CN217193782U - 一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，包括套筒部件，所述套筒部件包括套筒轴、平键、第一短圆柱销、第二短圆柱销、滑块、连接螺钉、套筒端盖、套筒扳手、连接螺栓，本实用新型涉及轨道扣件螺栓紧固技术领域；该用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，实现扣件螺栓的自动化旋紧或旋松，一次能够旋紧或旋松4个扣件螺栓，能够自动定位，在套筒扳手与扣件螺栓套合的过程中能够自适应，解决了工作过程中套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，工作过程中无需人工干预，节省了人力物力，提高了效率，有效保证了工程质量，同时使用汽油发电机比使用电池续航时间长，适合长距离工作。

Description

一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备

技术领域

本实用新型涉及轨道扣件螺栓紧固技术领域，具体是一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备。

背景技术

在铁路铺设过程中轨枕与长钢轨组装后必须进行多次反复调整，每次调整都要旋松、紧固大量轨道扣件螺栓，人工操作工作量巨大，效率低下。实现自动定位、自动旋紧或旋松扣件螺栓的全自动化设备代替人工是急需解决的问题之一。

当前已有人工操作在一条钢轨上行走、同时旋紧一条轨道两侧扣件螺栓的设备，必须通过操作人员目测才能顺利旋紧，在一定程度上提高而效率、减轻了操作人员的劳动强度，但自动化程度低。若要用一个设备同时旋紧同一轨枕上两条钢轨两侧的四个轨道扣件，由于两条钢轨之间的距离的精度并不高，钢轨在轨枕上的安装也存在误差，相对于该设备相对位置固定的四个套筒扳手在与扣件螺栓套合时，必然存在套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，容易出现套筒扳手与扣件螺栓不能顺利套合甚至不能套合的情况，导致套筒扳手磨损或损坏。

为此，本实用新型提供了一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，包括套筒部件、旋紧装置、升降装置、行走装置以及轨道装置，所述套筒部件包括套筒轴、平键、套筒连接件、销轴、弹性挡圈、压簧、球铰套筒、铰制孔螺栓、旋紧螺母、万向球、长圆柱销、第一短圆柱销、第二短圆柱销、滑块、连接螺钉、套筒端盖、套筒扳手、连接螺栓，所述套筒轴上端开有键槽，通过平键分别与扭矩离合器、扭矩离合器相互固定连接，所述套筒轴下端开有长圆孔，所述套筒连接件上端开有圆孔，所述销轴依次穿过圆孔与长圆孔，所述销轴末端开有的槽口，该槽口与弹性挡圈相配合；

所述压簧安装在套筒轴与套筒连接件之间，所述压簧套在套筒轴具有导向作用的末端轴上，其上端与下端分别与套筒轴的轴肩和套筒连接件的内孔相接触，所述套筒连接件下端与球铰套筒通过铰制孔螺栓、旋紧螺母的旋紧配合相互固定连接；

所述球铰套筒内部加工有圆形曲面，所述圆形曲面与万向球配合形成转动副，所述球铰套筒下端均布有四个长圆孔，所述万向球上均布有四个圆孔，且面对面的圆孔与长圆孔相通，所述长圆柱销依次穿过球铰套筒上的长圆孔、万向球上的圆孔，所述第一短圆柱销与第二短圆柱销分别从另外两个长圆孔装入；

所述滑块置于套筒端盖的方形凹槽内，所述方形滑块其上表面开有方形凹槽，并与万向球下端的方形凸块相嵌合，嵌入后两者通过四个连接螺钉相固联，所述套筒扳手通过四个连接螺栓与套筒端盖相固联，两者之间形成方形的密闭空间，该密闭空间上下表面与方形滑块上下表面相接触，前后、左右均留有间隙。

优选的，所述旋紧装置包括旋紧伺服电机、第一减速器、旋紧箱体、旋紧主动齿轮、第一旋紧从动齿轮、第二旋紧从动齿轮、第一扭矩离合器、第二扭矩离合器组成。

优选的，所述旋紧伺服电机上固定连接有第一减速器，所述第一减速器上固定连接在旋紧箱体上，所述旋紧伺服电机上的输出端固定连接有旋紧主动齿轮，所述旋紧主动齿轮与、第一旋紧从动齿轮、第二旋紧从动齿轮啮合形成转动副，所述第一旋紧从动齿轮、第二旋紧从动齿轮的输出端分别固定连接有第一扭矩离合器、第二扭矩离合器，通过第一扭矩离合器、第二扭矩离合器将旋紧伺服电机的扭矩传递给套筒部件。

