（4），所述旋翼电机（4）的转轴外安装有旋翼叶片（5），所述无人机主体（1）前端下方有密码盒（7），所述无人机主体（1）后端下方有电池盒（9），所述无人机主体（1）前侧和后侧有摄像头（6），所述无人机主体（1）下方有4个上位置感应器（11），所述无人机主体（1）一侧的两个上位置感应器（11）之间有双头气缸（13），所述双头气缸（13）的伸缩杆的底端有电磁铁（14），所述货物框（19）上部开口，所述货物框（19）两侧的侧板上各有一对下位置感应器（20），所述货物框（19）两侧的侧板上有金属片（21），无人机主体（1）盖住货物框（19）开口后双头气缸（13）的伸缩杆推动电磁铁（14）下降后吸附金属片（21）成为一体。
2.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机，其特征在于：所述密码盒（7）前侧有条形码扫描器（8）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的四个斜面各有一对避让感应器（2）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）下方有4个定位柱（10）。
5.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底部有密封垫（12）。
6.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机，其特征在于：所述货物框（19）两侧的侧板下方有槽与传动带（15）上货物框定位柱（18）相对应。
7.一种光伏货运无人机用流水线，包括传动带（15）、传动辊（16）、侧固定架（17）、货物框定位柱（18）、侧支撑板（22）和无人机放置架（23），其特征在于：所述传动辊（16）有一排，所述传动辊（16）两侧有侧固定架（17），外侧的传动辊（16）的转轴与动力机构相连，所述传动辊（16）的端部固定在侧固定架（17）上，所述传动带（15）套装在传动辊（16）上，所述传动带（15）上有至少三组货物框定位柱（18），每组货物框定位柱（18）有2对或者4对货物框定位柱（18），每2对货物框定位柱（18）对应一个货物框（19），所述货物框（19）卡装在对应传动带（15）的2对货物框定位柱（18）上，所述侧固定架（17）外侧有侧支撑板（22），所述无人机放置架（23）两侧下端固定在侧支撑板（22）上，所述无人机放置架（23）顶部上放置有光伏货运无人机，所述无人机放置架（23）顶部有定位孔以及货物框移动槽，所述光伏货运无人机通过定位柱（10）卡装在无人机放置架（23）顶部支架的定位孔内，所述光伏货运无人机下方的双头气缸（13）从货物框移动槽伸出。
8.一种光伏货运无人机装货方法，具体步骤如下，其特征在于：
1）将货物框（19）卡装在对应传动带（15）的2对货物框定位柱（18）上，将光伏货运无人机直接放置或者提高控制放置在无人机放置架（23）顶部，工作人员将货物从两侧放置在对应的货物框（19）内；
2）待传动带（15）将货物框（19）运送至无人机放置架（23）下方，货物框（19）侧板上的下位置感应器（20）与对应光伏货运无人机下方上位置感应器（11）对应后，传动带（15）停止工作；
3）光伏货运无人机的双头气缸（13）的伸缩杆下降，电磁铁（14）吸附对应货物框（19）两侧侧板上的金属片（21）后将货物框（19）抬起，无人机主体（1）盖住货物框（19）开口，旋翼电机（4）启动光伏货运无人机起飞，飞出无人机放置架（23）；
4）放置新的光伏货运无人机及货物框（19）循环步骤一至步骤三。
CN201710225447.2A 2017-04-07 2017-04-07 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法 Active CN106882365B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710225447.2A CN106882365B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710225447.2A CN106882365B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106882365A true CN106882365A (zh) 2017-06-23
CN106882365B CN106882365B (zh) 2023-04-18

Family

ID=59182718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710225447.2A Active CN106882365B (zh) 2017-04-07 2017-04-07 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106882365B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108945406A (zh) * 2018-05-15 2018-12-07 镇江国中亿家科技有限公司 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机
CN109677607A (zh) * 2019-02-27 2019-04-26 安徽理工大学 一种道路指挥用无人机
EP3661846A4 (en) * 2017-08-02 2021-08-11 Eyal Regev UNMANNED AIRCRAFT
CN113627392A (zh) * 2021-09-02 2021-11-09 南京工业职业技术大学 一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置
CN113682477A (zh) * 2021-08-16 2021-11-23 航天时代飞鹏有限公司 一种大型货运无人机物料顶出结构及物料投放方法
CN113723320A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 南京工业职业技术大学 一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置
CN108945406B (zh) * 2018-05-15 2024-06-07 镇江亚夫兴农股份有限公司 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2511623A1 (de) * 1974-03-18 1975-09-25 Herbert Leonard Dobb Luftfederungs- bzw. luftkissen-fahrzeug zum frachttransport
CN204368434U (zh) * 2015-01-04 2015-06-03 金陵科技学院 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机
