CN111634422B - 一种无人机载物架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，架体包括上架，上架的下表面固定安装有四个支撑腿，支撑腿上设有转动轴，转动轴上转动安装有摆动杆，摆动杆上固定安装有套筒，套筒内活动安装有定位销，套筒的底部和定位销之间设有定位销弹簧，支撑腿上设有与定位销配合的定位孔，定位孔位于转动轴的下方，摆动杆的下端固定安装有向架体的内侧延伸的托板，摆动杆和转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，架体上安装有在无人机降落载物架接触地面时将定位销推出定位孔的定位销控制机构；定位销推出定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机载物架。
背景技术
现有专用货运无人机，多采用电动机带动复杂的传动机构实现自动卸货，需要配置专用的电动机，且工作过程中需要消耗一定的电量，对普通无人机进行改装时，需要加装专用的电动机，增加了无人机的电量消耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无需电量消耗就能实现自动卸货的无人机载物架。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架，所述上架的下表面固定安装有四个支撑腿，所述支撑腿上设有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有套筒，所述套筒内活动安装有定位销，所述套筒的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧，所述支撑腿上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔位于所述转动轴的下方，所述摆动杆的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板，所述摆动杆和所述转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构。
作为优选的技术方案，所述定位销控制机构包括控制杆和锁紧杆，两个所述支撑腿上固定安装有控制杆导向套筒，另外两个所述支撑腿上固定安装有锁紧杆导向套筒，所述控制杆导向套筒位于所述锁紧杆导向套筒之间，所述控制杆导向套筒内活动安装有控制杆，所述锁紧杆导向套筒内活动安装有锁紧杆，所述控制杆、所述锁紧杆和相应的所述定位销之间设有所述控制杆、锁紧杆向上运动时推出定位销的定位销推出机构，控制杆的下端低于所述支撑腿的下端，所述锁紧杆和所述上架之间设有锁紧机构，所述控制杆和所述上架之间设有解锁所述锁紧机构的控制机构。
作为优选的技术方案，所述控制机构包括转动安装在所述上架上的转动盘，所述转动盘的外周面上设有与各个所述锁紧杆对应的缺口，所述锁紧机构包括设在所述缺口的左侧表面或右侧表面的卡槽，所述锁紧杆的上端设有与所述卡槽配合的卡接头，所述锁紧杆相对于所述转动盘向所述缺口的右侧表面或左侧表面移动时，所述卡接头从所述卡槽移出，所述控制机构包括在所述转动盘的外周面上开设的与各个所述控制杆对应的槽，所述控制杆的上端设有位于所述槽内的吸附头，所述吸附头的直径大于所述控制杆的直径，所述吸附头为铁质，所述槽的槽壁上设有吸附所述吸附头的强磁铁，当强磁铁吸附所述吸附头且吸附头位于所述槽内时，所述定位销推出机构未进行定位销的推出，当吸附头向上移出所述槽并位于所述转动盘上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔，所述转动盘和所述上架之间设有驱动所述转动盘转动以便卡槽与卡接头分离的转动盘扭簧，所述支撑腿和所述锁紧杆之间设有向上推动所述锁紧杆的锁紧杆支撑弹簧。
作为优选的技术方案，所述卡接头卡入所述卡槽的深度小于吸附头的半径和控制杆的半径的差。
作为优选的技术方案，所述定位销推出机构包括设在所述支撑腿上沿所述支撑腿的长度方向延伸的条形导向槽，所述定位孔贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位孔位于所述条形导向槽的中部，所述定位孔的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽也贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位销具有下倾斜面，所述下倾斜面从所述定位销的外端向斜下方并向着所述定位销的内端延伸，所述定位销的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装在控制杆和锁紧杆上，所述滑块转动安装有与所述下倾斜面配合的导向轮。
作为优选的技术方案，所述支撑腿上设有供从所述定位孔移出时，所述定位销的端部沿着移动的倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的底面的高端临近于所述定位孔，所述倾斜导向槽的底部的低端临近所述支撑腿的左侧边部或右侧边部。
