CN117721677B - 一种地铁轨道交通维修养护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁轨道交通维修养护装置及方法，装置包括两个安装于检查车上的轮式维修机构，各所述轮式维修机构包括传动式齿轮箱，于所述传动式齿轮箱的一端沿地铁轨道延伸方向间隔安装有多个维修轮，于传动式齿轮箱的另一端安装有至少一个弹性驱动机构，各所述弹性驱动机构远离传动式齿轮箱的一端与检查车的相对应部位连接；方法是利用上述的装置来实现地铁轨道铺设或者移除、地铁轨道的除锈及地铁轨道变形的检查及校正。本发明能够实现地铁轨道变形的检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除；降低了工作强度，提高了维修效率，同时确保了作业的安全性。本发明适用于地铁轨道维修、养护的技术领域。

Description

一种地铁轨道交通维修养护装置及方法

技术领域

本发明属于地铁轨道维修、养护的技术领域，具体的说，涉及一种地铁轨道交通维修养护装置及方法。

背景技术

在地铁的长期使用中，由于地铁轨道承受着频繁的滚压、震动，而且地铁轨道始终暴露在外界环境中，进而会出现变形、生锈等情况。进而需要检修人员定期进行巡查，并判定变形或者损坏的部位，之后将该部位进行修复，或者更换一段新的地铁轨道的单轨。而且需要定期对地铁轨道进行除锈，进而避免地铁轨道发生过渡锈蚀的情况。上述的检修作业均需要人工来完成，不仅工作强度大，维修效率低，而且安全性较低。目前，在对地铁轨道不同情况处理时，需要多种专用器械来维修，增加了成本的投入。因此，亟需一种地铁轨道交通维修养护装置及方法，用以实现地铁轨道变形的检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除，降低工作强度，提高维修效率，同时确保作业的安全性。

发明内容

本发明提供一种地铁轨道交通维修养护装置及方法，用以实现地铁轨道变形的检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除；降低工作强度，提高维修效率，同时确保作业的安全性。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种地铁轨道交通维修养护装置，包括两个安装于检查车上的轮式维修机构，各所述轮式维修机构包括传动式齿轮箱，于所述传动式齿轮箱的一端沿地铁轨道延伸方向间隔安装有多个维修轮，于传动式齿轮箱的另一端安装有至少一个弹性驱动机构，各所述弹性驱动机构远离传动式齿轮箱的一端与检查车的相对应部位连接。

进一步的，所述传动式齿轮箱包括通过密封盖板封闭的箱体，于所述箱体上沿地铁轨道延伸方向间隔设置的多个传动件，所述维修轮可拆卸装配于相对应的传动件上。

进一步的，所述传动件包括一端由密封盖板穿过箱体的安装轴，于所述安装轴上同轴装配有传动齿轮，所述传动齿轮位于箱体内，于传动齿轮的两端分别构造有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与箱体的一端转动连接，第二连接套伸出密封盖板并与密封盖板转动连接，于第二连接套上沿其周向均匀地螺纹连接有多个锁紧螺栓，各所述锁紧螺栓的端部经第二连接套伸入安装轴内；相邻传动件上的传动齿轮相互啮合，且其中一个安装轴与驱动件的输出端连接。

进一步的，所述维修轮包括轮体，于所述轮体靠近安装轴的一端的中心处构造有装配槽，于所述装配槽的中心处开设有插装口，于安装轴靠近轮体的一端构造有插接头，于所述插接头与安装轴的连接处构造有装配盘，当插接头插入插装口内时，装配盘装配于装配槽内，且装配盘通过多根连接螺杆与轮体固定连接。

进一步的，所述弹性驱动机构包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的油缸缸体连接于转接座上，所述转接座与检查车可拆卸连接，第一液压油缸的油缸杆的端部活动插入连接头内，于油缸杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接头的相对应部位和油缸杆的相对应部位固定连接，所述连接头连接于固定座上，所述固定座与传动式齿轮箱固定连接。

进一步的，于所述连接头上开设有正四边形或者正八边形的第一插装孔，于所述固定座上开设有与第一插装孔相同的第二插装孔，当第一装配孔和第二装配孔相对齐时，横截面为正四边形或者正八边形的插杆一端穿过第一装配孔和第二装配孔，且于插杆的一端构造有螺纹接头，于所述螺纹接头上螺纹连接有锁紧螺母。

