CN109178849B - 一种铝棒低位上棒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于铝型材生产加工技术领域的铝棒低位上棒方法,翻托棒油缸(3)带动拨料盘(2)转动,拨料盘(2)的位置低于搁棒架搁棒面(10),一支长铝棒会通过拨料盘(2)滚动到靠近升降架(5)一端;翻托棒油缸(3)保持在收缩状态,拨料盘(2)对其他长铝棒起到阻挡作用,一支长铝棒通过后,托棒摆臂(9)升起会托起靠近升降架(5)一端的长铝棒,托棒摆臂(9)升起到高于进棒滚轮(8)位置,托棒摆臂(9)上的长铝棒滚落到进棒滚轮(8)上;长铝棒沿着进棒滚轮(8)移动,被输送进入加热炉炉体内加热,本发明的铝棒低位上棒方法,实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,实现低位上棒,消除加热作业安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于铝型材生产加工技术领域,更具体地说,是涉及一种铝棒低位上棒方法。
背景技术
在铝型材生产加工领域,需要将长铝棒输送到加热炉炉体内进行加热。现有技术中的多棒炉储料架普遍采用高位堆料上棒方式。即:长铝棒用行车吊放置于高位堆料储料架的斜台上,通过油缸与拨盘向送料架输送铝棒,由送料架输送机构的滚轮及减速器电机带动铝棒进入炉内。在行车吊棒过程中,长铝棒离开地面高度超过两米,超过人体高度,出现失误时,会砸坏设备和砸伤人员,存在严重安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,并且可以采用低位搁料架,实现低位上棒,使得长铝棒升降高度降低,即使出现失误也不会砸伤设备或砸伤人员,全面消除长铝棒加热作业安全隐患,操作简单省力,效率提高的铝棒低位上棒装置。
要解决以上所述的技术问题,本发明采取的技术方案为:
本发明为一种铝棒低位上棒装置,所述的铝棒低位上棒装置包括搁棒架、升降架、进料机架,搁棒架的搁棒架搁棒面设置为呈斜面结构,搁棒架侧面活动安装拨料盘,拨料盘与能够带动拨料盘转动的翻托棒油缸连接,翻托棒油缸安装在搁棒架侧面,翻托棒油缸与能够控制翻托棒油缸伸缩的控制部件连接,搁棒架一端端部位置设置升降架,升降架上安装上棒油缸,进料机架上部位置设置多个按间隙布置的进棒滚轮,进料机架端头布置加热炉,托棒摆臂与能够带动托棒摆臂上下升降的上棒油缸连接,上棒油缸与控制部件连接,托棒摆臂设置为延伸到搁棒架一端端部位置的结构。
托棒摆臂和上棒小车通过连接轴活动连接,上棒小车与上棒油缸连接,上棒小车上设置下部定位块,托棒摆臂靠近上棒油缸一侧设置伸出杆,伸出杆抵靠在下部定位块下方位置,所述的铝棒低位上棒装置还包括限位块,限位块设置在升降架的连接臂上,限位块位于伸出杆正上方位置,上棒油缸带动托棒摆臂上的铝棒上升到高于进棒滚轮的高度时,限位块设置为能够顶靠在托棒摆臂的伸出杆上的结构。
所述的搁棒架搁棒面设置为从远离升降架一端向靠近升降架一端高度逐渐降低的结构,所述搁棒架包括搁棒架侧梁Ⅰ和搁棒架侧梁Ⅱ,搁棒架侧梁Ⅰ和搁棒架侧梁Ⅱ通过多道中间梁连接,托棒摆臂设置为能够延伸到搁棒架侧梁Ⅰ和搁棒架侧梁Ⅱ之间的间隙部的结构。
所述的拨料盘包括拨料盘本体、凸起部、凸出的限位部,拨料盘本体通过转轴活动安装在搁棒架侧面位置,凸起部凸出设置在拨料盘本体上,凸出部位于靠近翻托棒油缸的油缸本体一侧,拨料盘本体通过转轴活动安装在搁棒架侧面位置,翻托棒油缸的伸缩杆与拨料盘的拨料盘本体侧面位置连接,所述的控制部件控制翻托棒油缸伸缩时,翻托棒油缸的伸缩杆设置为能够带动拨料盘本体转动的结构。
