CN109625281A - 一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体、储存箱、两个支架和四个螺旋桨，所述储存箱内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板，所述移动组件包括第一电机、驱动锥齿轮和两个移动单元，所述缓冲机构包括底板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括连接杆和两个第一缓冲单元，所述第一缓冲单元包括调节杆、滑块、第一弹簧和固定板，该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构，可以对不同尺寸的货物进行加固，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，通过缓冲机构，可以给运输的货物提供缓冲力，避免无人机降落时产生的巨大冲击力损坏货物。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现如今随着无人机技术的发展，无人机在物流配送领域起到的重要的作用，现有的无人机在运输货物时，由于运输的货物的尺寸大小不一，导致无人机无法有效的对货物进行加固工作，导致货物在运输途中易发生碰撞而损坏，给人们带来经济财产损失，不仅如此，现有的无人机在降落时，容易受到强烈的冲击，使得货物易发生损坏，降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体、储存箱、两个支架和四个螺旋桨，所述储存箱固定在主体的下方的中心处，两个支架分别固定在主体的下方的两侧，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，所述主体内设有PLC，所述储存箱内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构设置在缓冲机构的上方；
所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板，所述移动组件设置在储存箱的一侧的内壁上，两个稳固板分别设置在移动组件的两侧，所述移动组件与稳固板传动连接；
所述移动组件包括第一电机、驱动锥齿轮和两个移动单元，所述第一电机固定在储存箱的一侧的内壁上，所述第一电机与驱动锥齿轮传动连接，两个移动单元分别设置在第一电机的两侧，所述移动单元与稳固板一一对应，所述移动单元与稳固板连接，所述第一电机与PLC电连接；
所述缓冲机构包括底板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件设置在底板的下方的中心处，两个第二缓冲组件分别设置在底板的下方的两侧；
所述第一缓冲组件包括连接杆和两个第一缓冲单元，所述连接杆的顶端固定在底板的下方的中心处，所述第一缓冲单元设置在储存箱内的底部，两个第一缓冲单元分别设置在连接杆的两侧；
所述第一缓冲单元包括调节杆、缓冲块、第一弹簧和固定板，所述调节杆的一端与连接杆的底端铰接，所述调节杆的另一端与缓冲块铰接，所述固定板设置在缓冲块的远离连接杆的一侧，所述固定板固定在储存箱内的底部，所述缓冲块通过第二弹簧与固定板连接。
作为优选，为了带动稳固板移动，所述移动单元包括从动锥齿轮、丝杆和滑块，两个丝杆分别水平设置在第一电机的两侧，所述从动锥齿轮固定在丝杆的靠近第一电机的一端，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述稳固板与滑块固定连接。
作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述移动单元还包括轴承座，所述轴承座固定在储存箱的一侧的内壁上，所述丝杆的远离第一电机的一端设置在轴承座内。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了限制稳固板的移动方向，所述稳固机构还包括导向杆，所述导向杆设置在储存箱内的远离第一电机的一侧，所述导向杆的两端分别固定在储存箱的两侧的内壁上，所述稳固板的远离滑块的一端套设在导向杆上，所述稳固板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了检测稳固板与货物之间的距离，所述稳固板的靠近第一电机的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述第一缓冲单元还包括滑道，所述滑道固定在储存箱内的底部，所述滑道的上方设有条形槽，所述缓冲块的下方设置在条形槽内，所述缓冲块与滑道滑动连接。
作为优选，为了给底板提供缓冲力，所述第二缓冲组件包括支撑杆、第二弹簧和套管，所述套管固定在储存箱内的底部，所述支撑杆的顶端固定在底板的下方，所述支撑杆的底端通过第二弹簧与套管内的底部连接。