本发明还公开了一种使用上述地铁轨道交通维修养护装置的方法，包括如下步骤：

地铁轨道铺设或者移除

Step1.将两个轮式维修机构沿竖直方向并排安装有检查车的一侧，并且每个轮式维修机构为侧卧的状态，两个轮式维修机构上的维修轮之间形成输送通道；

Step2.通过安装于检查车上的提拉机构将单侧的地铁轨道的相应部分抓取，之后向上提起；

Step3.再控制检查车沿地铁轨道的延伸方向运动，使得地铁轨道进入到输送通道内；

Step4.控制所有的弹性驱动机构同步动作，使得两个传动式齿轮箱同步位移一定距离，输送通道随之位移相同的距离；

Step5.控制检查车继续行进，直至地铁轨道铺设或者移除完毕；

地铁轨道的除锈

步骤1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且每个轮式维修机构为竖置的状态，两个轮式维修机构均与检查车连接，而且每个轮式维修机构上的维修轮与相对应的单轨上端面接触；

步骤2.控制两个轮式维修机构同步动作，使得各个维修轮转动，并对单轨的上端面进行打磨；

步骤3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行走，使得维修轮在旋转的过程中沿地铁轨道的延伸方向对地铁轨道持续打磨；

地铁轨道变形的检查及校正

S1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且操作各个弹性驱动机构使之呈水平状态，而且弹性驱动机构与相对应的单轨相垂直；

S2.将维修轮顶压在相对应的侧面或者端面上，在两个轮式维修机构上分别安装有红外发射器，在检查车的相对应位置处安装有两个红外接收器，这两个红外接收器分别用于接收两个红外发射器所发出的信号；

S3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行进，当一个或者两个红外接收器所接收的信号发生的波动超出预定范围时，证明该位置处的地铁轨道的一个单轨或者两个单轨变形；

S4.控制一个或者两个轮式维修机构上的弹性驱动机构动作，弹性驱动机构通过轮式维修机构侧推或者侧拉单轨，使得单轨逐渐被校正，直至红外接收器所接收的信号达到预定范围内为止。

进一步的，所述提拉机构包括通过铰接轴铰接在一起的第一交剪臂和第二交剪臂，所述第一交剪臂包括一体成型的第一臂体和第一扣合臂，第二交剪臂包括一体成型的第二臂体和第二扣合臂，第一臂体与第二液压油缸的驱动杆铰接，第二液压油缸的驱动缸与连接座铰接，连接座与检查车连接，于连接座上安装有竖向导轨，于第二臂体上构造有滑动块，所述滑动块滑动装配于竖向导轨上，当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合时，第一扣合臂与第一扣合臂之间形成抓取口。

进一步的，于所述竖向导轨上开设有限制孔，限制销插入限制孔内，在进行地铁轨道抓取时，第二臂体上的滑动块顶接在限制销上；当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合并抓取地铁轨道时，将限制销拔出限制孔，继续控制第二液压油缸动作，使得提拉机构逐渐带动地铁轨道向上运动。

进一步的，于第一扣合臂的下端壁的上端面上均匀地安装有多个滚珠，各滚珠嵌于第一扣合臂上并与第一扣合臂转动连接。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过改变两个轮式维修机构与检查车连接的位置，及轮式维修机构中传动式齿轮箱与弹性驱动机构的连接角度，使得维修轮能够顶压在地铁轨道的相对应端部或者侧部，并通过控制检查车行进和/或弹性驱动机构动作，进行实现对地铁轨道的变形检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除的目的。由此可知，本发明除去地铁轨道的单轨铺设或者移除时采用提拉机构外，其他作业仅采用两个轮式维修机构即可完成相应的检查或者维修作业，降低了设备的投入成本；而且通过轮式维修机构来代替人工作业，从而降低了工作强度，提高了维修效率，同时确保了作业的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例轮式维修机构的结构示意图；

图2为本发明实施例轮式维修机构去除箱体和弹性驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例轮式维修机构中安装轴与维修轮拆分后的结构示意图；