所述的托棒摆臂卡装在进料机架的限位部内,限位部设置为能够控制托棒摆臂只能沿着限位部垂直上下升降的结构,上棒油缸的伸缩杆与连接块连接,托棒摆臂下端靠近上棒油缸一侧与连接块通过销轴活动连接,上棒油缸和托棒摆臂中部靠近上棒油缸一侧通过拉动油缸连接。
所述的托棒摆臂远离上棒油缸一端设置凸起的托棒限位块,搁棒架靠近升降架一侧的搁棒侧梁Ⅰ和搁棒侧梁Ⅱ上分别设置搁棒限位块,搁棒限位块凸出于搁棒架搁棒面。
所述的拨料盘的限位部端部设置为带弧形面的结构,所述的弧形面设置在限位部远离升降架一侧位置。
所述的控制部件控制翻托棒油缸伸出时,拨料盘的限位部设置为凸出于搁棒架搁棒面的结构,控制部件控制翻托棒油缸伸出时,拨料盘和翻托棒油缸之间设置为呈L形结构,控制部件控制翻托棒油缸收缩时,拨料盘的限位部设置为低于搁棒架搁棒面的结构。
所述的控制部件控制翻托棒油缸收缩,拨料盘的限位部低于搁棒架搁棒面时,搁棒架搁棒面上的一支长铝棒设置为能够通过拨料盘而抵靠到搁棒限位块上的结构。
所述的控制部件控制上棒油缸升起时,上棒油缸设置为能够带动托棒摆臂上升的结构,托棒摆臂上升时设置为能够托起抵靠在搁棒限位块上的长铝棒向上升起的结构。
所述的上棒油缸上升带动托棒摆臂上升,托起抵靠到搁棒限位块上的长铝棒向上升起到高于进棒滚轮位置时,控制部件设置为能够控制拉动油缸收缩的结构,控制部件控制拉动油缸收缩时,托棒摆臂上的长铝棒设置为能够沿着托棒摆臂滑动并下落到进棒滚轮上的结构。
采用本发明的技术方案,能得到以下的有益效果:
本发明的铝棒低位上棒装置,在需要对长铝棒进行加热时,通过行车将长铝棒依次放置到低位的搁棒架(搁料架)上,由于搁棒架为斜面结构,放置的长铝棒会自动向靠近升降架一侧滚动。而拨料盘的设置,在未低位上棒时,对搁棒架上的长铝棒起到阻挡作用。需要低位上棒时,控制部件控制翻托棒油缸收缩,翻托棒油缸带动拨料盘转动,从而使得拨料盘的位置低于搁棒架搁棒面,这时,一支长铝棒会通过拨料盘,滚动到搁棒架靠近升降架一端端部。一支长铝棒通过后,翻托棒油缸继续保持在收缩状态,由于拨料盘的结构设置,拨料盘上带圆弧面的限位部会对其他长铝棒起到阻挡作用,避免其他长铝棒越过拨料盘向进料机架方向移动。在一支长铝棒通过后,控制部件控制上棒油缸伸出,带动托棒摆臂升起,托棒摆臂升起会托起靠近升降架一端端部的长铝棒,而后托棒摆臂持续升起,直到升起到略高于进棒滚轮(进棒滚轮按间隙设置多个)位置,而后将托棒摆臂上的长铝棒推动滚落到进棒滚轮上,进棒滚轮在驱动电机控制下,带动长铝棒沿着进棒滚轮移动,从而被输送进入加热炉炉体内进行加热。而后控制部件控制上棒油缸收缩,托棒摆臂下降到初始位置。然后控制部件再次控制翻托棒油缸3伸出,拨料盘回复初始位置,开始下一个铝棒的低位上棒,如此反复循环,就能够完成多个长铝棒的低位上棒,实现长铝棒的自动化输送,并且有效消除现有技术中需要将长铝棒起吊过高而带来的安全隐患。本发明所述的铝棒低位上棒装置,结构简单,能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,并且可以采用低位搁料架,实现低位上棒,使得长铝棒升降高度降低,即使出现失误也不会砸伤设备或砸伤人员,全面消除长铝棒加热作业安全隐患,操作简单省力,效率提高。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本发明所述的铝棒低位上棒装置的侧视结构示意图;
图2为本发明所述的铝棒低位上棒装置的搁棒架的俯视结构示意图;