优选的，所述升降装置包括升降伺服电机、第二减速器、电机支座、车板、升降齿轮、升降齿条、导轨、导轨滑块、小车机架。

优选的，所述升降伺服电机上固定连接有第二减速器，所述第二减速器固定连接在电机支座上，所述电机支座固定连接在车板上，所述车板焊接在小车机架上，所述旋紧箱体两侧分别固定连接有导轨，所述导轨上安装有两个导轨滑块，所述导轨滑块固定连接在小车机架上，所述升降齿条固定连接在旋紧箱体中间，并与升降齿轮啮合。

优选的，所述车板的顶部固定连接有汽油发动机，所述车板的顶部焊接有小车机架，所述车板的底部固定连接有行走伺服电机，所述行走伺服电机上固定连接有行走伺服电机减速器，所述行走伺服电机减速器的侧面固定连接有主动链轮转动，所述主动链轮通过链条带动张紧链轮和从动链轮转动，所述从动链轮与车轮轴固定连接，所述车轮轴的两侧固定连接有车轮。

优选的，所述轨道装置包括地面，地面上通过轨道扣件螺栓固定连接有铁轨，所述车轮位于铁轨上方。

优选的，所述车板的左右两侧均固定连接有位置检测装置，位置检测装置与轨道扣件螺栓所在位置的中心线完全重合。

有益效果

本实用新型提供了一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，实现扣件螺栓的自动化旋紧或旋松，一次能够旋紧或旋松4个扣件螺栓，能够自动定位，在套筒扳手与扣件螺栓套合的过程中能够自适应，解决了工作过程中套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，工作过程中无需人工干预，节省了人力物力，提高了效率，有效保证了工程质量，同时使用汽油发电机比使用电池续航时间长，适合长距离工作。

(2)、该用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，套筒扳手可相对于套筒轴实现两个方向的小角位移和前后、左右、上下方向的小线位移，使其在与扣件螺栓套合过程中能够自适应扣件螺栓的位置，筒扳手下端内部设置有截面为圆弧的回转曲面，曲面与传递扭矩的内六角平面相切，为有效地传递扭矩，切点到套筒扳手底部的距离小于轨道扣件螺栓的螺帽高度的三分之一。

附图说明

图1是本实用新型的套筒部件剖视图；

图2是本实用新型的结构套筒部件爆炸图；

图3是本实用新型的万向球立体图；

图4是本实用新型的滑块立体图；

图5是本实用新型的万向球与滑块安装图；

图6是本实用新型的滑块处剖视图

图7是本实用新型的套筒扳手剖视图；

图8是本实用新型的套筒部件与旋紧装置安装图；

图9是本实用新型的结构升降装置立体图；

图10是本实用新型的结构整体安装图；

图11是本实用新型的结构整体仰视立体图。

图中1、套筒轴；2、平键；3、套筒连接件；4、销轴；5、弹性挡圈；6、压簧；7、球铰套筒；8、铰制孔螺栓；9、旋紧螺母；10、万向球；11、长圆柱销；12、第一短圆柱销；13、第二短圆柱销；14、滑块；15、连接螺钉；16、套筒端盖；17、套筒扳手；18、连接螺栓；19、旋紧伺服电机；20、第一减速器；21、旋紧箱体；22、旋紧主动齿轮；23、第一旋紧从动齿轮；24、第二旋紧从动齿轮；25、第一扭矩离合器；26、第二扭矩离合器；27、升降伺服电机；28、第二减速器；29、电机支座；30、车板；31、升降齿轮；32、升降齿条；33、导轨；34、导轨滑块；35、小车机架；36、汽油发动机；37、行走伺服电机；38、行走伺服电机减速器；39、主动链轮；40、从动链轮；41、张紧链轮；42、链条；43、车轮；44、铁轨；45、位置检测装置；46、轨道扣件螺栓；47、地面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-11，一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，包括套筒部件、旋紧装置、升降装置、行走装置以及轨道装置，其特征在于：套筒部件包括套筒轴1、平键2、套筒连接件3、销轴4、弹性挡圈5、压簧6、球铰套筒7、铰制孔螺栓8、旋紧螺母9、万向球10、长圆柱销11、第一短圆柱销12、第二短圆柱销13、滑块14、连接螺钉15、套筒端盖16、套筒扳手17、连接螺栓18，套筒轴1上端开有键槽，通过平键2分别与第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26相互固定连接，套筒轴1下端开有长圆孔，套筒连接件3上端开有圆孔，销轴4依次穿过圆孔与长圆孔，销轴4末端开有的槽口，该槽口与弹性挡圈5相配合；

