CN102166694A - 管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，设有锁紧机构，该锁紧机构包括一锁紧手柄，该锁紧手柄的下端固联一凸轮；一后滑块，该后滑块上设有一凹槽，一端设有数个孔；一前滑块推板与数根滑杆的一端固联为一体，且滑杆上安装有数根锁紧弹簧；该锁紧手柄竖直安装在后滑块上，且凸轮位于后滑块凹槽内的一端；该前滑块推板位于后滑块的凹槽内，且数根滑杆的另一端对应穿过后滑块上设置的数个孔与前滑块固联为一体；数个行走锁紧轮分别安装在前滑块和后滑块底部。本发明结构简单、操作方便，大大节省了焊机的拆装时间，且易于维修和维护；同时，其锁紧可靠、提高了焊机运行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及锁紧机构，尤其涉及一种用于油气管线铺设作业中的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构。属于机械制造领域。
背景技术
目前，全自动外焊(GMAW)单面焊双面成形技术已经成为国际上管线施工焊接中的主流工艺。而管道全位置自动焊机的锁紧机构是将焊机安装在专用轨道上，起定位和保证焊机稳定行走的机构。锁紧机构的锁紧程度会直接影响到焊机行走的平稳度和位置度，是影响焊接质量的关键因素之一。因此，锁紧机构应满足下列条件：(1)装拆方便；(2)结构合理、体积小、重量较轻；(3)有足够的锁紧力、稳定性好；(4)有一定的耐磨性和耐腐蚀性。
中国专利CN2670045Y中阐述了一种“管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构”，其焊机底板由两部分组成，每一半底板上安装有固定夹紧轮和自动锁紧驱动轮，锁紧机构为两套四连杆机构，利用锁紧环与锁紧轮的偏心实现自动锁紧。该锁紧机构可以通过两套四连杆机构快速拆装，利用调节偏心距或弹簧的预紧力调节锁紧力。但该锁紧机构结构复杂，实际使用时，维修和维护困难；当轨道直径变化时，需要调整分体式底板的联结板，适应性差、调整操作时间长；拆装时需要同时锁紧两套偏心机构，操作极为不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其结构简单、操作方便，大大节省了焊机的拆装时间，且易于维修和维护；同时，其锁紧可靠、提高了焊机运行的稳定性。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，设有锁紧机构，其特征在于：该锁紧机构包括
一锁紧手柄，该锁紧手柄的下端固联一凸轮；
一后滑块，该后滑块上设有一凹槽，一端设有数个孔；
一前滑块推板与数根滑杆的一端固联为一体，且滑杆上安装有数根锁紧弹簧；
该锁紧手柄竖直安装在后滑块上，且凸轮位于后滑块凹槽内的一端；
该前滑块推板位于后滑块的凹槽内，且数根滑杆的另一端对应穿过后滑块上设置的数个孔与前滑块固联为一体；
数个行走锁紧轮分别安装在前滑块和后滑块底部。
所述锁紧手柄为一阶梯轴，阶梯轴上端横向方向与阶梯轴配合安装一旋转轴。
所述凸轮为方形。
所述行走锁紧轮为偏心结构，行走锁紧轮上的支撑轴为偏心轴，行走锁紧轮上设有45°外锥面和水平定位台。
所述锁紧手柄竖直安装在焊机底板上。
所述后滑块和前滑块上安装有数个限位销。
本发明的有益效果：
1、锁紧机构采用单个竖直锁紧手柄组件，只要转动手柄即可实现焊机的拆装，大大的节省了焊机的拆装时间，简化了焊机拆装操作。
2、机构的锁紧力由弹簧的预紧力提供，锁紧力调节简便，锁紧可靠。
3、行走锁紧轮加工有45°外锥面和水平定位台，锁紧后外锥面和轨道内锥面贴合，起到锁紧和定位作用；水平定位台和轨道内环轨道面贴合，在焊机处于倒挂状态时减少与锁紧力方向相反的水平分力，保证锁紧可靠、提高了焊机运行的稳定性。
4、锁紧执行机构由前、后滑块、前滑块推板和滑杆组成，结构简单、体积小、重量轻、易于维修和维护。
5、行走锁紧轮支撑轴采用偏心轴，尽量减小焊机底板的长度，使整个焊机的尺寸大大较小。
附图说明：
图1为本发明结构锁紧时的立体示意图。
图2为本发明结构松开时的立体示意图。
图3为本发明安装在焊机底板上的示意图。
图4为图1的俯视图。
图5为图4的A-A向剖视图。