图3为本发明所述的铝棒低位上棒装置的另一实施例的拉动油缸与上棒油缸及托棒摆臂的局部连接结构示意图;
附图中标记分别为:1、搁棒架;2、拨料盘;3、翻托棒油缸;4、控制部件;5、升降架;6、上棒油缸;7、进料机架;8、进棒滚轮;9、托棒摆臂;10、搁棒架搁棒面;11、搁棒架侧梁Ⅰ;12、搁棒架侧梁Ⅱ;13、中间梁;14、拨料盘本体;15、限位部;16、托棒限位块;17、搁棒限位块;18、长铝棒;19、弧形面;20、拉动油缸;21、下部定位块;22、伸出杆;23、限位块;24、上棒小车;25、凸起部。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
如附图1、附图2所示,本发明为一种铝棒低位上棒装置,所述的铝棒低位上棒装置包括搁棒架1、升降架5、进料机架7,搁棒架1的搁棒架搁棒面10设置为呈斜面结构,搁棒架1侧面活动安装拨料盘2,拨料盘2与能够带动拨料盘2转动的翻托棒油缸3连接,翻托棒油缸3安装在搁棒架1侧面,翻托棒油缸3与能够控制翻托棒油缸3伸缩的控制部件4连接,搁棒架1一端端部位置设置升降架5,升降架5上安装上棒油缸6,进料机架7上部位置设置多个按间隙布置的进棒滚轮8,进料机架7端头布置加热炉,托棒摆臂9与能够带动托棒摆臂9上下升降的上棒油缸6连接,上棒油缸6与控制部件4连接,托棒摆臂9设置为延伸到搁棒架1一端端部位置的结构。上述结构,在需要对长铝棒进行加热时,通过行车将长铝棒依次放置到低位的搁棒架(搁料架)上,由于搁棒架为斜面结构,放置的长铝棒会自动向靠近升降架一侧滚动。而拨料盘的设置,在未低位上棒时,对搁棒架上的长铝棒起到阻挡作用。需要低位上棒时,控制部件控制翻托棒油缸3收缩,翻托棒油缸3带动拨料盘转动,从而使得拨料盘的位置低于搁棒架搁棒面10,这时,一支长铝棒会通过拨料盘,滚动到搁棒架靠近升降架一端端部。一支长铝棒通过后,翻托棒油缸3继续保持在收缩状态,由于拨料盘的结构设置,拨料盘上带圆弧面的限位部会对其他长铝棒起到阻挡作用,避免其他长铝棒越过拨料盘向进料机架方向移动。在一支长铝棒通过后,控制部件控制上棒油缸伸出,带动托棒摆臂9升起,托棒摆臂9升起会托起靠近升降架一端端部的长铝棒,而后托棒摆臂持续升起,直到升起到略高于进棒滚轮(进棒滚轮按间隙设置多个)位置,而后将托棒摆臂上的长铝棒推动滚落到进棒滚轮上,进棒滚轮在驱动电机控制下,带动长铝棒沿着进棒滚轮移动,从而被输送进入加热炉炉体内进行加热。而后控制部件控制上棒油缸收缩,托棒摆臂下降到初始位置。然后控制部件再次控制翻托棒油缸3伸出,拨料盘回复初始位置,开始下一个铝棒的低位上棒。如此反复循环,就能够完成多个长铝棒的低位上棒,实现长铝棒的自动化输送,并且有效消除现有技术中需要将长铝棒起吊过高而带来的安全隐患。本发明所述的铝棒低位上棒装置,结构简单,能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,并且可以采用低位搁料架,实现低位上棒,使得长铝棒升降高度降低,即使出现失误也不会砸伤设备或砸伤人员,全面消除长铝棒加热作业安全隐患,操作简单省力,效率提高。