作为优选的技术方案，所述上架上固定安装有安装环，所述转动盘上设有安装通孔，所述转动盘经所述安装通孔转动安装在所述安装环上，所述安装环的上端面设有与无人机机体可拆卸连接的安装法兰。
作为优选的技术方案，设有所述锁紧杆的所述支撑腿的下端固定安装有弹性支撑腿。
作为优选的技术方案，所述支撑腿上固定安装有导向圆盘，所述导向圆盘临近所述支撑腿的一侧表面开设有环形槽，所述导向圆盘的外周面上还设有与所述环形槽连通的开口，所述环形槽内活动安装有限位滑块，所述限位滑块固定安装在伸入所述开口的连杆的上端上，所述摆动杆转动安装在所述导向圆盘上，所述摆动杆内设有连杆导向孔，所述连杆活动安装在所述连杆导向孔内，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔连通的定位销导向孔，所述定位销导向孔和所述连杆导向孔相互连通，所述定位销导向孔内活动安装有弹簧压紧滑块，所述弹簧压紧滑块顶在所述定位销弹簧的内端，所述弹簧压紧滑块相邻于所述连杆的一端安装有万向球，所述连杆的外表面开设有与所述万向球配合的限位凹槽，所述限位凹槽的下侧槽壁倾斜着延伸至所述连杆的外表面，所述导向圆盘上设有与所述环形槽连通的供所述限位滑块卡入的限位卡槽，所述限位卡槽位于所述环形槽的侧下方，所述连杆和所述连杆导向孔之间设有向下拉动所述连杆的连杆拉簧，所述连杆的下端固定安装有托板转轴，所述托板转轴上转动安装有所述托板，所述限位滑块位于所述环形槽时，所述摆动杆的下表面贴在所述托板的上表面，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽后，所述连杆的下端伸出所述连杆导向孔，所述摆动杆的下表面与所述托板的上表面脱离，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽过程中，所述万向球相对于所述连杆从所述连杆的外表面经过所述限位凹槽的下侧槽壁移动至所述限位凹槽内，所述限位卡槽的侧壁和所述环形槽之间设有过渡斜面。
由于采用了上述技术方案，一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架，所述上架的下表面固定安装有四个支撑腿，所述支撑腿上设有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有套筒，所述套筒内活动安装有定位销，所述套筒的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧，所述支撑腿上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔位于所述转动轴的下方，所述摆动杆的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板，所述摆动杆和所述转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构；定位销推出所述定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中锁紧杆的安装示意图；
图3是本发明实施例一中控制杆的安装示意图；
图4是本发明实施例一中锁紧杆脱离缺口的示意图；
图5是本发明实施例一中控制杆脱槽的示意图；
图6是图2中I处的局部放大图；
图7是定位销推出机构的工作原理示意图；
图8、图9是本发明实施例一中转动盘的工作原理示意图；
图10是本发明实施例一中倾斜导向槽的原理示意图；
图11是本发明实施例二的结构示意图；
图12、图13是本发明实施例二中导向圆盘的工作原理示意图；
图14是本发明实施例二中摆动杆的剖视图；
图15是本发明实施例中圆盘的后视图；
图16是本发明实施例二中锁紧杆的安装示意图；
图17是本发明实施例二中控制杆的安装示意图；
图18是本发明实施例二中锁紧杆脱离缺口的示意图；
图19是本发明实施例二中控制杆脱槽的示意图；
图20是图16中II处的局部放大图；
图21是图17中III处的局部放大图；
图22是图18中IV处的局部放大图；
图23是图18中V处的局部放大图。
具体实施方式
实施例一：如图1至图10所示，一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架1，所述上架1的下表面固定安装有四个支撑腿2，所述支撑腿上设有转动轴3，所述转动轴3上转动安装有摆动杆4，所述摆动杆4上固定安装有套筒5，所述套筒5内活动安装有定位销6，所述套筒6的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧7，所述支撑腿2上设有与所述定位销6配合的定位孔8，所述定位孔8位于所述转动轴3的下方，所述摆动杆4的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板9，所述摆动杆4和所述转动轴3之间设有能使得摆动杆的4下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构，定位销推出所述定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。
