CN112357090A - 一种适用于无人机的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种适用于无人机的定位装置，针对现有的无人机有时需要承担一些小物品的运输任务，而现有的无人机在对物品进行运输时大都采用夹持的方式进行固定，这样不方便对不同尺寸物品的运输的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有无人机，所述安装板的底部对称固定安装有两个支撑板，且两个支撑板上滑动连接有同一个托板，所述支撑板上开设有连接孔，且连接孔内转动连接有支撑轴，本发明能够通过转动转动螺杆实现对货物进行稳定的夹紧，并且能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，所以具有良好的实用性，同时操作上也具有方便性，因此具有良好的市场推广前景。

Description

一种适用于无人机的定位装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于无人机的定位装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
现有的无人机有时需要承担一些小物品的运输任务，而现有的无人机在对物品进行运输时大都采用夹持的方式进行固定，这样不方便对不同尺寸物品的运输，所以我们提出一种适用于无人机的定位装置，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在无人机有时需要承担一些小物品的运输任务，而现有的无人机在对物品进行运输时大都采用夹持的方式进行固定，这样不方便对不同尺寸物品的运输的技术问题，本发明提出了一种适用于无人机的定位装置。
本发明提出的一种适用于无人机的定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有无人机，所述安装板的底部对称固定安装有两个支撑板，且两个支撑板上滑动连接有同一个托板，所述支撑板上开设有连接孔，且连接孔内转动连接有支撑轴，所述支撑轴上分别固定安装有摆动杆和转动杆，所述摆动杆的一侧延伸至支撑板的外侧，且两个摆动杆均与托板传动连接，所述安装板的底部对称滑动连接有两个夹板，且两个转动杆分别与两个夹板传动连接，所述安装板的底部一侧固定安装有固定板，所述固定板上对称转动连接有两个L型杆，且两个L型杆相互远离的一端分别与两个夹板传动连接，所述固定板的一侧转动连接有转动螺杆，且转动螺杆分别与两个L型杆传动连接。
优选的，所述托板的两侧均固定安装有限位杆，且两个限位杆分别与两个支撑板滑动连接，两个限位杆分别与两个摆动杆连接，可实现对托板进行滑动限位。
优选的，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有限位环，且两个限位杆分别贯穿两个限位环并分别与两个限位环的内壁滑动连接，所述限位杆上套设有位于限位环上方的拉伸弹簧，且拉伸弹簧的顶端和底端分别与限位杆的顶端和限位环的顶部固定连接，利用拉伸弹簧可方便带动托板向下进行复位。
优选的，所述限位杆的顶端转动连接有拉杆，且两个拉杆的顶端分别与两个摆动杆的底部一侧转动连接，能够在摆动杆转动时带动限位杆进行纵向移动。
优选的，两个夹板相互远离的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆上滑动套设有连接环，两个转动杆分别与两个连接环转动连接，所述连接杆上套设有位于连接环上方的复位弹簧，所述复位弹簧的顶端和底端分别与连接杆的顶端和连接环的顶部固定连接，可在夹板进行移动时，带动转动杆进行转动。
优选的，所述夹板的另一侧固定安装有传动杆，所述传动杆上滑动套设有传动环，且两个L型杆相互远离的一端分别与两个传动环转动连接，所述L型杆上固定套设有传动齿轮，所述固定板的一侧固定安装有双面齿条，且双面齿条分别与两个传动齿轮相啮合，所述固定板上开设有移动孔，所述双面齿条的一侧固定安装有螺纹板，所述螺纹板贯穿移动孔并与移动孔的内壁滑动连接，所述固定板的另一侧转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，可通过双面齿条和两个传动齿轮相配合，能够带动两个L型杆进行转动。
优选的，所述固定板的另一侧底部固定安装有弧型齿条，所述转动螺杆上滑动套设有移动罩，所述移动罩上固定套设有制动齿轮，且制动齿轮与弧型齿条活动啮合，所述移动罩的底部内壁上固定安装有制动弹簧，所述制动弹簧的顶端与转动螺杆的底端固定连接，可实现对转动螺杆进行制动。
优选的，所述托板上滑动连接有移动架，所述移动架的顶部固定安装有承托板，所述承托板的底部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆分别贯穿托板和移动架并与移动架转动连接，所述调节螺杆与托板螺纹连接，可实现对承托板的初始位置进行调节。
本发明的有益效果是：
本技术方案可根据货物的尺寸，进行转动调节螺杆，此时可带动移动架进行纵向移动，以此可对承托板的高度进行调节，对承托板的初始位置进行调节，便于适应不同尺寸的货物；
将货物放置在承托板上，之后可转动移动罩带动转动螺杆进行转动，带动螺纹板向上进行移动，此时可带动双面齿条向上进行移动，这时在两个传动齿轮的作用下，可使得两个L型杆向下进行转动，以此便可拉动两个夹板相互靠近，在夹板进行移动时，可通过连接杆和连接环的配合能够带动转动杆向下进行转动，以此可带动支撑轴进行转动，之后可使得摆动杆向上进行转动，在摆动杆向上进行转动时，可通过拉杆拉动限位杆向上进行移动，以此带动货物向上进行移动，直至两个夹板对货物进行夹紧，即可使得货物处于稳定状态；