所述的托棒摆臂9和上棒小车24通过连接轴25活动连接,上棒小车24与上棒油缸6连接,上棒小车24上设置下部定位块21,托棒摆臂9靠近上棒油缸6一侧设置伸出杆22,伸出杆22抵靠在下部定位块21下方位置,所述的铝棒低位上棒装置还包括限位块23,限位块23设置在升降架5的连接臂上,限位块23位于伸出杆22正上方位置,上棒油缸6带动托棒摆臂9上的铝棒上升到高于进棒滚轮8的高度时,限位块23设置为能够顶靠在托棒摆臂9的伸出杆22上的结构。上述结构,在上棒油缸未带动托棒摆臂上升或刚刚开始带动托棒摆臂上升时,放置铝棒一侧向下倾斜,而伸出杆抵靠在下部定位块上,实现托棒摆臂上的铝棒可靠放置,不会翻滚。而在上棒油缸6带动托棒摆臂9上的铝棒上升到高于进棒滚轮8的高度时,定位块开始作用在托棒摆臂的伸出杆外端,施力在伸出杆上,推动托棒摆臂相对于连接轴转动,使得托棒摆臂发生转动,放置铝棒的一端上倾,使得铝棒自动滚动到进棒滚轮上,从而完成一次低位上棒。而后,上棒油缸带动托棒摆臂下降到初始位置,开始下一次低位上棒,循环动作。
所述的搁棒架搁棒面10设置为从远离升降架5一端向靠近升降架4一端高度逐渐降低的结构,所述搁棒架1包括搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12,搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12通过多道中间梁13连接,托棒摆臂9设置为能够延伸到搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12之间的间隙部的结构。上述结构,搁棒架搁棒面的结构设置,使得需要加热的长铝棒放置到搁棒架后,每个长铝棒就会依次从高处向低处滚动,从而依次靠近升降架。而搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12通过多道中间梁13连接,这样托棒摆臂可以延伸到搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12之间的间隙部,使得托棒摆臂在托起长铝棒之间位于移动到搁棒架端部的长铝棒下方位置,从而在托棒摆臂在上棒油缸带动下升起时,能够可靠托起长铝棒,不会滚动滑落。
所述的拨料盘2包括拨料盘本体14、凸起部25、凸出的限位部15,拨料盘本体14通过转轴活动安装在搁棒架1侧面位置,凸起部25凸出设置在拨料盘本体14上,凸出部25位于靠近翻托棒油缸3的油缸本体一侧,拨料盘本体14通过转轴活动安装在搁棒架1侧面位置,翻托棒油缸3的伸缩杆与拨料盘2的拨料盘本体14侧面位置连接,所述的控制部件4控制翻托棒油缸3伸缩时,翻托棒油缸3的伸缩杆设置为能够带动拨料盘本体14转动的结构。上述结构,拨料盘的限位部在需要限制长铝棒滑动时起到限位作用,需要放行长铝棒时能够依次放行。而进行长铝棒限位时,会有一个铝棒位于凸起部和限位部形成的凹槽部内,而翻托棒油缸3与拨料盘本体14偏心连接,拨料盘本体14伸缩时可以带动拨料盘本体14转动,从而带动限位部转动,可靠实现限位和放行。当翻托棒油缸3收缩拉动拨料盘本体14转动后,位于凹槽部内的长铝棒会通过拨料盘,而此时凸出部的位置高于搁棒架表面,从而使得凸出部能够阻挡其他长铝棒。
所述的托棒摆臂9卡装在进料机架7的限位部内,限位部设置为能够控制托棒摆臂9只能沿着限位部垂直上下升降的结构。
如附图3所示,作为本发明的托棒摆臂输送到进棒滚轮的另一种实施方案,上棒油缸6的伸缩杆与连接块连接,托棒摆臂9下端靠近上棒油缸6一侧与连接块通过销轴活动连接,上棒油缸6和托棒摆臂9中部靠近上棒油缸6一侧通过拉动油缸20连接。上述结构,托棒摆臂和连接块活动连接,在拉动油缸伸缩时,能够带动托棒摆臂相对于销轴转动,从而使得托棒摆臂的上表面能够在平面和倾斜面之间切换。这样,在托棒摆臂托起长铝棒升起时,托棒摆臂上表面处于平面,而当托棒摆臂上升到位,需要长铝棒滚落到进棒滚轮时,控制部件控制拉动油缸20收缩,使得托棒摆臂上表面向进棒滚轮一侧倾斜,长铝棒会从托棒摆臂上表面滚落,落到进棒滚轮上。而后控制部件再控制拉动油缸伸出,使得托棒摆臂上表面处于平面,能够进行下一次托起和翻转。
