CN108945406B - 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启，本发明能够对货物进行单程运输，操作方便，稳定性好，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别涉及一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机。
背景技术
随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。尽管我国的物流业近几年有了较快发展，但现在的物流配送大多还是人工进行的，这样浪费了人力和物力，造成物流成本较高，同时影响了物流的效率。
专利201611247770.1公开了一种用于物流配送的无人机系统，包括GPS导航系统、控制系统、无人机本体、括监控系统、RFID读码器、支撑架和机翼，所述无人机本体的前端设置有RFID读码器，所述无人机本体内上设置有机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械手，所述无人机本体内设置有货物放置台，所述货物放置台上设置有自动门，所述货物放置台内设置有夹紧装置，所述无人机本体的下方设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有缓冲垫，所述支撑架的两侧设置有缓冲杆。本发明的一种用于物流配送的无人机系统，能够有效的通过无人机来进行货物投递。
上述无人机的支撑架结构简单，在配送过程中易掉落，无法保证安全性能。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，能够对货物进行单程运输，操作方便，稳定性好，安全性高。
具体的技术方案如下：
一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；
两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，第一支撑架和第二支撑架均包括一体成型的上支撑杆、下支撑杆和转接杆，上支撑杆垂直的固定在无人机本体上，下支撑杆与上支撑杆平行设置且位于上支撑杆的外侧，转接杆倾斜的连接在上支撑杆和下支撑杆之间；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的下支撑杆之间水平的设有一个第一连杆，第一连杆的中间与固定一个定位块，定位块的底部设有第一插接槽，其中一个第一插接槽中设有接触开关，定位块的两侧分别设有两个限位套，限位套固定在第一连杆上；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的上支撑杆之间水平的设有一个第二连杆，缓冲板与第二连杆平行的设置在支撑机构的下方，缓冲板为水平设置的矩形板，缓冲板的两侧分别倾斜向上的设有一个导向板，缓冲板上与限位套相对应的设有四个限位导向杆，限位导向杆穿过相应的限位套，限位导向杆的顶部可拆卸的设有一个限位压块，限位导向杆上套设第一弹簧，第一弹簧压设在限位套与缓冲板之间，缓冲板上与第一插接槽相对应的设有第一插接条，第一插接条可插入第一插接槽中开启接触开关；
送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启。
进一步的，开关结构包括第一插环、第二插环、插杆和电磁铁，第一插环固定在底板上，第二插环通过支架固定在侧板上，当底板闭合在侧板上时，第一插环和第二插环同轴设置，插杆可移动的设置在底板上，插杆一端设有磁铁，插杆的磁铁端依次穿过第一插环和第二插环，插杆的另一端通过第二弹簧与固定块相连接，电磁铁固定在底板上，电磁铁与插杆的磁铁端相对设置，当电磁铁通电时，电磁铁与磁铁相对的两端极性相反。
进一步的，无人机本体上设有太阳能电池板，太阳能电池板与设置在无人机本体中的蓄电池和太阳能充放电控制器相连接，蓄电池用于分别为旋翼电机、电磁铁和接触开关提供电力。
进一步的，电磁铁、接触开关和蓄电池相互串联。
进一步的，无人机本体上还设有GPS定位器。
进一步的，限位压块通过螺纹配合固定在限位导向杆上。
本发明的使用方法如下：
本发明使用时，将货物放置于送货箱中，插杆在第二弹簧的作用下插入第一插环和第二插环中，将送货箱锁紧；
当无人机运输到位后，降落至送货平台上，缓冲板先与送货平台相接触，旋翼电机关闭后，支撑机构整体下压，使第一插接条压住接触开关使电磁铁通电，电磁铁推动磁铁反向运动从而使插杆离开第二插环，底板打开，取出货物即可。
综上所述，本发明能够对货物进行单程运输，并进行实时定位，操作方便，稳定性好，安全性高。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为支撑机构在图1左视状态的结构图。
图3为图2中A部分放大图。
图4为送货箱结构图。
图5为图4中B部分放大图。
附图标记
无人机本体1、旋翼2、送货箱4、第一支撑架5、第二支撑架6、缓冲板7、上支撑杆8、下支撑杆9、转接杆10、第一连杆11、定位块12、第一插接槽13、接触开关14、限位套15、第二连杆16、导向板17、限位导向杆18、限位压块19、第一弹簧20、第一插接条21、侧板22、底板23、开关结构24、第一插环25、第二插环26、插杆27、电磁铁28、磁铁29、第二弹簧30、固定块31、太阳能电池板32、蓄电池33、太阳能充放电控制器34、GPS定位器35。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括无人机本体1，无人机本体上设有旋翼2、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱4；
