CN111216892A - 一种防脱落的无人机自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防脱落的无人机自动夹持装置，涉及无人机运输技术领域。该脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框，所述连接框的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的外围固定安装有推板，所述升降杆的底端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的外围设置有承载装置，所述固定板的底端通过连接座转动连接有第一连杆，所述第一连杆和固定板之间转动连接有第一液压杆。该脱落的无人机自动夹持装置，实现了无人机对于货物的自动化抓取，彻底解放了劳动力，提高了工作效率，且在夹持完成后，具有对于货物的支撑装置，避免了货物竖直方向的滑落，提高了运输时的安全性。

Description

一种防脱落的无人机自动夹持装置

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种防脱落的无人机自动夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而随着近几年无人机技术的飞速发展，使其具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，因此渐渐运用到物流配送当中，能够达到节省人力，提高运输效率的效果。

但传统的无人机在进行运输时，都是通过人力将物品稳定放置在无人机上，没有实现劳动力的真正解放，而由于无人机是在高空飞行，自身的运行和高空中的气流都会使无人机产生抖动，而传统的自动夹持装置都只是从物品的水平方向对物品进行挤压固定，物品的底部并没有承载装置，使得物品在无人机抖动过程中容易竖直掉落。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种防脱落的无人机自动夹持装置，该防脱落的无人机自动夹持装置，好处是实现了无人机对于货物的自动化抓取，彻底解放了劳动力，提高了工作效率，且在夹持完成后，具有对于货物的支撑装置，避免了货物竖直方向的滑落，降低了传统夹持装置水平方向的高挤压力，避免了货物的挤压变形，提高了运输时的安全性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框、限位套筒、升降杆、推板、夹持装置、承载装置、货物。

其中，所述夹持装置包括有固定板、连接座、第一连杆、第一液压杆、第二连杆、第二液压杆、夹块。

其中，所述承载装置包括有芯杆、转板、承载杆、弹簧。

其中：

所述连接框的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的外围固定安装有推板，所述升降杆的底端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的外围设置有承载装置。

所述固定板的底端通过连接座转动连接有第一连杆，所述第一连杆和固定板之间转动连接有第一液压杆，所述第一连杆的底端转动连接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆之间转动连接有第二液压杆，所述第二连杆的底端通过连接座转动连接有夹块。

所述连接框的两侧通过芯杆转动连接有转板，所述转板的底端滑动连接有承载杆，所述转板之间固定连接有弹簧。

优选的，所述推板位于连接框内，在初始状态时，所述推板位于转板内芯杆的下方，且推板的宽度小于两个芯杆之间的距离，使得升降杆带动推板向上移动时，推板能够将转板芯杆以上的部分向两侧移动，从而使转板底端的承载杆收缩。

优选的，所述第一连杆、第一液压杆、第二连杆、第二液压杆和夹块的组合共有两组，且对称分布在固定板的底端，且所述夹块为一个顶部向内侧延伸的折弯板，能够在货物落在承载杆上时，对货物进行上下的限位。

优选的，所述芯杆、转板和承载杆的组合共有两组，且对称分布在夹持装置的两侧，单块所述转板的底部共滑动连接有四根承载杆，且四根承载杆能够在转板的底部进行滑动，使得承载杆能够根据货物的长度不同，调节出合适的间隙，所述两块所述转板的顶部之间固定连接有两根弹簧，使得转板在初始状态时，受到弹簧收缩力的作用下而处于打开状态。

本发明提供了一种防脱落的无人机自动夹持装置。具备以下有益效果：

1、该防脱落的无人机自动夹持装置，通过第一连杆和第二连杆的转动连接，以及第一连杆和第二连杆上转动连接的第一液压杆和第二液压杆，能够使第二连杆能够带动夹块进行伸缩运动，从而实现了夹块对于货物的自动夹取，避免了传统的人工放置，彻底解放了劳动力，提高了工作效率。

2、该防脱落的无人机自动夹持装置，通过承载装置的设计，初始状态时呈展开状态，待夹取完成后，通过升降杆的上移，能够使其收缩，再将货物下移至承载杆上，使承载杆能够对货物起到稳定支撑的作用，避免了货物竖直方向的滑落，降低了传统夹取装置对于货物的挤压力，提高了运输时的安全性，避免了货物的挤压变形。

附图说明

图1为本发明夹持时的结构示意图；

图2为本发明夹持上移时的结构示意图；

图3为本发明升降杆上移后的结构示意图；

图4为本发明夹持完成后的结构示意图；

图5为本发明承载装置的俯视图。

图中：1连接框、2限位套筒、3升降杆、4推板、5夹持装置、51固定板、52连接座、53第一连杆、54第一液压杆、55第二连杆、56第二液压杆、57夹块、6承载装置、61芯杆、62转板、63承载杆、64弹簧、7货物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该防脱落的无人机自动夹持装置的实施例如下：

请参阅图1-5，一种防脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框1、限位套筒2、升降杆3、推板4、夹持装置5、承载装置6、货物7。

