CN115009522A - 一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，包括读取器和座板，所述座板的上方固定连接靠近边侧的吊管，该吊管的外壁上下转动连接有对称分布的夹紧臂。本发明中，在底座上设置转动连接的托板，托板用来放置带有电子标签的箱状货物，托板和底座转动连接，在托板上设置吊管，吊管的一侧安装用于扫描电子标签的读取器，托板旋转时可以带动货物旋转，使得其上的粘贴的电子标签靠近读取器，实现货物信息的自动读取，在吊管的上方上下滑动设置吊轴，在吊管上下转动连接夹紧臂，吊轴向上运动时会带动夹紧臂向下转动并夹紧货物，由此本装置在方便识别货物信息功能的同时还具有稳定转运功能。

Description

一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置

技术领域

本发明涉及无人机配送技术领域，尤其涉及一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置。

背景技术

货物无人机配送逐渐发展壮大，无人机配送涉及到货物的配送信息如何被获取，具体是在无人机的底部安装货物固定架，货物固定架内放置货物，常规配送方式是配送人员手持读取器扫描电子标签，然后将获取的配送信息输入无人机导航系统，无人机根据导航信息将货物配送至目标位置，目前由于货物高低大小不同，进而电子标签粘贴的位置不同，由此仍需要配送人员手持读取器靠近电子标签并读取货物配送信息，大大降低了配送效率；而且现存的货物固定架通常为箱体结构，不方便货物的取放和固定，货物转运的稳定性和安全性较差。

为此，本发明提供一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，包括读取器和座板，所述座板的上方固定连接靠近边侧的吊管，该吊管的外壁上下转动连接有对称分布的夹紧臂，所述吊管的顶部上下滑动设置用于控制夹紧臂上下摆动的吊轴，所述夹紧臂的一侧固定连接有位于座板上方的夹紧杆，当吊轴相对吊管向上滑动时，夹紧杆向下摆动，所述座板的上端面开设有凹槽，该凹槽内转动连接有托板，所述座板的底部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴和托板固定连接，所述读取器嵌设在吊管的一侧，所述吊轴的顶部通过横杆连接有位于托板上方的无人机对接盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吊管的数量为两个且相对托板的回转轴线周向对称分布，两个所述吊管上连接的横杆固定连接且为同轴心设置，所述横杆的下端面和两个所述吊管上的吊轴的顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧臂上靠近吊管的一端固定连接有驱动齿轮，该驱动齿轮的轴线与夹紧臂和吊管转动轴线重合，所述吊轴的外周壁固定连接有和驱动齿轮啮合的齿板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆上套设有转套，该转套的外周壁固定连接有竖直分布的弹性伸缩限位杆，该弹性伸缩限位杆和凹槽配合使用。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹槽内的底部开设有和弹性伸缩限位杆底部配合使用的限位槽，该限位槽为靠近凹槽的外周边设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹性伸缩限位杆的外部套设有减震气囊，所述弹性伸缩限位杆的底部设置有磁吸件，所述限位槽内固定设置有磁铁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在底座上设置转动连接的托板，托板用来放置带有电子标签的箱状货物，托板和底座转动连接，在托板上设置吊管，吊管的一侧安装用于扫描电子标签的读取器，托板旋转时可以带动货物旋转，使得其上的粘贴的电子标签靠近读取器，实现货物信息的自动读取，在吊管的上方上下滑动设置吊轴，在吊管上下转动连接夹紧臂，吊轴向上运动时会带动夹紧臂向下转动并夹紧货物，由此本装置在方便识别货物信息功能的同时还具有稳定转运功能。

2、本发明中，在底座上设置两个吊管，托板位于两个吊管之间，吊管的顶部上下滑动连接吊轴，吊轴利用自重向吊管内滑动至底部时，夹紧臂向上转动，夹紧臂一侧连接的夹紧杆位于高处，此时方便外部转运工具将货物在托板上操作。