作为优选，为了控制无人机工作，所述主体上设有操作板，所述操作板上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构，可以对不同尺寸的货物进行加固，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，与现有的稳固机构相比，该稳固机构稳固效果好，提高了无人机运输货物的稳定性，通过缓冲机构，可以给运输的货物提供缓冲力，避免无人机降落时产生的巨大冲击力损坏货物，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构缓冲效果好，提高了无人机的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备的结构示意图；
图2是本发明的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备的储存箱的剖视图；
图3是本发明的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备的第一缓冲组件的结构示意图；
图4是本发明的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备的稳固机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支架，4.储存箱，5.第一电机，6.驱动锥齿轮，7.从动锥齿轮，8.丝杆，9.滑块，10.轴承座，11.稳固板，12.导向杆，13.距离传感器，14.底板，15.连接杆，16.调节杆，17.缓冲块，18.第一弹簧，19.固定板，20.滑道，21.支撑杆，22.第二弹簧，23.套管，24.操作板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体1、储存箱4、两个支架3和四个螺旋桨2，所述储存箱4固定在主体1的下方的中心处，两个支架3分别固定在主体1的下方的两侧，四个螺旋桨2分别固定在主体1的上方的四角处，所述主体1内设有PLC，所述储存箱4内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构设置在缓冲机构的上方；
该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构，可以对不同尺寸的货物进行加固，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，与现有的稳固机构相比，该稳固机构稳固效果好，提高了无人机运输货物的稳定性，通过缓冲机构，可以给运输的货物提供缓冲力，避免无人机降落时产生的巨大冲击力损坏货物，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构缓冲效果好，提高了无人机的安全性。
如图4所示，所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板11，所述移动组件设置在储存箱4的一侧的内壁上，两个稳固板11分别设置在移动组件的两侧，所述移动组件与稳固板11传动连接；
所述移动组件包括第一电机5、驱动锥齿轮6和两个移动单元，所述第一电机5固定在储存箱4的一侧的内壁上，所述第一电机5与驱动锥齿轮6传动连接，两个移动单元分别设置在第一电机5的两侧，所述移动单元与稳固板11一一对应，所述移动单元与稳固板11连接，所述第一电机5与PLC电连接；
当进行稳固工作时，第一电机5启动，驱动锥齿轮6转动，带动两个移动单元工作，使得两个稳固板11向相互靠近的方向移动，从而使得稳固板11对货物进行稳固工作，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，提高了无人机的安全性。
如图2-3所示，所述缓冲机构包括底板14、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件设置在底板14的下方的中心处，两个第二缓冲组件分别设置在底板14的下方的两侧；
所述第一缓冲组件包括连接杆15和两个第一缓冲单元，所述连接杆15的顶端固定在底板14的下方的中心处，所述第一缓冲单元设置在储存箱4内的底部，两个第一缓冲单元分别设置在连接杆15的两侧；
所述第一缓冲单元包括调节杆16、缓冲块17、第一弹簧18和固定板19，所述调节杆16的一端与连接杆15的底端铰接，所述调节杆16的另一端与缓冲块17铰接，所述固定板19设置在缓冲块17的远离连接杆15的一侧，所述固定板19固定在储存箱4内的底部，所述缓冲块17通过第二弹簧22与固定板19连接。