所述的托棒摆臂9远离上棒油缸6一端设置凸起的托棒限位块16,搁棒架1靠近升降架5一侧的搁棒侧梁Ⅰ11和搁棒侧梁Ⅱ12上分别设置搁棒限位块17,搁棒限位块17凸出于搁棒架搁棒面10。上述结构,托棒限位块对滑到托棒摆臂上需要托起的长铝棒起到限位作,避免随意滑动。而此时,控制部件可以控制拉动油缸收缩,托棒摆臂设置托棒限位块一侧处于向下倾斜状态,使得长铝棒抵靠在托棒限位块上,进一步可靠起到限位作用,全面提高托起过程的安全性。而搁棒限位块的设置,能够对通过拨料盘的长铝棒进行限位,避免长铝棒在托起前脱落搁棒架,从而与托棒摆臂配合,实现长铝棒托起。
所述的拨料盘2的限位部15端部设置为带弧形面19的结构,所述的弧形面19设置在限位部15远离升降架5一侧位置。上述结构,弧形面能够在反向翻转后对未通过拨料盘的长铝棒快速起到阻挡作用,避免反映过慢导致另外一支长铝棒在不需要通过时通过拨料盘。
本发明所述的铝棒低位上棒装置,所述的控制部件4控制翻托棒油缸3伸出时,拨料盘2的限位部15设置为凸出于搁棒架搁棒面10的结构,控制部件4控制翻托棒油缸3伸出时,拨料盘2和翻托棒油缸3之间设置为呈L形结构,控制部件4控制翻托棒油缸3收缩时,拨料盘2的限位部15设置为低于搁棒架搁棒面10的结构。所述的控制部件4控制翻托棒油缸3收缩,拨料盘2的限位部15低于搁棒架搁棒面10时,搁棒架搁棒面10上的一个长铝棒18设置为能够通过拨料盘2而抵靠到搁棒限位块16上的结构。所述的控制部件4控制上棒油缸6升起时,上棒油缸6设置为能够带动托棒摆臂9上升的结构,托棒摆臂9上升时设置为能够托起抵靠在搁棒限位块16上的长铝棒18向上升起的结构。所述的上棒油缸6上升带动托棒摆臂9上升,托起抵靠到搁棒限位块16上的长铝棒18向上升起到高于进棒滚轮8位置时,控制部件4设置为能够控制拉动油缸20收缩的结构,控制部件4控制拉动油缸20收缩时,托棒摆臂9上的长铝棒18设置为能够沿着托棒摆臂9滑动并下落到进棒滚轮8上的结构。
本发明还涉及一种步骤简单,能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,并且实现低位上棒,使得长铝棒升降高度降低,即使出现失误也不会砸伤设备或砸伤人员,全面消除长铝棒加热作业安全隐患,操作简单省力,效率提高的铝棒低位上棒方法。
所述的铝棒低位上棒方法的上棒步骤为:1)在需要对长铝棒进行加热时,通过行车将需要加热的长铝棒依次放置到低位的搁棒架1上,在开始低位上棒前,控制部件4控制翻托棒油缸3处于伸出状态,拨料盘2对搁棒架1上的长铝棒起到阻挡作用;2)需要低位上棒时,控制部件4控制翻托棒油缸3收缩,翻托棒油缸3带动拨料盘2转动,使得拨料盘2的位置低于搁棒架搁棒面10,这时,一支长铝棒会通过拨料盘2,滚动到搁棒架1靠近升降架5一端端部;3)一支长铝棒通过后,翻托棒油缸3继续保持在收缩状态,拨料盘2上带圆弧面的限位部会对其他长铝棒起到阻挡作用,避免其他长铝棒越过拨料盘2向进料机架7方向移动,在一支长铝棒通过后,控制部件4控制上棒油缸6伸出,带动托棒摆臂9升起,托棒摆臂9升起会托起靠近升降架5一端端部的长铝棒,而后托棒摆臂9持续升起,直到升起到高于进棒滚轮8位置,而后将托棒摆臂9上的长铝棒推动滚落到进棒滚轮8上;4)进棒滚轮8在驱动电机控制下,带动长铝棒沿着进棒滚轮8移动,从而被输送进入加热炉炉体内进行加热,而后控制部件4控制上棒油缸6收缩,托棒摆臂9下降到初始位置,控制部件4再次控制翻托棒油缸3伸出;5)如此反复循环,能够完成长铝棒的持续低位上棒,实现长铝棒的自动化输送。