如图2至图5所示，所述定位销控制机构包括控制杆10和锁紧杆11，两个所述支撑腿2上固定安装有控制杆导向套筒12，另外两个所述支撑腿上固定安装有锁紧杆导向套筒13，所述控制杆导向套筒位于所述锁紧杆导向套筒之间，所述控制杆导向套筒内活动安装有控制杆10，所述锁紧杆导向套筒内活动安装有锁紧杆11，所述控制杆、所述锁紧杆和相应的所述定位销之间设有所述控制杆、锁紧杆向上运动时推出定位销的定位销推出机构，控制杆的下端低于所述支撑腿的下端，控制杆和锁紧杆向上运动时，通过定位销推出机构将定位销推出所述定位孔，所述锁紧杆和所述上架之间设有锁紧机构，所述控制杆和所述上架之间设有解锁所述锁紧机构的控制机构。在无人机降落时，定位销推出机构的控制杆与地面接触，控制杆相对于控制杆导向套筒向上运动，通过控制机构解锁所述锁紧机构，所述锁紧机构被解锁后，锁紧杆能向上运动，如图4、图5和图7所示，控制杆和锁紧杆的向上运动将所述定位销推出定位孔，定位销推出所述定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。
如图1、图8和图9所示，所述控制机构包括转动安装在所述上架上的转动盘16，所述转动盘16的外周面上设有与各个所述锁紧杆对应的缺口17，所述锁紧机构包括设在所述缺口的左侧表面或右侧表面的卡槽18，所述锁紧杆的上端设有与所述卡槽18配合的卡接头19，所述锁紧杆相对于所述转动盘向所述缺口的右侧表面或左侧表面移动时，所述卡接头19从所述卡槽18移出，所述控制机构包括在所述转动盘的外周面上开设的与各个所述控制杆对应的槽20，所述控制杆10的上端设有位于所述槽20内的吸附头21，所述吸附头21的直径大于所述控制杆10的直径，所述吸附头21为铁质，如图3和图8所示，所述槽的槽壁上设有吸附所述吸附头的强磁铁，当强磁铁吸附所述吸附头且吸附头位于所述槽内时，所述定位销推出机构未进行定位销6的推出，如图4和图9所示，当吸附头向上移出所述槽20并位于所述转动盘16上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔8，所述转动盘和所述上架之间设有驱动所述转动盘16转动以便卡槽与卡接头分离的转动盘扭簧，所述支撑腿和所述锁紧杆之间设有向上推动所述锁紧杆的锁紧杆支撑弹簧44。卡接头卡入所述卡槽内，锁紧杆支撑弹簧不能推动锁紧杆向上运动，所述控制杆10的上端设有位于所述槽20内的吸附头21，所述吸附头21的直径大于所述控制杆10的直径，由于吸附头的直径大于所述控制杆的直径，如图4、图5和图9所示，两吸附头向上移出所述槽20并位于所述转动盘16上方时，在转动盘扭簧的作用下所述转动盘16转动，使得卡槽与卡接头分离，这时，锁紧杆在锁紧杆支撑弹簧的作用下也能向上移动，这样控制杆和锁紧杆均能向上运动，通过定位销推出机构便将定位销推出所述定位孔。
所述卡接头19卡入所述卡槽20的深度小于吸附头21的半径和控制杆10的半径的差。所述缺口的宽度和所述槽的宽度相同，所述控制杆的直径和所述锁紧杆的直径相同，如图9所示，这样当两吸附头向上移出所述槽20并位于所述转动盘16上方时，槽和所述控制杆之间间隙足够大，以便使得在转动盘扭簧的作用下所述转动盘16转动时，能保证卡槽与卡接头分离。
如图1和图7所示，所述定位销推出机构包括设在所述支撑腿上沿所述支撑腿的长度方向延伸的条形导向槽14，所述定位孔8贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位孔8位于所述条形导向槽14的中部，所述定位孔的直径大于所述条形导向槽14的宽度，所述条形导向槽14也贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位销6具有下倾斜面15，所述下倾斜面15从所述定位销的外端向斜下方并向着所述定位销的内端延伸，所述定位销的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽内活动安装有滑块23，所述滑块固定安装在控制杆和锁紧杆上，所述滑块转动安装有与所述下倾斜面配合的导向轮24。导向轮随滑块向上移动，导向轮作用在下倾斜面上，如图7所示，从而推动定位销向内收缩，定位销移出所述定位孔，在扭簧的作用下摆动杆向外侧偏转，控制杆和锁紧杆的向上运动带动滑块向上运动，通过导向轮和下倾斜面的配合，将定位销推出所述定位孔，通过控制杆向上移动吸附头能位于转动盘上方，在此过程中锁紧杆上卡接头能从卡槽脱出，并向上运动，从而使得定位销推出机构工作，从而实现当吸附头向上移出所述槽20并位于所述转动盘16上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔8。
所述支撑腿2上设有供从所述定位孔移出时，所述定位销6的端部沿着移动的倾斜导向槽25，如图10所示，所述倾斜导向槽25的底面的高端临近于所述定位孔8，所述倾斜导向槽25的底部的低端临近所述支撑腿2的左侧边部或右侧边部。
所述上架上固定安装有安装环26，所述转动盘上设有安装通孔，所述转动盘经所述安装通孔转动安装在所述安装环上，从而实现了所述转动盘转动安装在所述上架上，所述安装环的上端面设有与无人机机体可拆卸连接的安装法兰28。