图4为本发明实施例轮式维修机构中弹性驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提拉机构和两个轮式维修机构对地铁轨道的单轨进行铺设或者移除的结构示意图；

图6为图5所示的结构另一角度的示意图；

图7为本发明实施例提拉机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提拉机构与竖向导轨及限制销拆分后的结构示意图；

图9为本发明实施例地铁轨道交通维修养护装置对地铁轨道进行打磨的结构示意图；

图10为本发明实施例在对地铁轨道变形的检查及校正中维修轮顶压在地铁轨道侧面的结构示意图；

图11为图10所示的结构的主视图；

图12为本发明实施例在对地铁轨道变形的检查及校正中维修轮顶压在地铁轨道上端的结构示意图。

标注部件：100-轮式维修机构，101-箱体，102-密封盖板，103-驱动件，104-安装轴，105-装配盘，106-插接头，107-传动齿轮，108-第一连接套，109-第二连接套，200-弹性驱动机构，201-油缸缸体，202-油缸杆，203-连接弹簧，204-连接头，205-第一插装孔，206-固定座，207-第二插装孔，208-插杆，209-螺纹接头，210-锁紧螺母，211-转接座，300-地铁轨道，400-维修轮，401-轮体，402-限制沿，403-插装口，404-装配槽，405-连接螺杆，500-提拉机构，501-第一臂体，502-第一扣合臂，503-第二臂体，504-第二扣合臂，505-铰接轴，506-抓取口，507-滚珠，508-滑动块，509-第二液压油缸，510-竖向导轨，511-限制孔，512-限制销，600-打磨轮，700-侧滚轮，800-第三液压油缸，900-横梁，1000-连接座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种地铁轨道交通维修养护装置，如图1-12所示，包括两个安装在检查车上的轮式维修机构100。其中，每个轮式维修机构100包括传动式齿轮箱，在该传动式齿轮箱的一端安装有多个维修轮400，这些维修轮400沿地铁轨道300的延伸方向间隔设置，在传动式齿轮箱的另一端安装有至少一个弹性驱动机构200，每个弹性驱动机构200远离传动式齿轮箱的一端与检查车的相对应部位连接在一起。本发明的工作原理及优势在于：本发明通过改变两个轮式维修机构100与检查车连接的位置，及轮式维修机构100中传动式齿轮箱与弹性驱动机构200的连接角度，使得维修轮400能够顶压在地铁轨道300的相对应端部或者侧部，并通过控制检查车行进和/或弹性驱动机构200动作，进行实现对地铁轨道300的变形检查、修复，地铁轨道300的除锈，及地铁轨道300的单轨铺设或者移除的目的。由此可知，本发明除去地铁轨道300的单轨铺设或者移除时采用提拉机构500外，其他作业仅采用两个轮式维修机构100即可完成相应的检查或者维修作业，降低了设备的投入成本；而且通过轮式维修机构100来代替人工作业，从而降低了工作强度，提高了维修效率，同时确保了作业的安全性。