图6为本发明行走锁紧轮的结构示意图。
图7为图6的B-B向剖视图。
(2)图中主要标号说明：
1锁紧手柄、2长方形凸轮、3前滑块推板、4锁紧弹簧、5滑杆、6后滑块、7限位销、8前滑块、9焊机底板、10行走锁紧轮、11螺钉、12外锥面、13调整垫片、14支撑轴。
具体实施方式
如图1——图7所示，本发明设有锁紧机构，该锁紧机构包括：锁紧手柄1、后滑块6、前滑块推板3、前滑块8及偏心行走锁紧轮10，锁紧手柄1为一阶梯轴，阶梯轴上端横向方向与阶梯轴配合安装一旋转轴；锁紧手柄组件1的下端采用过盈配合方式固联一长方形凸轮2，长方形凸轮2在锁紧手柄1的带动下可以作定轴转动。后滑块6上设有一矩形凹槽，一端设有数个孔；前滑块推板3与四根滑杆5的一端采用螺纹连接方式固联为一体，且每根滑杆5上安装有两根锁紧弹簧4，调节弹簧4的预紧力可以增大或减小锁紧力。锁紧手柄1竖直采用配合方式安装在后滑块6上，且凸轮2位于后滑块6凹槽内的一端；前滑块推板3位于后滑块6的凹槽内，且四根滑杆5的一端为螺纹，另一端为台阶轴。四根滑杆5的螺纹端直接和前滑块推板3连接，另一端穿过后滑块6上设置的四个孔。前滑块8通过螺母和四根滑杆5的台阶轴的连接方式固联为一体。
为防止前后滑块滑离轨道，通过盈装配方式在前滑块8和后滑块6上安装两个限位销7，以限制锁紧机构的开和距离。
本实施例所采用的两个偏心结构的行走锁紧轮10分别安装在前滑块8和后滑块6底部，行走锁紧轮10上的支撑轴14采用偏心轴，行走锁紧轮上设有45°外锥面12和水平定位台。行走锁紧轮10通过螺钉11和调整垫片13固定在支撑轴14上。根据自动焊机专用轨道的尺寸调整偏心行走锁紧轮10轴承上下调整垫片的数量，使安装在底板上自动焊机的行走锁紧轮10贴紧专用轨道外轨道环时，行走锁紧轮10的外锥面12和轨道内锥面正好贴合。转动锁紧手柄1，使行走锁紧轮呈张开状态。
使用时，将本发明锁紧手柄1竖直安装在焊机底板9上。前滑块推板3位于后滑块6的凹槽内，且四根滑杆5的一端为螺纹，另一端为台阶轴。四根滑杆5的螺纹端直接和前滑块推板3连接，另一端穿过后滑块6上设置的四个孔。前滑块8通过螺母和四根滑杆5的台阶轴的连接方式固联为一体。当转动竖直锁紧手柄1时，长方形凸轮2随手柄1一同转动，在其推动下由前滑块推板3、前滑块8、后滑块6、滑杆5和弹簧4组成的互嵌式滑动组件带动两个偏心结构的行走锁紧轮10松开或锁紧，进而实现焊机与刚性焊接导轨的快速拆卸或安装。
本发明的优点：本发明只要转动单独的锁紧手柄即可实现焊机的拆装，操作方便，效率高，稳定性能好。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，设有锁紧机构，其特征在于：该锁紧机构包括
一锁紧手柄，该锁紧手柄的下端固联一凸轮；
一后滑块，该后滑块上设有一凹槽，一端设有数个孔；
一前滑块推板与数根滑杆的一端固联为一体，且滑杆上安装有数根锁紧弹簧；
该锁紧手柄竖直安装在后滑块上，且凸轮位于后滑块凹槽内的一端；
该前滑块推板位于后滑块的凹槽内，且数根滑杆的另一端对应穿过后滑块上设置的数个孔与前滑块固联为一体；
数个行走锁紧轮分别安装在前滑块和后滑块底部。
2.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于：所述锁紧手柄为一阶梯轴，阶梯轴上端横向方向与阶梯轴配合安装一旋转轴。
3.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于：所述凸轮为方形。
4.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于：所述行走锁紧轮为偏心结构，行走锁紧轮上的支撑轴为偏心轴，行走锁紧轮上设有45°外锥面和水平定位台。
5.根据权利要求1或2所述的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于：所述锁紧手柄竖直安装在焊机底板上。
6.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，其特征在于：所述后滑块和前滑块上安装有数个限位销。
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