在上棒油缸6未带动托棒摆臂9上升或刚刚开始带动托棒摆臂9上升时,托棒摆臂9放置铝棒一侧向下倾斜,而伸出杆22抵靠在下部定位块21上,实现托棒摆臂9上的铝棒可靠放置,不会翻滚;上棒油缸6带动托棒摆臂9上的铝棒上升到高于进棒滚轮8的高度时,定位块开始作用在托棒摆臂的伸出杆外端,施力在伸出杆上,推动托棒摆臂相对于连接轴转动,使得托棒摆臂发生转动,放置铝棒的一端上倾,使得铝棒自动滚动到进棒滚轮上,从而完成一次低位上棒。
需要加热的长铝棒放置到搁棒架1后,每个长铝棒就会依次从高处向低处滚动,从而依次靠近升降架5;搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12通过多道中间梁13连接,托棒摆臂9延伸到搁棒架侧梁Ⅰ11和搁棒架侧梁Ⅱ12之间的间隙部,使得托棒摆臂9在托起长铝棒之间位于移动到搁棒架1端部的长铝棒下方位置,从而在托棒摆臂9在上棒油缸6带动下升起时,能够可靠托起长铝棒,不会滚动滑落。
拨料盘2进行长铝棒限位时,会有一个铝棒位于凸起部25和限位部15形成的凹槽部内,而翻托棒油缸3与拨料盘本体14偏心连接,拨料盘本体14伸缩时可以带动拨料盘本体14转动,从而带动限位部转动,实现限位和放行;当翻托棒油缸3收缩拉动拨料盘本体14转动后,位于凹槽部内的长铝棒会通过拨料盘2,而此时凸出部25的位置高于搁棒架表面,凸出部25能够阻挡其他长铝棒。
本发明的铝棒低位上棒装置,在需要对长铝棒进行加热时,通过行车将长铝棒依次放置到低位的搁棒架(搁料架)上,由于搁棒架为斜面结构,放置的长铝棒会自动向靠近升降架一侧滚动。而拨料盘的设置,在未低位上棒时,对搁棒架上的长铝棒起到阻挡作用。需要低位上棒时,控制部件控制翻托棒油缸收缩,翻托棒油缸带动拨料盘转动,从而使得拨料盘的位置低于搁棒架搁棒面,这时,一支长铝棒会通过拨料盘,滚动到搁棒架靠近升降架一端端部。一支长铝棒通过后,翻托棒油缸继续保持在收缩状态,由于拨料盘的结构设置,拨料盘上带圆弧面的限位部会对其他长铝棒起到阻挡作用,避免其他长铝棒越过拨料盘向进料机架方向移动。在一支长铝棒通过后,控制部件控制上棒油缸伸出,带动托棒摆臂升起,托棒摆臂升起会托起靠近升降架一端端部的长铝棒,而后托棒摆臂持续升起,直到升起到略高于进棒滚轮(进棒滚轮按间隙设置多个)位置,而后将托棒摆臂上的长铝棒推动滚落到进棒滚轮上,进棒滚轮在驱动电机控制下,带动长铝棒沿着进棒滚轮移动,从而被输送进入加热炉炉体内进行加热。而后控制部件控制上棒油缸收缩,托棒摆臂下降到初始位置。然后控制部件再次控制翻托棒油缸伸出,拨料盘回复初始位置,开始下一个铝棒的低位上棒。如此反复循环,就能够完成多个长铝棒的低位上棒,实现长铝棒的自动化输送,并且有效消除现有技术中需要将长铝棒起吊过高而带来的安全隐患。本发明所述的铝棒低位上棒装置,结构简单,制造成本低,能够方便可靠实现长铝棒从搁棒架上自动化输送到加热炉内,并且可以采用低位搁料架,实现低位上棒,使得长铝棒升降高度降低,即使出现失误也不会砸伤设备或砸伤人员,全面消除长铝棒加热作业安全隐患,操作简单省力,效率提高。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种铝棒低位上棒方法,所述方法采用的铝棒低位上棒装置包括搁棒架、升降架、进料机架,搁棒架的搁棒架搁棒面设置为呈斜面结构,搁棒架侧面活动安装拨料盘,拨料盘与能够带动拨料盘转动的翻托棒油缸连接,翻托棒油缸安装在搁棒架侧面,翻托棒油缸与能够控制翻托棒油缸伸缩的控制部件连接,搁棒架一端端部位置设置升降架,升降架上安装上棒油缸,进料机架上部位置设置多个按间隙布置的进棒滚轮,进料机架端头布置加热炉,托棒摆臂与能够带动托棒摆臂上下升降的上棒油缸连接,上棒油缸与控制部件连接,托棒摆臂设置为延伸到搁棒架一端端部位置的结构;
所述的托棒摆臂远离上棒油缸一端设置凸起的托棒限位块,搁棒架靠近升降架一侧的搁棒侧梁Ⅰ和搁棒侧梁Ⅱ上分别设置搁棒限位块,搁棒限位块凸出于搁棒架搁棒面;
其特征在于:所述的铝棒低位上棒方法的上棒步骤为:1)在需要对长铝棒进行加热时,通过行车将需要加热的长铝棒依次放置到低位的搁棒架(1)上,在开始低位上棒前,控制部件(4)控制翻托棒油缸(3)处于伸出状态,拨料盘(2)对搁棒架(1)上的长铝棒起到阻挡作用;2)需要低位上棒时,控制部件(4)控制翻托棒油缸(3)收缩,翻托棒油缸(3)带动拨料盘(2)转动,使得拨料盘(2)的位置低于搁棒架搁棒面(10),这时,一支长铝棒会通过拨料盘(2),滚动到搁棒架(1)靠近升降架(5)一端端部;3)一支长铝棒通过后,翻托棒油缸(3)继续保持在收缩状态,拨料盘(2)上带圆弧面的限位部会对其他长铝棒起到阻挡作用,避免其他长铝棒越过拨料盘(2)向进料机架(7)方向移动,在一支长铝棒通过后,控制部件(4)控制上棒油缸(6)伸出,带动托棒摆臂(9)升起,托棒摆臂(9)升起会托起靠近升降架(5)一端端部的长铝棒,而后托棒摆臂(9)持续升起,直到升起到高于进棒滚轮(8)位置,而后将托棒摆臂(9)上的长铝棒推动滚落到进棒滚轮(8)上;4)进棒滚轮(8)在驱动电机控制下,带动长铝棒沿着进棒滚轮(8)移动,从而被输送进入加热炉炉体内进行加热,而后控制部件(4)控制上棒油缸(6)收缩,托棒摆臂(9)下降到初始位置,控制部件(4)再次控制翻托棒油缸(3)伸出;5)如此反复循环,能够完成长铝棒的持续低位上棒,实现长铝棒的自动化输送;
在上棒油缸(6)未带动托棒摆臂(9)上升或刚刚开始带动托棒摆臂(9)上升时,托棒摆臂(9)放置铝棒一侧向下倾斜,而伸出杆(22)抵靠在下部定位块(21)上,实现托棒摆臂(9)上的铝棒放置,不会翻滚;而上棒油缸(6)带动托棒摆臂(9)上的铝棒上升到高于进棒滚轮(8)的高度时,定位块开始作用在托棒摆臂的伸出杆外端,施力在伸出杆上,推动托棒摆臂相对于连接轴转动,使得托棒摆臂发生转动,放置铝棒的一端上倾,使得铝棒自动滚动到进棒滚轮上,从而完成一次低位上棒;
需要加热的长铝棒放置到搁棒架(1)后,每个长铝棒就会依次从高处向低处滚动,从而依次靠近升降架(5);搁棒架侧梁Ⅰ(11)和搁棒架侧梁Ⅱ(12)通过多道中间梁(13)连接,托棒摆臂(9)延伸到搁棒架侧梁Ⅰ(11)和搁棒架侧梁Ⅱ(12)之间的间隙部,使得托棒摆臂(9)在托起长铝棒之间位于移动到搁棒架(1)端部的长铝棒下方位置,从而在托棒摆臂(9)在上棒油缸(6)带动下升起时,能够托起长铝棒,不会滚动滑落;
拨料盘(2)进行长铝棒限位时,会有一个铝棒位于凸起部(25)和限位部(15)形成的凹槽部内,而翻托棒油缸(3)与拨料盘本体(14)偏心连接,拨料盘本体(14)伸缩时可以带动拨料盘本体(14)转动,从而带动限位部转动,实现限位和放行;当翻托棒油缸(3)收缩拉动拨料盘本体(14)转动后,位于凹槽部内的长铝棒会通过拨料盘(2),而此时凸出部(25)的位置高于搁棒架表面,凸出部(25)能够阻挡其他长铝棒。
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