压簧6安装在套筒轴1与套筒连接件3之间，压簧6套在套筒轴1具有导向作用的末端轴上，其上端与下端分别与套筒轴1的轴肩和套筒连接件3的内孔相接触，套筒连接件3下端与球铰套筒7通过铰制孔螺栓8、旋紧螺母9的旋紧配合相互固定连接；

球铰套筒7内部加工有圆形曲面，圆形曲面与万向球10配合形成转动副，球铰套筒7下端均布有四个长圆孔，万向球10上均布有四个圆孔，且面对面的圆孔与长圆孔相通，长圆柱销11依次穿过球铰套筒7上的长圆孔、万向球10上的圆孔，第一短圆柱销12与第二短圆柱销13分别从另外两个长圆孔装入；

滑块14置于套筒端盖16的方形凹槽内，方形滑块14其上表面开有方形凹槽，并与万向球10下端的方形凸块相嵌合，嵌入后两者通过四个连接螺钉15相固联，套筒扳手17通过四个连接螺栓18与套筒端盖16相固联，两者之间形成方形的密闭空间，该密闭空间上下表面与方形滑块14上下表面相接触，前后、左右均留有间隙；

旋紧装置包括旋紧伺服电机19、第一减速器20、旋紧箱体21、旋紧主动齿轮22、第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24、第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26组成，旋紧伺服电机19上固定连接有第一减速器20，第一减速器20上固定连接在旋紧箱体21上，旋紧伺服电机19上的输出端固定连接有旋紧主动齿轮22，旋紧主动齿轮22与、第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24啮合形成转动副，第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24的输出端分别固定连接有第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26，通过第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26将旋紧伺服电机19的扭矩传递给套筒部件；

升降装置包括升降伺服电机27、第二减速器28、电机支座29、车板30、升降齿轮31、升降齿条32、导轨33、导轨滑块34、小车机架35，升降伺服电机27上固定连接有第二减速器28，第二减速器28固定连接在电机支座29上，电机支座29固定连接在车板30上，车板30焊接在小车机架35上，旋紧箱体21两侧分别固定连接有导轨33，导轨33上安装有两个导轨滑块34，导轨滑块34固定连接在小车机架35上，升降齿条32固定连接在旋紧箱体21中间，并与升降齿轮31啮合；

车板30的顶部固定连接有汽油发动机36，车板30的顶部焊接有小车机架35，车板30的底部固定连接有行走伺服电机37，行走伺服电机37上固定连接有行走伺服电机减速器38，行走伺服电机减速器38的侧面固定连接有主动链轮39转动，主动链轮39通过链条42带动张紧链轮41和从动链轮40转动，从动链轮40与车轮轴固定连接，车轮轴的两侧固定连接有车轮43，轨道装置包括地面47，地面47上通过轨道扣件螺栓46固定连接有铁轨44，车轮43位于铁轨44上方，车板30的左右两侧均固定连接有位置检测装置45，位置检测装置45与轨道扣件螺栓46所在位置的中心线完全重合。

实施例二：

请参阅图1-11，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，包括套筒部件、旋紧装置、升降装置、行走装置以及轨道装置，其特征在于：套筒部件包括套筒轴1、平键2、套筒连接件3、销轴4、弹性挡圈5、压簧6、球铰套筒7、铰制孔螺栓8、旋紧螺母9、万向球10、长圆柱销11、第一短圆柱销12、第二短圆柱销13、滑块14、连接螺钉15、套筒端盖16、套筒扳手17、连接螺栓18，套筒轴1上端开有键槽，通过平键2分别与第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26相互固定连接，套筒轴1下端开有长圆孔，套筒连接件3上端开有圆孔，销轴4依次穿过圆孔与长圆孔，销轴4末端开有的槽口，该槽口与弹性挡圈5相配合；

压簧6安装在套筒轴1与套筒连接件3之间，压簧6套在套筒轴1具有导向作用的末端轴上，其上端与下端分别与套筒轴1的轴肩和套筒连接件3的内孔相接触，套筒连接件3下端与球铰套筒7通过铰制孔螺栓8、旋紧螺母9的旋紧配合相互固定连接；