作为本发明一个优选的实施例，如图1-3所示，传动式齿轮箱包括箱体101、密封盖板102及多个传动件。其中，箱体101靠近弹性驱动机构200的一端通过密封盖板102封闭，上述的多个传动件沿地铁轨道300延伸方向间隔设置在箱体101上，每个维修轮400可拆卸装配在相对应的传动件上。本实施例传动件包括安装轴104和传动齿轮107，该安装轴104的一端由密封盖板102垂直伸入箱体101，之后再由箱体101伸出，传动齿轮107转动装配在安装轴104外，并且传动齿轮107与安装轴104的轴线重合，而且传动齿轮107位于箱体101内。本实施例在传动齿轮107的轴向两端分别构造有第一连接套108和第二连接套109，第一连接套108与箱体101的一端转动连接，第二连接套109伸出密封盖板102并与密封盖板102转动连接，在第二连接套109上螺纹连接有多根锁紧螺栓，这些锁紧螺栓沿第二连接套109的周向均匀地设置，而且每根锁紧螺栓的端部通过第二连接套109伸入安装轴104内，并且锁紧螺栓将第二连接套109和安装轴104连接固定。本实施例相邻传动件上的传动齿轮107相互啮合，而且其中一个安装轴104与驱动件103的输出端连接，该驱动件103一般选用驱动电机或者液压马达，最优的为液压马达。本实施例的维修轮400包括轮体401，该轮体401在功能上可分为打磨轮600、侧滚轮700及正压滚轮。在对地铁轨道300除锈式，选择如图9所示的打磨轮600，该打磨轮600的轴向一端与地铁轨道300接触，并被驱动而旋转，进而对地铁轨道300表面进行打磨。在对地铁轨道300的变形进行检查及校正时，可选择如图10、11所示的侧滚轮700，也可以选择如图12所示的正压滚轮。本实施例在轮体401靠近安装轴104的一端的中心处构造有装配槽404，在该装配槽404的中心处开设有插装口403，在安装轴104靠近轮体401的一端构造有插接头106，在插接头106与安装轴104的连接处构造有装配盘105，当插接头106插入插装口403内时，装配盘105装配在装配槽404内，并且装配盘105通过多根连接螺杆405与轮体401固定连接。本实施例的工作原理及优势在于：当对地铁轨道300进行表面打磨除锈时，在安装轴104的下端安装打磨轮600，旋紧所有第二连接套109上的锁紧螺栓，并使得打磨轮600远离箱体101的一端朝向地铁轨道300的上端，再调整弹性驱动机构200为竖直状态，控制弹性驱动机构200驱动传动式齿轮箱向下运动，使得打磨轮600弹性抵压在地铁轨道300的上端面上，之后控制驱动件103驱动相对应的安装轴104转动，使得其上的传动齿轮107直接或者间接地带动其他的传动齿轮107转动，进而实现所有的安装轴104带动各自的打磨轮600转动的目的，而且相邻的打磨轮600的转向相反，这样，在检查车行进的过程中，这些打磨轮600正向和反向交替地对地铁轨道300进行打磨，确保了能够充分地对地铁轨道300表面除锈，避免单向转动的打磨轮600除锈不完全的情况发生；而且在弹性驱动机构200的作用下，打磨轮600在打磨除锈的过程中始终与地铁轨道300弹性接触，不仅确保了打磨的充分性，而且避免了打磨轮600与地铁轨道300硬接触而造成传动式齿轮箱发生部件损坏的情况。本实施例在进行地铁轨道300的变形检查及修复时，分为两种方式。第一种，如图10、11所示，将弹性驱动机构200与传动式齿轮箱角度调整为90°，此时弹性驱动机构200呈水平状态，并且垂直于地铁轨道300，安装轴104竖直设置，其下端安装的为侧滚轮700，侧滚轮700滚压在地铁轨道300的内侧或者外侧，并且在弹性驱动机构200作用下，使得侧滚轮700弹性压迫在地铁轨道300的内侧或者外侧上，即在侧滚轮700弹性压迫在地铁轨道300的内侧时，弹性驱动机构200为侧滚轮700提供弹性推力；在在侧滚轮700弹性压迫在地铁轨道300的外侧时，弹性驱动机构200为侧滚轮700提供弹性拉力。在检查车行走的过程中，通过弹性驱动机构200的弹性形变量，或者传动式齿轮箱的偏移量，来判定地铁轨道300是否变形，当变形时，需要对变形处进行修复。本实施例两个轮式维修机构100分别安装在两个横梁900上，即每个轮式维修机构100的弹性驱动机构200远离传动式齿轮的一端安装在相对应的横梁900上，横梁900通过竖直设置的第三液压油缸800安装在检查车上，在地铁轨道300向内变形时，控制第三液压油缸800动作，使之驱动传动式齿轮箱及侧滚轮700向上运动并高于地铁轨道300，之后控制弹性驱动机构200带动传动式齿轮箱及侧滚轮700平移至地铁轨道300的内侧，再控制第三液压油缸800向下驱动传动式齿轮箱，使得侧滚轮700正对着地铁轨道300的内侧面，然后控制弹性驱动机构200驱动传动式齿轮箱朝向地铁轨道300运动，使得侧滚轮700顶压在地铁轨道300的内侧面上，并促使地铁轨道300逐渐回位；当地铁轨道300向外变形时，反向操作，并使得侧滚轮700顶压在地铁轨道300的外侧面上，再控制弹性驱动机构200驱动传动式齿轮箱向内运动，使得地铁轨道300逐渐校正回位。第二种，如图12所示，在安装轴104上装配正压滚轮，在该正压滚轮的轴向两端分别构造有限制沿402，正压滚轮滚压在地铁轨道300的上端，而且地铁轨道300的上端被限制在两个限制沿402之间，随着检查车的行走，通过弹性驱动机构200的弹性形变量，或者传动式齿轮箱的偏移量，来判定地铁轨道300是否变形，当地铁轨道300变形时，控制弹性驱动机构200向内或者向外驱动传动式齿轮箱，使得正压滚轮对地铁轨道300进行校正；此种正压滚轮仅适用于地铁轨道300小幅度变形的校正。当地铁轨道300变形量较大时，最佳方式为，上述第一种地铁轨道300的变形检查及修复方式。本实施例在进行地铁轨道300铺设或者移除，将两个轮式维修机构100沿竖直方向并排安装有检查车的一侧，并且每个轮式维修机构100为侧卧的状态，两个轮式维修机构100上的维修轮400之间形成输送通道，以驱动件103为中心向外间隔选择传动齿轮107，将选择的传动齿轮107上第二连接套109上的锁紧螺栓旋松，使得传动齿轮107与安装轴104处于解除固定连接的状态，这样，在驱动件103的驱动下，所对应的安装轴104带动传动齿轮107转动，在其他传动齿轮107的传动下，维修轮400间隔转动，并且使得这些维修轮400主动转动，同时转向相同；在地铁轨道300的单轨进入输送通道后，其他未被传动齿轮107带动的维修轮400在单轨的运动过程中被动转动，进而促使单轨通过输送通道。