两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架5、第二支撑架6和缓冲板7，第一支撑架和第二支撑架均包括一体成型的上支撑杆8、下支撑杆9和转接杆10，上支撑杆垂直的固定在无人机本体上，下支撑杆与上支撑杆平行设置且位于上支撑杆的外侧，转接杆倾斜的连接在上支撑杆和下支撑杆之间；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的下支撑杆之间水平的设有一个第一连杆11，第一连杆的中间与固定一个定位块12，定位块的底部设有第一插接槽13，其中一个第一插接槽中设有接触开关14，定位块的两侧分别设有两个限位套15，限位套固定在第一连杆上；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的上支撑杆之间水平的设有一个第二连杆16，缓冲板与第二连杆平行的设置在支撑机构的下方，缓冲板为水平设置的矩形板，缓冲板的两侧分别倾斜向上的设有一个导向板17，缓冲板上与限位套相对应的设有四个限位导向杆18，限位导向杆穿过相应的限位套，限位导向杆的顶部可拆卸的设有一个限位压块19，限位导向杆上套设第一弹簧20，第一弹簧压设在限位套与缓冲板之间，缓冲板上与第一插接槽相对应的设有第一插接条21，第一插接条可插入第一插接槽中开启接触开关；
送货箱包括顶板、侧板22和底板23，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构24锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启。
进一步的，开关结构包括第一插环25、第二插环26、插杆27和电磁铁28，第一插环固定在底板上，第二插环通过支架固定在侧板上，当底板闭合在侧板上时，第一插环和第二插环同轴设置，插杆可移动的设置在底板上，插杆一端设有磁铁29，插杆的磁铁端依次穿过第一插环和第二插环，插杆的另一端通过第二弹簧30与固定块31相连接，电磁铁固定在底板上，电磁铁与插杆的磁铁端相对设置，当电磁铁通电时，电磁铁与磁铁相对的两端极性相反，第一插环和第二插环均以环氧树脂为材料制成。
进一步的，无人机本体上设有太阳能电池板32，太阳能电池板与设置在无人机本体中的蓄电池33和太阳能充放电控制器34相连接，蓄电池用于分别为旋翼电机、电磁铁和接触开关提供电力。
进一步的，电磁铁、接触开关和蓄电池相互串联。
进一步的，无人机本体上还设有GPS定位器35。
进一步的，限位压块通过螺纹配合固定在限位导向杆上。
本发明的使用方法如下：
本发明使用时，将货物放置于送货箱中，插杆在第二弹簧的作用下插入第一插环和第二插环中，将送货箱锁紧；
当无人机运输到位后，降落至送货平台上，缓冲板先与送货平台相接触，旋翼电机关闭后，支撑机构整体下压，使第一插接条压住接触开关使电磁铁通电，电磁铁推动磁铁反向运动从而使插杆离开第二插环，底板打开，取出货物即可。
Claims (2)
1.一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征为，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；
两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，第一支撑架和第二支撑架均包括一体成型的上支撑杆、下支撑杆和转接杆，上支撑杆垂直的固定在无人机本体上，下支撑杆与上支撑杆平行设置且位于上支撑杆的外侧，转接杆倾斜的连接在上支撑杆和下支撑杆之间；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的下支撑杆之间水平的设有一个第一连杆，第一连杆的中间与固定一个定位块，定位块的底部设有第一插接槽，其中一个第一插接槽中设有接触开关，定位块的两侧分别设有两个限位套，限位套固定在第一连杆上；
同一个支撑机构的第一支撑架和第二支撑架的上支撑杆之间水平的设有一个第二连杆，缓冲板与第二连杆平行的设置在支撑机构的下方，缓冲板为水平设置的矩形板，缓冲板的两侧分别倾斜向上的设有一个导向板，缓冲板上与限位套相对应的设有四个限位导向杆，限位导向杆穿过相应的限位套，限位导向杆的顶部可拆卸的设有一个限位压块，限位导向杆上套设第一弹簧，第一弹簧压设在限位套与缓冲板之间，缓冲板上与第一插接槽相对应的设有第一插接条，第一插接条可插入第一插接槽中开启接触开关；
送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启；
开关结构包括第一插环、第二插环、插杆和电磁铁，第一插环固定在底板上，第二插环通过支架固定在侧板上，当底板闭合在侧板上时，第一插环和第二插环同轴设置，插杆可移动的设置在底板上，插杆一端设有磁铁，插杆的磁铁端依次穿过第一插环和第二插环，插杆的另一端通过第二弹簧与固定块相连接，电磁铁固定在底板上，电磁铁与插杆的磁铁端相对设置，当电磁铁通电时，电磁铁与磁铁相对的两端极性相反；
电磁铁、接触开关和蓄电池相互串联；
无人机本体上还设有GPS定位器；
限位压块通过螺纹配合固定在限位导向杆上。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征为，无人机本体上设有太阳能电池板，太阳能电池板与设置在无人机本体中的蓄电池和太阳能充放电控制器相连接，蓄电池用于分别为旋翼电机、电磁铁和接触开关提供电力。
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