球铰套筒7内部加工有圆形曲面，圆形曲面与万向球10配合形成转动副，球铰套筒7下端均布有四个长圆孔，万向球10上均布有四个圆孔，且面对面的圆孔与长圆孔相通，长圆柱销11依次穿过球铰套筒7上的长圆孔、万向球10上的圆孔，第一短圆柱销12与第二短圆柱销13分别从另外两个长圆孔装入；

滑块14置于套筒端盖16的方形凹槽内，方形滑块14其上表面开有方形凹槽，并与万向球10下端的方形凸块相嵌合，嵌入后两者通过四个连接螺钉15相固联，套筒扳手17通过四个连接螺栓18与套筒端盖16相固联，两者之间形成方形的密闭空间，该密闭空间上下表面与方形滑块14上下表面相接触，前后、左右均留有间隙；

旋紧装置包括旋紧伺服电机19、第一减速器20、旋紧箱体21、旋紧主动齿轮22、第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24、第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26组成，旋紧伺服电机19上固定连接有第一减速器20，第一减速器20上固定连接在旋紧箱体21上，旋紧伺服电机19上的输出端固定连接有旋紧主动齿轮22，旋紧主动齿轮22与、第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24啮合形成转动副，第一旋紧从动齿轮23、第二旋紧从动齿轮24的输出端分别固定连接有第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26，通过第一扭矩离合器25、第二扭矩离合器26将旋紧伺服电机19的扭矩传递给套筒部件；

升降装置包括升降伺服电机27、第二减速器28、电机支座29、车板30、升降齿轮31、升降齿条32、导轨33、导轨滑块34、小车机架35，升降伺服电机27上固定连接有第二减速器28，第二减速器28固定连接在电机支座29上，电机支座29固定连接在车板30上，车板30焊接在小车机架35上，旋紧箱体21两侧分别固定连接有导轨33，导轨33上安装有两个导轨滑块34，导轨滑块34固定连接在小车机架35上，升降齿条32固定连接在旋紧箱体21中间，并与升降齿轮31啮合；

车板30的顶部固定连接有汽油发动机36，车板30的顶部焊接有小车机架35，车板30的底部固定连接有行走伺服电机37，行走伺服电机37上固定连接有行走伺服电机减速器38，行走伺服电机减速器38的侧面固定连接有主动链轮39转动，主动链轮39通过链条42带动张紧链轮41和从动链轮40转动，从动链轮40与车轮轴固定连接，车轮轴的两侧固定连接有车轮43，轨道装置包括地面47，地面47上通过轨道扣件螺栓46固定连接有铁轨44，车轮43位于铁轨44上方，车板30的左右两侧均固定连接有位置检测装置45，位置检测装置45与轨道扣件螺栓46所在位置的中心线完全重合。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，该设备具有旋紧模式和旋松模式两种工作模式。在旋紧模式工作时，套筒扳手17初始位置在轨道扣件螺栓46上方，套筒扳手17向下移动速度为套筒扳手17每转一转，向下移动扣件螺栓一个导程的距离，按要求扭矩旋紧后，第一扭矩离合器25与第二扭矩离合器26过载打滑，旋紧伺服电机19继续转动而套筒扳手17及与其套合的轨道扣件螺栓46不动，此时达到旋紧伺服电机19设定电流阈值，旋紧伺服电机19停止转动，升降伺服电机27反转，使套筒扳手17上升脱离轨道扣件螺栓46；在旋松模式工作时，套筒扳手17初始位置亦在轨道扣件螺栓46上方，套筒扳手17低速按旋紧方向转动并向下移动，直至套筒扳手17与轨道扣件螺栓46套合停止转动，使旋紧伺服电机19的电流迅速增大，但套筒扳手17继续向下低速移动一个螺栓帽或螺母的厚度，此时旋紧伺服电机19反转同时升降伺服电机27反转，使套筒扳手17一边反转一边上移，套筒扳手17上移速度为套筒扳手17每转一转，向上移动轨道扣件螺栓46一个导程的距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，包括套筒部件、旋紧装置、升降装置、行走装置以及轨道装置，其特征在于：所述套筒部件包括套筒轴(1)、平键(2)、套筒连接件(3)、销轴(4)、弹性挡圈(5)、压簧(6)、球铰套筒(7)、铰制孔螺栓(8)、旋紧螺母(9)、万向球(10)、长圆柱销(11)、第一短圆柱销(12)、第二短圆柱销(13)、滑块(14)、连接螺钉(15)、套筒端盖(16)、套筒扳手(17)、连接螺栓(18)，所述套筒轴(1)上端开有键槽，通过平键(2)分别与第一扭矩离合器(25)、第二扭矩离合器(26)相互固定连接，所述套筒轴(1)下端开有长圆孔，所述套筒连接件(3)上端开有圆孔，所述销轴(4)依次穿过圆孔与长圆孔，所述销轴(4)末端开有的槽口，该槽口与弹性挡圈(5)相配合；