作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，弹性驱动机构200包括第一液压油缸，该第一液压油缸的油缸缸体201连接在转接座211上，转接座211与检查车可拆卸连接。第一液压油缸的油缸杆202的端部活动插入连接头204内，在油缸杆202外套装有连接弹簧203，该连接弹簧203的两端分别与连接头204的相对应部位和油缸杆202的相对应部位固定连接，连接头204连接在固定座206上，而且固定座206与传动式齿轮箱固定连接。本实施例在连接头204上开设有正四边形或者正八边形的第一插装孔205，在固定座206上开设有与第一插装孔205相同的第二插装孔207。当第一装配孔和第二装配孔相对齐时，横截面为正四边形或者正八边形的插杆208一端穿过第一装配孔和第二装配孔，并且在插杆208的一端构造有螺纹接头209，在螺纹接头209上螺纹连接有锁紧螺母210。

本发明还公开了一种使用上述地铁轨道交通维修养护装置的方法，包括如下步骤：

地铁轨道300铺设或者移除，如图10-12所示，

Step1.将两个轮式维修机构100沿竖直方向并排安装有检查车的一侧，并且每个轮式维修机构100为侧卧的状态，两个轮式维修机构100上的维修轮400之间形成输送通道；

Step2.通过安装于检查车上的提拉机构500将单侧的地铁轨道300的相应部分抓取，之后向上提起；

Step3.再控制检查车沿地铁轨道300的延伸方向运动，使得地铁轨道300进入到输送通道内；

Step4.控制所有的弹性驱动机构200同步动作，使得两个传动式齿轮箱同步位移一定距离，输送通道随之位移相同的距离；

Step5.控制检查车继续行进，直至地铁轨道300铺设或者移除完毕；

地铁轨道300的除锈，如图9所示，

步骤1.将两个轮式维修机构100分别设置在地铁轨道300的两个单轨处，并且每个轮式维修机构100为竖置的状态，两个轮式维修机构100均与检查车连接，而且每个轮式维修机构100上的维修轮400与相对应的单轨上端面接触；