本发明能够通过转动转动螺杆实现对货物进行稳定的夹紧，并且能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，所以具有良好的实用性，同时操作上也具有方便性，因此具有良好的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的结构主视图；
图2为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的支撑轴、摆动杆和转动杆连接结构三维图；
图3为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的转动螺杆和双面齿条连接结构侧视图；
图4为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的转动螺杆和移动罩连接结构侧视图；
图5为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的L型杆和夹板连接结构后视图；
图6为本发明提出的一种适用于无人机的定位装置的附图1中A部分结构示意图。
图中：1安装板、2支撑板、3托板、4移动架、5调节螺杆、6承托板、7限位杆、8拉杆、9支撑轴、10摆动杆、11夹板、12转动杆、13固定板、14双面齿条、15L型杆、16传动齿轮、17无人机、18限位环、19拉伸弹簧、20连接环、21连接杆、22复位弹簧、23移动孔、24螺纹板、25转动螺杆、26移动罩、27弧型齿条、28制动齿轮、29制动弹簧、30传动杆、31传动环。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参考图1-5，本实施例中提出了一种适用于无人机的定位装置，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有无人机17，安装板1的底部对称固定安装有两个支撑板2，且两个支撑板2上滑动连接有同一个托板3，支撑板2上开设有连接孔，且连接孔内转动连接有支撑轴9，支撑轴9上分别固定安装有摆动杆10和转动杆12，摆动杆10的一侧延伸至支撑板2的外侧，且两个摆动杆10均与托板3传动连接，安装板1的底部对称滑动连接有两个夹板11，且两个转动杆12分别与两个夹板11传动连接，安装板1的底部一侧固定安装有固定板13，固定板13上对称转动连接有两个L型杆15，且两个L型杆15相互远离的一端分别与两个夹板11传动连接，固定板13的一侧转动连接有转动螺杆25，且转动螺杆25分别与两个L型杆15传动连接。
其中，本发明能够通过转动转动螺杆25实现对货物进行稳定的夹紧，并且能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，所以具有良好的实用性，同时操作上也具有方便性，因此具有良好的市场推广前景。
本实施例中，托板3的两侧均固定安装有限位杆7，且两个限位杆7分别与两个支撑板2滑动连接，两个限位杆7分别与两个摆动杆10连接，可实现对托板3进行滑动限位。
本实施例中，两个支撑板2相互远离的一侧均固定安装有限位环18，且两个限位杆7分别贯穿两个限位环18并分别与两个限位环18的内壁滑动连接，限位杆7上套设有位于限位环18上方的拉伸弹簧19，且拉伸弹簧19的顶端和底端分别与限位杆7的顶端和限位环18的顶部固定连接，利用拉伸弹簧19可方便带动托板3向下进行复位。
本实施例中，限位杆7的顶端转动连接有拉杆8，且两个拉杆8的顶端分别与两个摆动杆10的底部一侧转动连接，能够在摆动杆10转动时带动限位杆7进行纵向移动。
本实施例中，两个夹板11相互远离的一侧均固定安装有连接杆21，连接杆21上滑动套设有连接环20，两个转动杆12分别与两个连接环20转动连接，连接杆21上套设有位于连接环20上方的复位弹簧22，复位弹簧22的顶端和底端分别与连接杆21的顶端和连接环20的顶部固定连接，可在夹板11进行移动时，带动转动杆12进行转动。
本实施例中，夹板11的另一侧固定安装有传动杆30，传动杆30上滑动套设有传动环31，且两个L型杆15相互远离的一端分别与两个传动环31转动连接，L型杆15上固定套设有传动齿轮16，固定板13的一侧固定安装有双面齿条14，且双面齿条14分别与两个传动齿轮16相啮合，固定板13上开设有移动孔23，双面齿条14的一侧固定安装有螺纹板24，螺纹板24贯穿移动孔23并与移动孔23的内壁滑动连接，固定板13的另一侧转动连接有转动螺杆25，转动螺杆25贯穿螺纹板24并与螺纹板24螺纹连接，可通过双面齿条14和两个传动齿轮16相配合，能够带动两个L型杆15进行转动。
本实施例中，固定板13的另一侧底部固定安装有弧型齿条27，转动螺杆25上滑动套设有移动罩26，移动罩26上固定套设有制动齿轮28，且制动齿轮28与弧型齿条27活动啮合，移动罩26的底部内壁上固定安装有制动弹簧29，制动弹簧29的顶端与转动螺杆25的底端固定连接，可实现对转动螺杆25进行制动。
本实施例中，托板3上滑动连接有移动架4，移动架4的顶部固定安装有承托板6，承托板6的底部转动连接有调节螺杆5，调节螺杆5分别贯穿托板3和移动架4并与移动架4转动连接，调节螺杆5与托板3螺纹连接，可实现对承托板6的初始位置进行调节。