设有所述锁紧杆11的所述支撑腿的下端固定安装有弹性支撑腿29。所述弹性支撑腿包括支撑腿套筒45，所述支撑腿套筒45内活动安装有支撑柱46，所述支撑柱46和所述支撑腿套筒之间设有支撑腿弹簧47。
实施例二：实施例二的结构和实施一的结构基本相同，不同之处在于：如图11至图15所示，所述支撑腿上固定安装有导向圆盘30，所述导向圆盘30临近所述支撑腿2的一侧表面开设有环形槽31，所述环形槽的圆心和所述导向圆盘的圆心重合，所述导向圆盘的外周面上还设有与所述环形槽连通的开口32，所述环形槽31内活动安装有限位滑块33，所述限位滑块33固定安装在伸入所述开口的连杆34的上端上，所述摆动杆转动安装在所述导向圆盘30上，所述摆动杆的转动轴线和所述导向圆盘的圆心重合，所述摆动杆内设有连杆导向孔35，所述连杆34活动安装在所述连杆导向孔35内，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔连通的定位销导向孔36，所述定位销导向孔和所述连杆导向孔相互连通，所述定位销导向孔内活动安装有弹簧压紧滑块37，所述弹簧压紧滑块顶在所述定位销弹簧7的内端，所述弹簧压紧滑块37相邻于所述连杆的一端安装有万向球38，所述连杆34的外表面开设有与所述万向球38配合的限位凹槽39，所述限位凹槽39的下侧槽壁43倾斜着延伸至所述连杆34的外表面，所述导向圆盘30上设有与所述环形槽31连通的供所述限位滑块33卡入的限位卡槽40，所述限位卡槽40位于所述环形槽的侧下方，如图12所示，所示限位卡槽位于所述环形槽的左侧下方，这样当摆动杆向左侧摆动时，所述限位滑块能进入所述限位卡槽内，而摆动杆向左摆动能使得托板不再托在货箱底部，所述连杆和所述连杆导向孔之间设有向下拉动所述连杆的连杆拉簧48，所述连杆的下端固定安装有托板转轴42，所述托板转轴42上转动安装有所述托板9，所述限位滑块33位于所述环形槽31时，所述摆动杆4的下表面贴在所述托板9的上表面，所述限位滑块33从所述环形槽31移动至所述限位卡槽40后，所述连杆34的下端伸出所述连杆导向孔，所述摆动杆4的下表面与所述托板9的上表面脱离，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽过程中，所述万向球38相对于所述连杆从所述连杆的外表面经过所述限位凹槽的下侧槽壁移动至所述限位凹槽39内，所述限位卡槽40的侧壁和所述环形槽31之间设有过渡斜面41。摆动杆转动安装在导向圆盘上，能相对于导向圆盘转动，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔，连杆活动安装在连杆导向孔内，所述限位滑块33从所述环形槽31移动至所述限位卡槽40后，所述连杆34的下端伸出所述连杆导向孔，如图13和图23所示，所述摆动杆4的下表面与所述托板9的上表面脱离，从而使得托板可以转动，不会阻挡货箱的下落，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔连通的定位销导向孔36，所述定位销导向孔和所述连杆导向孔相互连通，如图16至图22所示，所述定位销导向孔内活动安装有弹簧压紧滑块37，所述弹簧压紧滑块顶在所述定位销弹簧7的内端，所述弹簧压紧滑块37相邻于所述连杆的一端安装有万向球38，连杆在连杆拉簧41的作用下向上复位开始时，万向球还位于所述限位凹槽内，弹簧压紧滑块对弹簧的压紧力小于万向球抵在所述连杆的外表面时，弹簧压紧滑块对弹簧的压紧力，定位销弹簧对定位销的弹性力较小，从使得定位销作用在所述倾斜导向槽的底面的低端的力较小，使得定位销能顺利的从所述倾斜导向槽的底面的低端进入所述倾斜导向槽。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种无人机载物架，其特征在于，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架，所述上架的下表面固定安装有四个支撑腿，所述支撑腿上设有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有套筒，所述套筒内活动安装有定位销，所述套筒的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧，所述支撑腿上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔位于所述转动轴的下方，所述摆动杆的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板，所述摆动杆和所述转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构。
2.如权利要求1所述的无人机载物架，其特征在于：所述定位销控制机构包括控制杆和锁紧杆，两个所述支撑腿上固定安装有控制杆导向套筒，另外两个所述支撑腿上固定安装有锁紧杆导向套筒，所述控制杆导向套筒位于所述锁紧杆导向套筒之间，所述控制杆导向套筒内活动安装有控制杆，所述锁紧杆导向套筒内活动安装有锁紧杆，所述控制杆、所述锁紧杆和相应的所述定位销之间设有所述控制杆、锁紧杆向上运动时推出定位销的定位销推出机构，控制杆的下端低于所述支撑腿的下端，所述锁紧杆和所述上架之间设有锁紧机构，所述控制杆和所述上架之间设有解锁所述锁紧机构的控制机构。