所述压簧(6)安装在套筒轴(1)与套筒连接件(3)之间，所述压簧(6)套在套筒轴(1)具有导向作用的末端轴上，其上端与下端分别与套筒轴(1)的轴肩和套筒连接件(3)的内孔相接触，所述套筒连接件(3)下端与球铰套筒(7)通过铰制孔螺栓(8)、旋紧螺母(9)的旋紧配合相互固定连接；

所述球铰套筒(7)内部加工有圆形曲面，所述圆形曲面与万向球(10)配合形成转动副，所述球铰套筒(7)下端均布有四个长圆孔，所述万向球(10)上均布有四个圆孔，且面对面的圆孔与长圆孔相通，所述长圆柱销(11)依次穿过球铰套筒(7)上的长圆孔、万向球(10)上的圆孔，所述第一短圆柱销(12)与第二短圆柱销(13)分别从另外两个长圆孔装入；

所述滑块(14)置于套筒端盖(16)的方形凹槽内，方形滑块(14)其上表面开有方形凹槽，并与万向球(10)下端的方形凸块相嵌合，嵌入后两者通过四个连接螺钉(15)相固联，所述套筒扳手(17)通过四个连接螺栓(18)与套筒端盖(16)相固联，两者之间形成方形的密闭空间，该密闭空间上下表面与方形滑块(14)上下表面相接触，前后、左右均留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述旋紧装置包括旋紧伺服电机(19)、第一减速器(20)、旋紧箱体(21)、旋紧主动齿轮(22)、第一旋紧从动齿轮(23)、第二旋紧从动齿轮(24)、第一扭矩离合器(25)、第二扭矩离合器(26)组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述旋紧伺服电机(19)上固定连接有第一减速器(20)，所述第一减速器(20)上固定连接在旋紧箱体(21)上，所述旋紧伺服电机(19)上的输出端固定连接有旋紧主动齿轮(22)，所述旋紧主动齿轮(22)与、第一旋紧从动齿轮(23)、第二旋紧从动齿轮(24)啮合形成转动副，所述第一旋紧从动齿轮(23)、第二旋紧从动齿轮(24)的输出端分别固定连接有第一扭矩离合器(25)、第二扭矩离合器(26)，通过第一扭矩离合器(25)、第二扭矩离合器(26)将旋紧伺服电机(19)的扭矩传递给套筒部件。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述升降装置包括升降伺服电机(27)、第二减速器(28)、电机支座(29)、车板(30)、升降齿轮(31)、升降齿条(32)、导轨(33)、导轨滑块(34)、小车机架(35)。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述升降伺服电机(27)上固定连接有第二减速器(28)，所述第二减速器(28)固定连接在电机支座(29)上，所述电机支座(29)固定连接在车板(30)上，所述车板(30)焊接在小车机架(35)上，旋紧箱体(21)两侧分别固定连接有导轨(33)，所述导轨(33)上安装有两个导轨滑块(34)，所述导轨滑块(34)固定连接在小车机架(35)上，所述升降齿条(32)固定连接在旋紧箱体(21)中间，并与升降齿轮(31) 啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述车板(30)的顶部固定连接有汽油发动机(36)，所述车板(30)的顶部焊接有小车机架(35)，所述车板(30)的底部固定连接有行走伺服电机(37)，所述行走伺服电机(37)上固定连接有行走伺服电机减速器(38)，所述行走伺服电机减速器(38)的侧面固定连接有主动链轮(39)转动，所述主动链轮(39)通过链条(42)带动张紧链轮(41)和从动链轮(40)转动，所述从动链轮(40)与车轮轴固定连接，所述车轮轴的两侧固定连接有车轮(43)。

7.根据权利要求6所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述轨道装置包括地面(47)，地面(47)上通过轨道扣件螺栓(46)固定连接有铁轨(44)，所述车轮(43)位于铁轨(44)上方。

8.根据权利要求6所述的一种用于轨道扣件螺栓旋紧的套筒扳手及其自动旋紧设备，其特征在于：所述车板(30)的左右两侧均固定连接有位置检测装置(45)，位置检测装置(45)与轨道扣件螺栓(46)所在位置的中心线完全重合。

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