CN201154425Y - 带滑块式锁紧机构焊接小车 - Google Patents

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Abstract

一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其中，电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)连接，介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，从而将动力传给胶轮(17)，实现胶轮(17)在导轨上的运行；小车锁紧机构(2)通过横向楔形滑块(22)和纵向楔形滑块(23)的操纵可实现能够将焊接小车有效固定在导轨(3)上，利用胶轮(17)与导轨(3)表面的大力摩擦带动焊接小车可在刚性或柔性导轨(3)上平稳运行。本实用新型结构简单，小巧灵活，造价低廉，使用维护修理简易。

Description

带滑块式锁紧机构焊接小车
技术领域
本实用新型涉及一种焊接小车结构，尤其是设置有滑块式锁紧机构的焊接小车。
背景技术
焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现坡口自动焊接的重要环节之一。柔性导轨因为有区别与刚性导轨的诸多特点，如拆卸方便、重量较轻，刚度小，易于根据管道和球罐形状铺设等，广泛应用于大型球罐、储罐以及大管径管道的全位置焊接过程中。而与柔性导轨配合使用的焊接小车就要求对应于不同的管道直径、不同的导轨厚度，焊接小车都能有效固定在柔性导轨上。目前国内尚没有与柔性导轨配合使用的焊接小车设备；而国外现有的与柔性导轨配合的焊接小车多采用齿轮与带小孔的柔性导轨配合的传动方式，因此焊接小车行走不平稳，且安装复杂，常用的焊接小车锁紧机构结构也较死板，通常不能随柔性导轨表面曲率变化灵活调节至最佳锁紧位置，导致焊接小车不能紧固地附着在导轨上，最终影响焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种锁紧机构利用端部的拧紧螺栓带动横向楔形块左右运动，从而推动与之配合的纵向楔形块上下移动，实现了锁紧机构底部的锁紧轴承与胶轮之间的距离调节，由于采用了可绕胶轮轴旋转的角度调整板，在曲率有变化的导轨上行走时，锁紧轮可进行自适应旋转，从而保证任意时刻可平稳运行的带滑块式锁紧机构的焊接小车。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种带滑块式锁紧机构焊接小车，主要由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其中：带有减速器的电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)链接，胶轮轴(16)的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮(15)和胶轮(17)，由介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，对车体(18)上前后两组四个胶轮(17)进行动力传动，整体构成可在导轨(3)上运行的小车行走机构(1)，在胶轮(17)的外侧固定有挡板(19)；车体(18)前后与两组胶轮(17)对应的部位设置小车锁紧机构(2)，滑块装置(27)与固定在胶轮轴(16)轴端的可绕胶轮轴(16)调心旋转的角度调整板(26)连接，在滑块装置(27)上设置有纵向楔形滑块(23)，其下部横向设置锁紧轴承杆(231)，在其端部安装锁紧轴承(25)，并置于胶轮(17)轮面之下，在滑块装置(27)的端部设置有横向楔形滑块(22)，其楔形斜面(221)与纵向楔形滑块(23)的楔形斜面(232)相对应配合，由端部拧紧螺栓(21)操纵横向楔形滑块(22)可左右移动，并可推动与之相配合的纵向楔形滑块(23)上下移动，从而可调整锁紧轴承(25)与胶轮(17)之间的距离，在纵向楔形滑块(23)的顶部还安装有顶部拧紧螺栓(24)。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型将焊接小车有效锁紧在导轨上，可在刚性导轨上或柔性导轨上平稳运行，且可随柔性导轨表面曲率的不同，导轨厚度的不同灵活调节锁紧机构及锁紧位置。
2、本实用新型结构紧凑简洁，小巧而简单，造价低廉，使用维护修理简易。
附图说明
图1为本实用新型总体结构俯视剖视示意图
图2为本实用新型图1的A-A剖视示意图
具体实施方式
由图1和图2示出，一种带滑块式锁紧机构焊接小车，主要由小车行走机构1和小车锁紧机构2组成，其中：带有减速器的电机11通过电机轴12与电机轴齿轮13链接，胶轮轴16的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮15和胶轮17，由介轮14与电机轴齿轮13和胶轮轴齿轮15相互啮合，对车体18上前后两组四个胶轮17进行动力传动，整体构成可在导轨3上运行的小车行走机构1，在胶轮17的外侧固定有挡板19；车体18前后与两组胶轮17对应的部位设置小车锁紧机构2，滑块装置27与固定在胶轮轴16轴端的可绕胶轮轴16调心旋转的角度调整板26连接，在滑块装置27上设置有纵向楔形滑块23，其下部横向设置锁紧轴承杆231，在其端部安装锁紧轴承25，并置于胶轮17轮面之下，在滑块装置27的端部设置有横向楔形滑块22，其楔形斜面221与纵向楔形滑块23的楔形斜面232相对应配合，由端部拧紧螺栓21操纵横向楔形滑块22可左右移动，并可推动与之相配合的纵向楔形滑块23上下移动，从而可调整锁紧轴承25与胶轮17之间的距离，在纵向楔形滑块23的顶部还安装有顶部拧紧螺栓24。
另知，由电机11驱动电机轴12上的电机轴齿轮13转动，由介轮14将运动传递给胶轮轴齿轮15，从而实现胶轮17在导轨3上行走。
锁紧机构保证胶轮17和导轨紧密有效贴合，而且胶轮17两侧带有刚性挡板19，最终胶轮17和导轨3两者之间的摩擦力以及挡板的导向作用使焊接小车沿导轨3平稳行走。锁紧机构利用端部的拧紧螺栓21带动横向楔形滑块22左右运动，从而推动与之配合的纵向楔形滑块23上下移动，实现了锁紧机构底部的锁紧轴承25与胶轮17之间的距离调节。导轨3位于胶轮17和锁紧轴承25中间，因此胶轮17、导轨3和锁紧轴承25之间摩擦力的大小就可以通过锁紧机构端部螺栓21和顶部螺栓24来调节。拧紧螺栓21、24即可增大摩擦力；当需要将小车从导轨3上卸下时，拧松螺栓21、24即可使小车脱离导轨3。由于采用了可绕胶轮轴16旋转的角度调整板26，在曲率有变化的导轨上行走时，锁紧机构可进行自适应旋转，从而保证任意时刻焊接小车的平稳运行。