步骤2.控制两个轮式维修机构100同步动作，使得各个维修轮400转动，并对单轨的上端面进行打磨；

步骤3.控制检查车沿地铁轨道300的延伸方向行走，使得维修轮400在旋转的过程中沿地铁轨道300的延伸方向对地铁轨道300持续打磨；

地铁轨道300变形的检查及校正，如图5、6所示，

S1.将两个轮式维修机构100分别设置在地铁轨道300的两个单轨处，并且操作各个弹性驱动机构200使之呈水平状态，而且弹性驱动机构200与相对应的单轨相垂直；

S2.将维修轮400顶压在相对应的侧面或者端面上，在两个轮式维修机构100上分别安装有红外发射器，在检查车的相对应位置处安装有两个红外接收器，这两个红外接收器分别用于接收两个红外发射器所发出的信号；

S3.控制检查车沿地铁轨道300的延伸方向行进，当一个或者两个红外接收器所接收的信号发生的波动超出预定范围时，证明该位置处的地铁轨道300的一个单轨或者两个单轨变形；

S4.控制一个或者两个轮式维修机构100上的弹性驱动机构200动作，弹性驱动机构200通过轮式维修机构100侧推或者侧拉单轨，使得单轨逐渐被校正，直至红外接收器所接收的信号达到预定范围内为止。

作为本发明一个优选的实施例，如图7、8所示，提拉机构500包括第一交剪臂、第二交剪臂及第二液压油缸509，第一交剪臂和第二交剪臂通过铰接轴505铰接在一起。其中，第一交剪臂包括一体成型的第一臂体501和第一扣合臂502，第二交剪臂包括一体成型的第二臂体503和第二扣合臂504，第一臂体501与第二液压油缸509的驱动杆铰接，第二液压油缸509的驱动缸与连接座1000铰接，连接座1000与检查车连接。本实施例在连接座1000上安装有竖向导轨510，在第二臂体503上构造有滑动块508，该滑动块508滑动装配在竖向导轨510上，当第一扣合臂502与第一扣合臂502相互扣合时，第一扣合臂502与第一扣合臂502之间形成抓取口506。本实施例在竖向导轨510上开设有限制孔511，限制销512插入限制孔511内。在进行地铁轨道300抓取时，第二臂体503上的滑动块508顶接在限制销512上。当第一扣合臂502与第一扣合臂502相互扣合并抓取地铁轨道300时，将限制销512拔出限制孔511，继续控制第二液压油缸509动作，使得提拉机构500逐渐带动地铁轨道300向上运动。进而实现了地铁轨道300的单轨抓取及提升的目的。本实施例为了降低提拉机构500与地铁轨道300之间的摩擦力，使得地铁轨道300能够顺利地通过抓取口506，所采取的措施为，在第一扣合臂502的下端壁的上端面上均匀地安装有多个滚珠507，每个滚珠507嵌设在第一扣合臂502上，并且并滚珠507与第一扣合臂502转动连接。地铁轨道300在通过抓取口506的过程中，滚珠507与地铁轨道300接触，并在地铁轨道300的作用下，滚珠507发生转动，从而降低了摩擦力，并避免地铁轨道300发生磨损的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种地铁轨道交通维修养护装置，其特征在于：包括两个安装于检查车上的轮式维修机构，各所述轮式维修机构包括传动式齿轮箱，于所述传动式齿轮箱的一端沿地铁轨道延伸方向间隔安装有多个维修轮，于传动式齿轮箱的另一端安装有至少一个弹性驱动机构，各所述弹性驱动机构远离传动式齿轮箱的一端与检查车的相对应部位连接；

所述传动式齿轮箱包括通过密封盖板封闭的箱体，于所述箱体上沿地铁轨道延伸方向间隔设置的多个传动件，所述维修轮可拆卸装配于相对应的传动件上；

所述传动件包括一端由密封盖板穿过箱体的安装轴，于所述安装轴上同轴装配有传动齿轮，所述传动齿轮位于箱体内，于传动齿轮的两端分别构造有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与箱体的一端转动连接，第二连接套伸出密封盖板并与密封盖板转动连接，于第二连接套上沿其周向均匀地螺纹连接有多个锁紧螺栓，各所述锁紧螺栓的端部经第二连接套伸入安装轴内；相邻传动件上的传动齿轮相互啮合，且其中一个安装轴与驱动件的输出端连接；