当进行缓冲工作时，底板14下降时，连接杆15下移，通过两个调节杆16带动两个缓冲块17向相互远离的方向移动，使得第一弹簧18压缩，处于压缩的第一弹簧18为了恢复原位，通过第一弹簧18的弹性作用，使得两个缓冲块17受到向远离固定板19的方向的缓冲力，通过调节杆16和连接杆15使得底板14受到向上的缓冲力，从而提高了缓冲的效果，提高了无人机的安全性。
作为优选，为了带动稳固板11移动，所述移动单元包括从动锥齿轮7、丝杆8和滑块9，两个丝杆8分别水平设置在第一电机5的两侧，所述从动锥齿轮7固定在丝杆8的靠近第一电机5的一端，所述从动锥齿轮7与驱动锥齿轮6啮合，所述滑块9套设在丝杆8上，所述滑块9的与丝杆8的连接处设有与丝杆8匹配的螺纹，所述稳固板11与滑块9固定连接。第一电机5启动，驱动锥齿轮6转动，带动从动锥齿轮7转动，使得丝杆8转动，从而带动滑块9向相互靠近第一电机5的方向移动，从而带动两个稳固板11向相互靠近的方向移动，从而使得稳固板11对货物进行稳固工作，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏。
作为优选，为了给丝杆8提供支撑力，所述移动单元还包括轴承座10，所述轴承座10固定在储存箱4的一侧的内壁上，所述丝杆8的远离第一电机5的一端设置在轴承座10内。通过设置轴承座10，在不影响丝杆8转动的情况下，给丝杆8提供了支撑力，使得丝杆8转动时更加的稳定。
作为优选，为了延长丝杆8的使用寿命，所述丝杆8上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了限制稳固板11的移动方向，所述稳固机构还包括导向杆12，所述导向杆12设置在储存箱4内的远离第一电机5的一侧，所述导向杆12的两端分别固定在储存箱4的两侧的内壁上，所述稳固板11的远离滑块9的一端套设在导向杆12上，所述稳固板11与导向杆12滑动连接。通过导向杆12，限制了稳固板11的移动方向，提高了稳固板11移动时的稳定性。
作为优选，为了检测稳固板11与货物之间的距离，所述稳固板11的靠近第一电机5的一侧设有距离传感器13，所述距离传感器13与PLC电连接。通过距离传感器13检测稳固板11与货物之间的距离，将检测值发送给PLC，PLC控制移动组件工作，带动稳固板11移动，使得稳固板11对货物进行稳固工作，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了限制滑块9的移动方向，所述第一缓冲单元还包括滑道20，所述滑道20固定在储存箱4内的底部，所述滑道20的上方设有条形槽，所述缓冲块17的下方设置在条形槽内，所述缓冲块17与滑道20滑动连接。通过设置滑道20，限制了缓冲块17的移动方向，提高了缓冲块17在移动时的稳定性。
作为优选，为了给底板14提供缓冲力，所述第二缓冲组件包括支撑杆21、第二弹簧22和套管23，所述套管23固定在储存箱4内的底部，所述支撑杆21的顶端固定在底板14的下方，所述支撑杆21的底端通过第二弹簧22与套管23内的底部连接。当底板14下降时，支撑杆21向下移动，压缩第二弹簧22，处于压缩的第二弹簧22为了恢复原位，给支撑杆21一个向上的缓冲力，从而使得底板14受到向上的缓冲力，从而提高了缓冲的效果，提高了无人机的安全性。
作为优选，为了控制无人机工作，所述主体1上设有操作板24，所述操作板24上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。通过显示屏可以显示无人机的工作状态，通过控制按键，可以控制无人机工作，提高了无人机的智能化程度。
当进行稳固工作时，第一电机5启动，驱动锥齿轮6转动，带动两个移动单元工作，使得两个稳固板11向相互靠近的方向移动，从而使得稳固板11对货物进行稳固工作，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，提高了无人机的安全性。当进行缓冲工作时，底板14下降时，连接杆15下移，通过两个调节杆16带动两个缓冲块17向相互远离的方向移动，使得第一弹簧18压缩，处于压缩的第一弹簧18为了恢复原位，通过第一弹簧18的弹性作用，使得两个缓冲块17受到向远离固定板19的方向的缓冲力，通过调节杆16和连接杆15使得底板14受到向上的缓冲力，从而提高了缓冲的效果，提高了无人机的安全性。
与现有技术相比，该用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备通过稳固机构，可以对不同尺寸的货物进行加固，避免在运输途中，货物发生碰撞而损坏，与现有的稳固机构相比，该稳固机构稳固效果好，提高了无人机运输货物的稳定性，通过缓冲机构，可以给运输的货物提供缓冲力，避免无人机降落时产生的巨大冲击力损坏货物，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构缓冲效果好，提高了无人机的安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，包括主体(1)、储存箱(4)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，所述储存箱(4)固定在主体(1)的下方的中心处，两个支架(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，所述储存箱(4)内设有缓冲机构和稳固机构，所述稳固机构设置在缓冲机构的上方；