Claims (1)

1、一种带滑块式锁紧机构焊接小车，主要由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其特征在于：带有减速器的电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)连接，胶轮轴(16)的两端分别通过键连接胶轮轴齿轮(15)和胶轮(17)，由介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，对车体(18)上前后两组四个胶轮(17)进行动力传动，整体构成可在导轨(3)上运行的小车行走机构(1)，在胶轮(17)的外侧固定有挡板(19)；车体(18)前后与两组胶轮(17)对应的部位设置小车锁紧机构(2)，滑块装置(27)与固定在胶轮轴(16)轴端的可绕胶轮轴(16)调心旋转的角度调整板(26)连接，角度调整板(26)通过滚动轴承或滑动轴承与胶轮轴(16)连接，在滑块装置(27)上设置有纵向楔形滑块(23)，其下部横向设置锁紧轴承杆(231)，在其端部安装锁紧轴承(25)，并置于胶轮(17)轮面之下，在滑块装置(27)的端部设置有横向楔形滑块(22)，其楔形斜面(221)与纵向楔形滑块(23)的楔形斜面(232)相对应配合，由端部拧紧螺栓(21)操纵横向楔形滑块(22)可左右移动，并可推动与之相配合的纵向楔形滑块(23)上下移动，从而可调整锁紧轴承(25)与胶轮(17)之间的距离，在纵向楔形滑块(23)的顶部还安装有顶部拧紧螺栓(24)。
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