3、本发明中，夹紧臂向下运动时，夹紧杆会向下运动，夹紧杆上套设转套，转套的外周壁固定设置弹性伸缩限位杆，座板上开设容置托盘的凹槽，夹紧杆向下运动时，弹性伸缩限位杆的底部会进入托板周边的凹槽内，凹槽内开设限位槽，进而弹性伸缩限位杆的底部会插入限位槽内，由此当夹紧杆向下运动时，弹性伸缩限位杆会压缩并向货物的方向倾斜，由此可以对货物夹紧固定，提高货物转运的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置的座板、托板、吊管、吊轴、夹紧臂和读取器配合的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置的图1仰视图的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置的图1中局部“a”放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置的夹紧杆、弹性伸缩限位杆和限位槽配合的结构示意图。

图例说明：

1、读取器；2、座板；21、凹槽；211、限位槽；3、吊管；4、夹紧臂；41、驱动齿轮；5、吊轴；51、齿板；6、夹紧杆；7、托板；8、驱动电机；9、横杆；101、无人机对接盘；102、转套；103、弹性伸缩限位杆；1031、磁吸件；104、减震气囊；105、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，包括读取器1和座板2，座板2的上方固定连接靠近边侧的吊管3，该吊管3的外壁上下转动连接有对称分布的夹紧臂4，单个吊管3上对应两个夹紧臂4，吊管3的顶部上下滑动设置用于控制夹紧臂4上下摆动的吊轴5，具体的是吊轴5套入吊管3内且为上下滑动连接，夹紧臂4的一侧固定连接有位于座板2上方的夹紧杆6，当吊轴5相对吊管3向上滑动时，夹紧杆6向下摆动，具体的是夹紧臂4上靠近吊管3的一端固定连接有驱动齿轮41，该驱动齿轮41的轴线与夹紧臂4和吊管3转动轴线重合，吊轴5的外周壁固定连接有和驱动齿轮41啮合的齿板51，由此通过齿板51和驱动齿轮41的啮合配合来实现吊轴5向上运动时，夹紧臂4向下摆动，座板2的上端面开设有凹槽21，凹槽21位圆形，该凹槽21内转动连接有托板7，托板7用来托举所需要转运的货物，其中吊管3的数量为两个且相对托板7的回转轴线周向对称分布，也就是说托板7位于两个吊管3之间，每个吊管3对应一个吊轴5，两个吊轴5相对吊管3上下运动时会分别带动相邻的夹紧臂4下上摆动，座板2的底部设置有驱动电机8，该驱动电机8的输出轴和托板7固定连接，当驱动电机8旋转时可以带动托板7在凹槽21内旋转，进而会带动托板7上的箱状货物旋转，读取器1嵌设在吊管3的一侧，电子标签粘贴在箱状货物的一侧，托板7旋转时带动箱状货物旋转，进而会带动电子标签靠近读取器1，读取器1读取电子标签上的信息，然后通过无线通信模块将信息传递给外部的匹配送平台客户端，客户端向无人机发送配送指令实现无人机配送，吊轴5的顶部通过横杆9连接有位于托板7上方的无人机对接盘101，两个吊管3上连接的横杆9固定连接且为同轴心设置，横杆9的下端面和两个吊管3上的吊轴5的顶部固定连接，无人机对接盘101用来和外部的无人机底悬挂连接，无人机可以携带本装置飞行，在不配送状态时，吊轴5利用自重向吊管3内滑动，带动夹紧臂4向上运动，使得夹紧杆6高度提升，方便外部叉车将货物配送中托板7上，无人机起吊时，吊轴5相对吊管3向上运动，此时夹紧杆6向下运动并夹紧货物，提高货物转运稳定性。