所述弹性驱动机构包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的油缸缸体连接于转接座上，所述转接座与检查车可拆卸连接，第一液压油缸的油缸杆的端部活动插入连接头内，于油缸杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接头的相对应部位和油缸杆的相对应部位固定连接，所述连接头连接于固定座上，所述固定座与传动式齿轮箱固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通维修养护装置，其特征在于：所述维修轮包括轮体，于所述轮体靠近安装轴的一端的中心处构造有装配槽，于所述装配槽的中心处开设有插装口，于安装轴靠近轮体的一端构造有插接头，于所述插接头与安装轴的连接处构造有装配盘，当插接头插入插装口内时，装配盘装配于装配槽内，且装配盘通过多根连接螺杆与轮体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地铁轨道交通维修养护装置，其特征在于：于所述连接头上开设有正四边形或者正八边形的第一插装孔，于所述固定座上开设有与第一插装孔相同的第二插装孔，当第一装配孔和第二装配孔相对齐时，横截面为正四边形或者正八边形的插杆一端穿过第一装配孔和第二装配孔，且于插杆的一端构造有螺纹接头，于所述螺纹接头上螺纹连接有锁紧螺母。

4.一种使用权利要求1-3中任一项所述的地铁轨道交通维修养护装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

地铁轨道铺设或者移除

Step1.将两个轮式维修机构沿竖直方向并排安装有检查车的一侧，并且每个轮式维修机构为侧卧的状态，两个轮式维修机构上的维修轮之间形成输送通道；

Step2.通过安装于检查车上的提拉机构将单侧的地铁轨道的相应部分抓取，之后向上提起；

Step3.再控制检查车沿地铁轨道的延伸方向运动，使得地铁轨道进入到输送通道内；

Step4.控制所有的弹性驱动机构同步动作，使得两个传动式齿轮箱同步位移一定距离，输送通道随之位移相同的距离；

Step5.控制检查车继续行进，直至地铁轨道铺设或者移除完毕；

地铁轨道的除锈

步骤1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且每个轮式维修机构为竖置的状态，两个轮式维修机构均与检查车连接，而且每个轮式维修机构上的维修轮与相对应的单轨上端面接触；

步骤2.控制两个轮式维修机构同步动作，使得各个维修轮转动，并对单轨的上端面进行打磨；

步骤3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行走，使得维修轮在旋转的过程中沿地铁轨道的延伸方向对地铁轨道持续打磨；

地铁轨道变形的检查及校正

S1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且操作各个弹性驱动机构使之呈水平状态，而且弹性驱动机构与相对应的单轨相垂直；

S2.将维修轮顶压在相对应的侧面或者端面上，在两个轮式维修机构上分别安装有红外发射器，在检查车的相对应位置处安装有两个红外接收器，这两个红外接收器分别用于接收两个红外发射器所发出的信号；

S3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行进，当一个或者两个红外接收器所接收的信号发生的波动超出预定范围时，证明该位置处的地铁轨道的一个单轨或者两个单轨变形；

S4.控制一个或者两个轮式维修机构上的弹性驱动机构动作，弹性驱动机构通过轮式维修机构侧推或者侧拉单轨，使得单轨逐渐被校正，直至红外接收器所接收的信号达到预定范围内为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述提拉机构包括通过铰接轴铰接在一起的第一交剪臂和第二交剪臂，所述第一交剪臂包括一体成型的第一臂体和第一扣合臂，第二交剪臂包括一体成型的第二臂体和第二扣合臂，第一臂体与第二液压油缸的驱动杆铰接，第二液压油缸的驱动缸与连接座铰接，连接座与检查车连接，于连接座上安装有竖向导轨，于第二臂体上构造有滑动块，所述滑动块滑动装配于竖向导轨上，当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合时，第一扣合臂与第一扣合臂之间形成抓取口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：于所述竖向导轨上开设有限制孔，限制销插入限制孔内，在进行地铁轨道抓取时，第二臂体上的滑动块顶接在限制销上；当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合并抓取地铁轨道时，将限制销拔出限制孔，继续控制第二液压油缸动作，使得提拉机构逐渐带动地铁轨道向上运动。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：于第一扣合臂的下端壁的上端面上均匀地安装有多个滚珠，各滚珠嵌于第一扣合臂上并与第一扣合臂转动连接。