其中，夹持装置5包括有固定板51、连接座52、第一连杆53、第一液压杆54、第二连杆55、第二液压杆56、夹块57。

其中，承载装置6包括有芯杆61、转板62、承载杆63、弹簧64。

其中：

连接框1的顶端固定安装有限位套筒2，限位套筒2的内部滑动连接有升降杆3，升降杆3的外围固定安装有推板4，推板4位于连接框1内，在初始状态时，推板4位于转板62内芯杆61的下方，且推板4的宽度小于两个芯杆61之间的距离，使得升降杆3带动推板4向上移动时，推板4能够将转板62芯杆61以上的部分向两侧移动，从而使转板62底端的承载杆63收缩，升降杆3的底端固定安装有夹持装置5，夹持装置5的外围设置有承载装置6。

固定板51的底端通过连接座52转动连接有第一连杆53，第一连杆53和固定板51之间转动连接有第一液压杆54，第一连杆53的底端转动连接有第二连杆55，第二连杆55与第一连杆53之间转动连接有第二液压杆56，第二连杆55的底端通过连接座52转动连接有夹块57，第一连杆53、第一液压杆54、第二连杆55、第二液压杆56和夹块57的组合共有两组，且对称分布在固定板51的底端，且夹块57为一个顶部向内侧延伸的折弯板，能够在货物7落在承载杆63上时，对货物7进行上下的限位，通过第一连杆53和第二连杆55的转动连接，以及第一连杆53和第二连杆55上转动连接的第一液压杆54和第二液压杆56，能够使第二连杆55能够带动夹块57进行伸缩运动，从而实现了夹块57对于货物7的自动夹取，避免了传统的人工放置，彻底解放了劳动力，提高了工作效率。

连接框1的两侧通过芯杆61转动连接有转板62，转板62的底端滑动连接有承载杆63，转板62之间固定连接有弹簧64，芯杆61、转板62和承载杆63的组合共有两组，且对称分布在夹持装置5的两侧，单块转板62的底部共滑动连接有四根承载杆63，且四根承载杆63能够在转板62的底部进行滑动，使得承载杆63能够根据货物7的长度不同，调节出合适的间隙，两块转板62的顶部之间固定连接有两根弹簧64，使得转板62在初始状态时，受到弹簧64收缩力的作用下而处于打开状态，通过承载装置6的设计，初始状态时呈展开状态，待夹取完成后，通过升降杆3的上移，能够使其收缩，再将货物7下移至承载杆63上，使承载杆63能够对货物7起到稳定支撑的作用，避免了货物竖直方向的滑落，降低了传统夹取装置对于货物7的挤压力，提高了运输时的安全性，避免了货物7的挤压变形。

在初始状态时，推板4位于连接框1的底部，而转板62的顶部受到弹簧64的预紧力而向内收缩，使得转板62的底部向两侧带动承载杆63呈张开状态，在使用时，通过第一连杆53和第二连杆55的转动连接，以及第一连杆53和第二连杆55上转动连接的第一液压杆54和第二液压杆56，使得第二连杆55能够带动夹块57进行伸缩运动，从而实现对于货物7的夹取，成功夹取货物7后，通过第一连杆53和第二连杆55的收缩使其向上移动，当上升至一定的程度后，升降杆3开始向上移动，并带动推板4上移，在推板4上移的过程中，会使转板62的顶端向两侧移动，从而使转板62底部带动承载杆63收缩，使两侧的承载杆63在货物7的底部重合，然后再通过第一连杆53和第二连杆55的伸展，通过夹块57顶部折弯的设计，将货物7下移至与承载杆63接触，并限位固定，避免了货物7的掉落，在卸货时，先将货物7上移，然后升降杆3下移，使得转板62在弹簧64回复力的作用下，将承载杆63再次张开，再将货物7下移并释放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框(1)、升降杆(3)、夹持装置(5)和承载装置(6)，其特征在于：所述升降杆(3)滑动连接在连接框(1)的中心，所述夹持装置(5)固定连接在升降杆(3)的底端，所述承载装置(6)固定连接在夹持装置(5)的外围；

所述夹持装置(5)包括有固定板(51)、连接座(52)、第一连杆(53)、第一液压杆(54)、第二连杆(55)、第二液压杆(56)、夹块(57)，所述固定板(51)的底端通过连接座(52)转动连接有第一连杆(53)，所述第一连杆(53)和固定板(51)之间转动连接有第一液压杆(54)，所述第一连杆(53)的底端转动连接有第二连杆(55)，所述第二连杆(55)与第一连杆(53)之间转动连接有第二液压杆(56)，所述第二连杆(55)的底端通过连接座(52)转动连接有夹块(57)；

承载装置(6)包括有芯杆(61)、转板(62)、承载杆(63)、弹簧(64)，所述连接框(1)的两侧通过芯杆(61)转动连接有转板(62)，所述转板(62)的底端滑动连接有承载杆(63)，所述转板(62)之间固定连接有弹簧(64)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述推板(4)位于连接框(1)内，在初始状态时，所述推板(4)位于转板(62)内芯杆(61)的下方，且推板(4)的宽度小于两个芯杆(61)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述第一连杆(53)、第一液压杆(54)、第二连杆(55)、第二液压杆(56)和夹块(57)的组合共有两组，且对称分布在固定板(51)的底端，且所述夹块(57)为一个顶部内侧延伸的折弯板。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述芯杆(61)、转板(62)和承载杆(63)的组合共有两组，且对称分布在夹持装置(5)的两侧，单块所述转板(62)的底部共滑动连接有四根承载杆(63)，两块所述转板(62)的顶部之间固定连接有两根弹簧(64)。

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