实施例2

请参阅图4，和实施例1的区别为在横杆9上套设有转套102，该转套102的外周壁固定连接有竖直分布的弹性伸缩限位杆103，弹性伸缩限位杆103利用自重会处于自由下垂的状态，弹性伸缩限位杆103采用常见的套管、弹簧和内杆结构，该弹性伸缩限位杆103和凹槽21配合使用，弹性伸缩限位杆103向下运动时会和凹槽21内的底部相抵，每个夹紧杆6上弹性伸限位杆103的数量至少一个，在本实施例中弹性伸限位杆103的总数量为四个且其俯视投影构成正方形的四个拐角点，在本实施例中夹紧杆6不会和箱体状货物接触，而是弹性伸缩限位杆103和货物接触，具体的是在凹槽21内的底部开设有和弹性伸缩限位杆103底部配合使用的限位槽211，该限位槽211为靠近凹槽21的外周边设置，弹性伸缩限位杆103底部的动杆的底部进入限位槽211后不会出现侧滑的现象，其中弹性伸缩限位杆103的外部套设有减震气囊104，减震气囊104和弹性伸缩限位杆103上的动定部分间隙配合，弹性伸缩限位杆103的底部设置有磁吸件1031，限位槽211内固定设置有磁铁105，由此当弹性伸缩限位杆103下降并靠近限位槽211时，在磁吸力的作用下，弹性伸缩限位杆103的底部会导入限位槽211内，随着夹紧杆6向下运动，弹性伸缩限位杆103会利用减震气囊104对箱状货物夹紧不固定，提高转运的安全性，此种设置适合较重的货物的转运。

工作原理：使用时，在本装置上安装无线通信模块，将读取器1电性连接无线通信模块，将驱动电机8电性连接本装置上安装的蓄电池，在各个需要配送的箱体状货物的外部粘贴电子标签，利用外部周转车将箱状货物转运至托板7上，控制驱动电机8启动旋转带动托板7旋转，进而带动箱体状货物旋转并使其上的电子标签靠近读取器1，读取器1识别电子标签上的信息并通过通信模块传输给外部的客户端，客户端将电子信息中的地址信息发送给无人机上配置的导向系统，然后控制无人机启动上升，吊轴5上升会间接带动夹紧臂4向下摆动，进而带动夹紧杆6夹紧箱状货物，进而实现货物的夹紧转运。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，包括读取器(1)和座板(2)，其特征在于，所述座板(2)的上方固定连接靠近边侧的吊管(3)，该吊管(3)的外壁上下转动连接有对称分布的夹紧臂(4)，所述吊管(3)的顶部上下滑动设置用于控制夹紧臂(4)上下摆动的吊轴(5)，所述夹紧臂(4)的一侧固定连接有位于座板(2)上方的夹紧杆(6)，当吊轴(5)相对吊管(3)向上滑动时，夹紧杆(6)向下摆动，所述座板(2)的上端面开设有凹槽(21)，该凹槽(21)内转动连接有托板(7)，所述座板(2)的底部设置有驱动电机(8)，该驱动电机(8)的输出轴和托板(7)固定连接，所述读取器(1)嵌设在吊管(3)的一侧，所述吊轴(5)的顶部通过横杆(9)连接有位于托板(7)上方的无人机对接盘(101)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，其特征在于，所述吊管(3)的数量为两个且相对托板(7)的回转轴线周向对称分布，两个所述吊管(3)上连接的横杆(9)固定连接且为同轴心设置，所述横杆(9)的下端面和两个所述吊管(3)上的吊轴(5)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，其特征在于，所述夹紧臂(4)上靠近吊管(3)的一端固定连接有驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)的轴线与夹紧臂(4)和吊管(3)转动轴线重合，所述吊轴(5)的外周壁固定连接有和驱动齿轮(41)啮合的齿板(51)。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，其特征在于，所述横杆(9)上套设有转套(102)，该转套(102)的外周壁固定连接有竖直分布的弹性伸缩限位杆(103)，该弹性伸缩限位杆(103)和凹槽(21)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，其特征在于，所述凹槽(21)内的底部开设有和弹性伸缩限位杆(103)底部配合使用的限位槽(211)，该限位槽(211)为靠近凹槽(21)的外周边设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的嵌入式电子标签扫描装置，其特征在于，所述弹性伸缩限位杆(103)的外部套设有减震气囊(104)，所述弹性伸缩限位杆(103)的底部设置有磁吸件(1031)，所述限位槽(211)内固定设置有磁铁(105)。

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