本实施例中，本技术方案可根据货物的尺寸，进行转动调节螺杆5，此时可带动移动架4进行纵向移动，以此可对承托板6的高度进行调节，对承托板6的初始位置进行调节，便于适应不同尺寸的货物，之后将货物放置在承托板6上，之后可转动移动罩26带动转动螺杆25进行转动，带动螺纹板24向上进行移动，此时可带动双面齿条14向上进行移动，这时在两个传动齿轮16的作用下，可使得两个L型杆15向下进行转动，以此便可拉动两个夹板11相互靠近，在夹板11进行移动时，可通过连接杆21和连接环20的配合能够带动转动杆12向下进行转动，以此可带动支撑轴9进行转动，之后可使得摆动杆10向上进行转动，在摆动杆10向上进行转动时，可通过拉杆8拉动限位杆7向上进行移动，以此带动货物向上进行移动，直至两个夹板11对货物进行夹紧，之后可释放移动罩26，此时处于受力状态的制动弹簧29，可带动移动罩26向上进行移动，直至制动齿轮28与弧型齿条27相啮合，即可实现对转动螺杆25进行制动，即可使得货物处于稳定状态，并且能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，所以具有良好的实用性，同时操作上也具有方便性，因此具有良好的市场推广前景
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于无人机的定位装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定安装有无人机(17)，所述安装板(1)的底部对称固定安装有两个支撑板(2)，且两个支撑板(2)上滑动连接有同一个托板(3)，所述支撑板(2)上开设有连接孔，且连接孔内转动连接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)上分别固定安装有摆动杆(10)和转动杆(12)，所述摆动杆(10)的一侧延伸至支撑板(2)的外侧，且两个摆动杆(10)均与托板(3)传动连接，所述安装板(1)的底部对称滑动连接有两个夹板(11)，且两个转动杆(12)分别与两个夹板(11)传动连接，所述安装板(1)的底部一侧固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)上对称转动连接有两个L型杆(15)，且两个L型杆(15)相互远离的一端分别与两个夹板(11)传动连接，所述固定板(13)的一侧转动连接有转动螺杆(25)，且转动螺杆(25)分别与两个L型杆(15)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，所述托板(3)的两侧均固定安装有限位杆(7)，且两个限位杆(7)分别与两个支撑板(2)滑动连接，两个限位杆(7)分别与两个摆动杆(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，两个支撑板(2)相互远离的一侧均固定安装有限位环(18)，且两个限位杆(7)分别贯穿两个限位环(18)并分别与两个限位环(18)的内壁滑动连接，所述限位杆(7)上套设有位于限位环(18)上方的拉伸弹簧(19)，且拉伸弹簧(19)的顶端和底端分别与限位杆(7)的顶端和限位环(18)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，所述限位杆(7)的顶端转动连接有拉杆(8)，且两个拉杆(8)的顶端分别与两个摆动杆(10)的底部一侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，两个夹板(11)相互远离的一侧均固定安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)上滑动套设有连接环(20)，两个转动杆(12)分别与两个连接环(20)转动连接，所述连接杆(21)上套设有位于连接环(20)上方的复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的顶端和底端分别与连接杆(21)的顶端和连接环(20)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，所述夹板(11)的另一侧固定安装有传动杆(30)，所述传动杆(30)上滑动套设有传动环(31)，且两个L型杆(15)相互远离的一端分别与两个传动环(31)转动连接，所述L型杆(15)上固定套设有传动齿轮(16)，所述固定板(13)的一侧固定安装有双面齿条(14)，且双面齿条(14)分别与两个传动齿轮(16)相啮合，所述固定板(13)上开设有移动孔(23)，所述双面齿条(14)的一侧固定安装有螺纹板(24)，所述螺纹板(24)贯穿移动孔(23)并与移动孔(23)的内壁滑动连接，所述固定板(13)的另一侧转动连接有转动螺杆(25)，所述转动螺杆(25)贯穿螺纹板(24)并与螺纹板(24)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，所述固定板(13)的另一侧底部固定安装有弧型齿条(27)，所述转动螺杆(25)上滑动套设有移动罩(26)，所述移动罩(26)上固定套设有制动齿轮(28)，且制动齿轮(28)与弧型齿条(27)活动啮合，所述移动罩(26)的底部内壁上固定安装有制动弹簧(29)，所述制动弹簧(29)的顶端与转动螺杆(25)的底端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的定位装置，其特征在于，所述托板(3)上滑动连接有移动架(4)，所述移动架(4)的顶部固定安装有承托板(6)，所述承托板(6)的底部转动连接有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)分别贯穿托板(3)和移动架(4)并与移动架(4)转动连接，所述调节螺杆(5)与托板(3)螺纹连接。
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