3.如权利要求2所述的无人机载物架，其特征在于：所述控制机构包括转动安装在所述上架上的转动盘，所述转动盘的外周面上设有与各个所述锁紧杆对应的缺口，所述锁紧机构包括设在所述缺口的左侧表面或右侧表面的卡槽，所述锁紧杆的上端设有与所述卡槽配合的卡接头，所述锁紧杆相对于所述转动盘向所述缺口的右侧表面或左侧表面移动时，所述卡接头从所述卡槽移出，所述控制机构包括在所述转动盘的外周面上开设的与各个所述控制杆对应的槽，所述控制杆的上端设有位于所述槽内的吸附头，所述吸附头的直径大于所述控制杆的直径，所述吸附头为铁质，所述槽的槽壁上设有吸附所述吸附头的强磁铁，当强磁铁吸附所述吸附头且吸附头位于所述槽内时，所述定位销推出机构未进行定位销的推出，当两个控制杆上的吸附头均向上移出所述槽并位于所述转动盘上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔，所述转动盘和所述上架之间设有驱动所述转动盘转动以便卡槽与卡接头分离的转动盘扭簧，所述支撑腿和所述锁紧杆之间设有向上推动所述锁紧杆的锁紧杆支撑弹簧。
4.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述卡接头卡入所述卡槽的深度小于吸附头的半径和控制杆的半径的差。
5.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述定位销推出机构包括设在所述支撑腿上沿所述支撑腿的长度方向延伸的条形导向槽，所述定位孔贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位孔位于所述条形导向槽的中部，所述定位孔的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽也贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位销具有下倾斜面，所述下倾斜面从所述定位销的外端向斜下方并向着所述定位销的内端延伸，所述定位销的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装在控制杆和锁紧杆上，所述滑块转动安装有与所述下倾斜面配合的导向轮。
6.如权利要求5所述的无人机载物架，其特征在于：所述支撑腿上设有供从所述定位孔移出时，所述定位销的端部沿着移动的倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的底面的高端临近于所述定位孔，所述倾斜导向槽的底部的低端临近所述支撑腿的左侧边部或右侧边部。
7.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述上架上固定安装有安装环，所述转动盘上设有安装通孔，所述转动盘经所述安装通孔转动安装在所述安装环上，所述安装环的上端面设有与无人机机体可拆卸连接的安装法兰。
8.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：设有所述锁紧杆的所述支撑腿的下端固定安装有弹性支撑腿。
9.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述支撑腿上固定安装有导向圆盘，所述导向圆盘临近所述支撑腿的一侧表面开设有环形槽，所述导向圆盘的外周面上还设有与所述环形槽连通的开口，所述环形槽内活动安装有限位滑块，所述限位滑块固定安装在伸入所述开口的连杆的上端上，所述摆动杆转动安装在所述导向圆盘上，所述摆动杆内设有连杆导向孔，所述连杆活动安装在所述连杆导向孔内，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔连通的定位销导向孔，所述定位销导向孔和所述连杆导向孔相互连通，所述定位销导向孔内活动安装有弹簧压紧滑块，所述弹簧压紧滑块顶在所述定位销弹簧的内端，所述弹簧压紧滑块相邻于所述连杆的一端安装有万向球，所述连杆的外表面开设有与所述万向球配合的限位凹槽，所述限位凹槽的下侧槽壁倾斜着延伸至所述连杆的外表面，所述导向圆盘上设有与所述环形槽连通的供所述限位滑块卡入的限位卡槽，所述限位卡槽位于所述环形槽的侧下方，所述连杆和所述连杆导向孔之间设有向下拉动所述连杆的连杆拉簧，所述连杆的下端固定安装有托板转轴，所述托板转轴上转动安装有所述托板，所述限位滑块位于所述环形槽时，所述摆动杆的下表面贴在所述托板的上表面，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽后，所述连杆的下端伸出所述连杆导向孔，所述摆动杆的下表面与所述托板的上表面脱离，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽过程中，所述万向球相对于所述连杆从所述连杆的外表面经过所述限位凹槽的下侧槽壁移动至所述限位凹槽内，所述限位卡槽的侧壁和所述环形槽之间设有过渡斜面。
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