所述稳固机构包括移动组件和两个稳固板(11)，所述移动组件设置在储存箱(4)的一侧的内壁上，两个稳固板(11)分别设置在移动组件的两侧，所述移动组件与稳固板(11)传动连接；
所述移动组件包括第一电机(5)、驱动锥齿轮(6)和两个移动单元，所述第一电机(5)固定在储存箱(4)的一侧的内壁上，所述第一电机(5)与驱动锥齿轮(6)传动连接，两个移动单元分别设置在第一电机(5)的两侧，所述移动单元与稳固板(11)一一对应，所述移动单元与稳固板(11)连接，所述第一电机(5)与PLC电连接；
所述缓冲机构包括底板(14)、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件设置在底板(14)的下方的中心处，两个第二缓冲组件分别设置在底板(14)的下方的两侧；
所述第一缓冲组件包括连接杆(15)和两个第一缓冲单元，所述连接杆(15)的顶端固定在底板(14)的下方的中心处，所述第一缓冲单元设置在储存箱(4)内的底部，两个第一缓冲单元分别设置在连接杆(15)的两侧；
所述第一缓冲单元包括调节杆(16)、缓冲块(17)、第一弹簧(18)和固定板(19)，所述调节杆(16)的一端与连接杆(15)的底端铰接，所述调节杆(16)的另一端与缓冲块(17)铰接，所述固定板(19)设置在缓冲块(17)的远离连接杆(15)的一侧，所述固定板(19)固定在储存箱(4)内的底部，所述缓冲块(17)通过第二弹簧(22)与固定板(19)连接。
2.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述移动单元包括从动锥齿轮(7)、丝杆(8)和滑块(9)，两个丝杆(8)分别水平设置在第一电机(5)的两侧，所述从动锥齿轮(7)固定在丝杆(8)的靠近第一电机(5)的一端，所述从动锥齿轮(7)与驱动锥齿轮(6)啮合，所述滑块(9)套设在丝杆(8)上，所述滑块(9)的与丝杆(8)的连接处设有与丝杆(8)匹配的螺纹，所述稳固板(11)与滑块(9)固定连接。
3.如权利要求2所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述移动单元还包括轴承座(10)，所述轴承座(10)固定在储存箱(4)的一侧的内壁上，所述丝杆(8)的远离第一电机(5)的一端设置在轴承座(10)内。
4.如权利要求3所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述丝杆(8)上涂有防腐镀锌层。
5.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述稳固机构还包括导向杆(12)，所述导向杆(12)设置在储存箱(4)内的远离第一电机(5)的一侧，所述导向杆(12)的两端分别固定在储存箱(4)的两侧的内壁上，所述稳固板(11)的远离滑块(9)的一端套设在导向杆(12)上，所述稳固板(11)与导向杆(12)滑动连接。
6.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述稳固板(11)的靠近第一电机(5)的一侧设有距离传感器(13)，所述距离传感器(13)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述拉线的制作材料为尼龙。
8.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述第一缓冲单元还包括滑道(20)，所述滑道(20)固定在储存箱(4)内的底部，所述滑道(20)的上方设有条形槽，所述缓冲块(17)的下方设置在条形槽内，所述缓冲块(17)与滑道(20)滑动连接。
9.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述第二缓冲组件包括支撑杆(21)、第二弹簧(22)和套管(23)，所述套管(23)固定在储存箱(4)内的底部，所述支撑杆(21)的顶端固定在底板(14)的下方，所述支撑杆(21)的底端通过第二弹簧(22)与套管(23)内的底部连接。
10.如权利要求1所述的用于物流的安全性能高的无人飞行运输设备，其特征在于，所述主体(1)上设有操作板(24)，所述操作板(24)上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |