CN212197067U - 一种储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括第一升降台和设置在第一升降台顶端的托板；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离；该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。

Description

一种储存装置

技术领域

本实用新型涉及一种储存装置，属于工业生产结构技术领域。

背景技术

油漆喷涂是在机械零件表面涂覆一层薄膜，以起到防护、美观的作用。油漆喷涂的工作环境恶劣，人工喷涂的质量不稳定，因此油漆喷涂厂很多都在进行自动化改造，使用机器人替代人工喷涂。机器人喷涂生产线中因为要保护不能有油漆的表面，因此在工件喷涂前需要用盖板把要保护的表面盖上；又因为机器人喷涂生产线要混线喷涂不同规格的产品，因此需要不同规格的盖板自动供给，因此有必要开发出生产线上对盖板进行运送和收回的设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种储存装置，该储存装置针对油漆喷涂生产线上的盖板进行设计，可批量并同时储存内缘直径相同但外缘直径不同的盖板。

实现本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；储存组件和取件组件均安装在机架上；

储存组件设置在取件组件的上方；储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；第一夹件和第二夹件相对设置；夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；第一夹件包括第一挡条；第二夹件包括第二挡条；

取件组件包括顶升机构和水平传送机构；顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。

进一步地，储存组件还包括固定杆；固定杆与机架固定连接；第一夹件还包括第一传动杆；第一传动杆与固定杆活动连接；第一传动杆从固定杆向下延伸；第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；第二夹件还包括第二传动杆；第二传动杆与固定杆活动连接；第二传动杆从固定杆向下延伸；第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。

进一步地，第一传动杆与固定杆枢转连接；第二传动杆与固定杆枢转连接。

进一步地，第一传动杆为若干个，均与第一挡条固定连接；第二传动杆为若干个，均与第二挡条固定连接。

进一步地，水平传送机构包括传送带和滑板；滑板固定连接在传送带上；第一升降台设置在滑板上。

进一步地，顶升机构还包括第二升降台；第二升降台安装在滑板上；第一升降台设置在第二升降台上。

进一步地，传送带通过伺服电机驱动。

进一步地，第一升降台为至少两个，在滑板上并列设置；储存组件为至少两个；至少两个储存组件的排列方向与第一升降台的排列方向相垂直。

进一步地，托板上设有感应器。

进一步地，夹件驱动机构气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型针对油漆喷涂生产线上的盖板结构，盖板结构类似于帽子，内缘以内向上凸出，外缘至内缘之间平整，储存装置可批量并同时储存直径不同但内缘直径相同的盖板或者用于需要储存类似结构的部件的场景中；

2、本实用新型针对提供了盖板储存的空间，实现盖板的自动化出库和入库。并且按照生产线需要自动取出相应的盖板（出库），自动入库盖板到相应的库位。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图；

图2为实施例1的侧视图；

图3为实施例1的仰视图；

图中，1、储存组件；11、第一夹件；111、第一挡条；112、第一传动杆；12、第二夹件；121、第二挡条；122、第二传动杆；13、夹件驱动机构；131、输出轴；14、固定杆；2、取件组件；21、顶升机构；211、第一升降台；212、托板；213、第二升降台；22、水平传送机构；221、传送带；222、滑板；3、机架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

参照图1、图2并结合图3，一种储存装置，包括储存组件1、取件组件2和机架3；储存组件1和取件组件2均安装在机架3上；储存组件1设置在取件组件2的上方；

储存组件1包括四个第一夹件11、四个第二夹件12、四个夹件驱动机构13和四个固定杆14；第一夹件11和第二夹件12一一相对设置；第一夹件11包括第一挡条111和若干个第一传动杆112；第二夹件12包括第二挡条121和若干个第二传动杆122；固定杆14与机架3固定连接；第一传动杆112与固定杆14枢转连接；第一传动杆112从固定杆14向下延伸；第一挡条111固定连接在第一传动杆112的下端部；夹件驱动机构13的输出轴131与第一传动杆112固定连接；第二传动杆122与固定杆14枢转连接；第二传动杆122从固定杆14向下延伸；第二挡条121固定连接在第二传动杆122的下端部；夹件驱动机构13与第二传动杆122固定连接；

取件组件2包括顶升机构21和水平传送机构22；顶升机构21包括四个第一升降台211、托板212和第二升降台213；托板212设置在每一个第一升降台211顶端；托板212的最大直径＜第一挡条111和第二挡条121之间的最短距离；水平传送机构22包括传送带221和滑板222；滑板222固定连接在传送带221上；第二升降台213安装在滑板222上；第一升降台211设置在第二升降台213上；

第一升降台211在第二升降台213上并列设置；储存组件1的排列方向与第一升降台211的排列方向相垂直。

储存装置的工作过程如下：

盖板入库过程：

实施例所说的盖板是类似于帽子的结构，内缘以内向上凸出，不同直径的盖板，内缘直径均是相同的，直径不同的盖板，可混合运送，该运送装置也可用于运送或储存与盖板类似结构的部件。

取件组件2在初始位置，以人工或者机械的方式，将盖板放置在托板212上，托板212支撑在盖板内缘内部向上凸出的空间里；传送带221通过伺服电机驱动，将滑板222带动至其中一组第一夹件11和第二夹件12的下方，盖板的排列方向，与第一挡条111和第二挡条121的延伸方向是相同的；第二升降台213为顶升气缸，推动第一升降台211一组上升至托板212上的盖板的凸出部分在第一挡条111和第二挡条121之间；夹件驱动机构13为气缸，其输出轴131伸出，则输出轴131和与第二转动杆122的固定端均有相对平衡的推力，分别推动第一传动杆112、第二传动杆122向上转动，带动第一夹件11、第二夹件12打开；第一升降台211推动盖板向上至第一挡条111和第二挡条121的上方，然后夹件驱动机构13的输出轴131缩回，驱动第一传动杆112、第二传动杆122向下转动，第一夹件11、第二夹件12向盖板的方向夹持，使得第一挡条111和第二挡条121支撑在盖板的下方；第一升降台211向下缩回，第二升降台213向下缩回，传送带221带动顶升机构21回到初始位置。

重复入库步骤，如果入库过程中，第一夹件11和第二夹件12内已存放有盖板，则第二升降台213推动第一升降台211一组上升至托板212上的盖板凸出部分穿过第一挡条111和第二挡条121之间，盖板内缘以内与第一夹件11和第二夹件12内的盖板叠合，当第一夹件11和第二夹件12打开时，第一升降台211支撑叠合的所有盖板上升，第一夹件11和第二夹件12夹持，第一挡条111和第二挡条121支撑在最下方的盖板下，如此往复，可以批量叠置入库多块盖板。

关于一列中盖板的数量是否满库，可以通过连接计数器进行计数和入库数量的记录，数据传送到控制器中进行统计，控制器亦可根据第一夹件11和第二夹件12内是否存放有盖板，而控制储存装置中取件组件2的工作模式，该过程为常规技术。

其中托板212的最大直径＜第一挡条111和第二挡条121之间的最短距离，更具体地，第一挡条111和第二挡条121的最短距离，应大于等于盖板内缘直径，小于最小盖板的直径，第一夹件11和第二夹件12所能夹取的最大宽度（即第一挡条111宽度、第二挡条121宽度和第一挡条111第二挡条121之间的最小距离，三者之和）应大于等于最大盖板的直径，这样设置，第一挡条111和第二挡条121有一定的宽度，可以承载一定直径范围内大小不同的盖板，实现大小不同的盖板混合储存；而对于具体尺寸、距离等设置可根据实际情况进行调整，为常规手段。

设置多个第一传动杆112、多个第二传动杆122，能够更好地平衡第一挡条111和第二挡条121，打开和夹持时都更加稳定；第一挡条111和第二挡条121可以根据同批盖板的入库数量进行长度的延伸，这也扩展了储存装置的盖板存储数量。

盖板出库过程：

托板212不放置任何物件，顶升机构21从初始的位置，传送带221带动至上方放置有盖板的一组第一夹件11和第二夹件12处；第二升降台213推动第一升降台211一组上升，第一升降台211亦上升，使得托板212向上经过第一挡条111和第二挡条121之间而抵压在盖板底端；第一夹件11和第二夹件12打开，则第一升降台211向下缩回，第一夹件11和第二夹件12夹持关闭；第二升降台213向下缩回，顶升机构21回到初始位置，再通过人工或机械的方式取走托板212上的盖板。

如果出库过程中，第一夹件11和第二夹件12内存放有多块盖板，则托板212先抵压在最下面一块盖板的底端，第一夹件11和第二夹件12打开时，托板212支撑全部盖板，第一升降台211下降至最下方的一块盖板处于第一挡条111和第二挡条121的下方，第一夹件11和第二夹件12夹持，第一挡条111和第二挡条121支撑在下方第二块的盖板下，如此实现顶升机构21可取走库中的一块盖板。

储存装置可与控制器连接，控制器可根据第一夹件11和第二夹件12内存放有单个盖板还是多个盖板，而控制储存装置中取件组件2的工作模式，该过程为常规技术。

实施例2：

本实施例的结构特征在于：托板212上设有传感器（图中未示出）；其余结构和特征与实施例1相同。本实施例的工作过程为：

入库：

顶升机构21在初始位置，一组托板212上可以选择部分位置放置盖板，部分位置不放置盖板，顶升机构21移动至其中一组第一夹件11和第二夹件12的下方，第二升降台213先上升，传感器感应托板212上是否有盖板，没有盖板的第一升降台211先上升至抵压第一夹件11和第二夹件12内的盖板的底端，然后第一夹件11和第二夹件12打开，有盖板的第一升降台211上升，至将所有叠合的盖板上升至第一挡条111和第二挡条121的上方，第一夹件11和第二夹件12夹持，完成入库。通过传感器的感应，可以针对性地对库里不同位置的盖板进行补充存放，至于存放的位置选择，可以通过控制器中的数据记录和统计，找到适合存放的空位。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储存装置，包括储存组件、取件组件和机架；所述储存组件和取件组件均安装在机架上；

其特征在于，所述储存组件设置在取件组件的上方；所述储存组件包括第一夹件、第二夹件和夹件驱动机构；所述第一夹件和第二夹件相对设置；所述夹件驱动机构驱动第一夹件和第二夹件在相互远离和相互靠近的状态下切换；所述第一夹件包括第一挡条；所述第二夹件包括第二挡条；

所述取件组件包括顶升机构和水平传送机构；所述顶升机构包括至少一个第一升降台和设置在每一个第一升降台顶端的托板；所述水平传送机构驱动顶升机构水平往复移动；所述托板的最大直径＜第一挡条和第二挡条之间的最短距离。

2.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述储存组件还包括固定杆；所述固定杆与机架固定连接；所述第一夹件还包括第一传动杆；所述第一传动杆与固定杆活动连接；所述第一传动杆从固定杆向下延伸；所述第一挡条固定连接在第一传动杆的下端部；所述夹件驱动机构的输出轴与第一传动杆固定连接；所述第二夹件还包括第二传动杆；所述第二传动杆与固定杆活动连接；所述第二传动杆从固定杆向下延伸；所述第二挡条固定连接在第二传动杆的下端部；所述夹件驱动机构与第二传动杆固定连接。

3.如权利要求2所述的储存装置，其特征在于，所述第一传动杆与固定杆枢转连接；所述第二传动杆与固定杆枢转连接。

4.如权利要求2所述的储存装置，其特征在于，所述第一传动杆为若干个，均与第一挡条固定连接；所述第二传动杆为若干个，均与第二挡条固定连接。

5.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述水平传送机构包括传送带和滑板；所述滑板固定连接在传送带上；所述第一升降台设置在滑板上。

6.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述顶升机构还包括第二升降台；所述第二升降台安装在滑板上；所述第一升降台设置在第二升降台上。

7.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述传送带通过伺服电机驱动。

8.如权利要求5所述的储存装置，其特征在于，所述第一升降台为至少两个，在滑板上并列设置；所述储存组件为至少两个；至少两个所述储存组件的排列方向与第一升降台的排列方向相垂直。

9.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述托板上设有感应器。

10.如权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述夹件驱动机构为气缸。

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