CN104787314A (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 南昌航空大学 一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器
CN205060021U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 温州乐享科技信息有限公司 一种用于快递派送的无人机
CN205633032U (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 金陵科技学院 一种搬砖用无人机
CN106477035A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 江苏新思维信息系统工程有限公司 一种快件运输用无人机
CN206598981U (zh) * 2017-04-07 2017-10-31 金陵科技学院 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2511623A1 (de) * 1974-03-18 1975-09-25 Herbert Leonard Dobb Luftfederungs- bzw. luftkissen-fahrzeug zum frachttransport
CN204368434U (zh) * 2015-01-04 2015-06-03 金陵科技学院 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机
CN104787314A (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 南昌航空大学 一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器
CN205060021U (zh) * 2015-09-21 2016-03-02 温州乐享科技信息有限公司 一种用于快递派送的无人机
CN205633032U (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 金陵科技学院 一种搬砖用无人机
CN106477035A (zh) * 2016-11-29 2017-03-08 江苏新思维信息系统工程有限公司 一种快件运输用无人机
CN206598981U (zh) * 2017-04-07 2017-10-31 金陵科技学院 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3661846A4 (en) * 2017-08-02 2021-08-11 Eyal Regev UNMANNED AIRCRAFT
EP4039590A1 (en) * 2017-08-02 2022-08-10 Eyal Regev An unmanned aerial vehicle
US11584524B2 (en) 2017-08-02 2023-02-21 Gadfin Ltd. Unmanned aerial vehicle
CN108945406A (zh) * 2018-05-15 2018-12-07 镇江国中亿家科技有限公司 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机
CN108945406B (zh) * 2018-05-15 2024-06-07 镇江亚夫兴农股份有限公司 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机
CN109677607A (zh) * 2019-02-27 2019-04-26 安徽理工大学 一种道路指挥用无人机
CN113682477A (zh) * 2021-08-16 2021-11-23 航天时代飞鹏有限公司 一种大型货运无人机物料顶出结构及物料投放方法
CN113627392A (zh) * 2021-09-02 2021-11-09 南京工业职业技术大学 一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置
CN113723320A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 南京工业职业技术大学 一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置
CN113723320B (zh) * 2021-09-02 2022-11-15 南京工业职业技术大学 一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置
CN113627392B (zh) * 2021-09-02 2022-11-29 南京工业职业技术大学 一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106882365B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106882365A (zh) 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法
CN107677087A (zh) 一种立式自动烤炉
CN106439462B (zh) 一种风电齿轮箱高效换油装置
CN101720386A (zh) 采用风筝拖动模块在轨道上运行来转换能量的风力系统及利用该系统产生电能的方法
CN106056782A (zh) 一种包裹自动投递机
CN206598981U (zh) 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线
CN107114958A (zh) 一种文化遗产文物旋转式展示柜
CN206584399U (zh) 一种企业孵化平台
CN206218151U (zh) 一种水面垃圾打捞装置
CN206144723U (zh) 一种风力发电机的机舱降温装置
CN107366501A (zh) 一种储能窗帘
CN107979327A (zh) 用于屋面的太阳能电池板装置
CN205988204U (zh) 一种防摆动的门帘
CN207830043U (zh) 一种适用于中、小型风力发电机的升降维护装置
CN108557108A (zh) 陆空安防机器人及其应用方法
CN205677292U (zh) 自加热水循环控温公交站台
CN206200989U (zh) 一种基于视觉的迎宾服务机器人
CN206299169U (zh) 一种多功能车棚
CN101944561A (zh) Led灌胶方法
CN106144375B (zh) 一种核电蒸发器用u型管料盘的料库
CN207208703U (zh) 一种自动剥标机
CN206179067U (zh) 一种孔状筛式硬币分拣器
CN205910785U (zh) 一种包裹自动投递机
CN207593819U (zh) 一种能够识别次品的化工厂机械手
CN206710900U (zh) 一种室外用巡检机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant