CN215548272U - 一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆生产技术领域，且公开了一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，包括悬臂吊，悬臂吊顶部的侧壁上铰接有横臂，横臂的外部套接有移动小车，移动小车的底部固定连接有固定框架，固定框架的前侧固定连接有数量为四个的导轨滑块固定座，上下两侧所述导轨滑块固定座之间固定连接连接有光轴导轨，所述光轴导轨的外部套接有活动框架。该生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，通过移动小车使得固定框架的横向位置能够改变，且通过横臂使得固定框架的角度能够改变，通过将升降气缸通气工作，此时升降气缸推动活动框架向下运动，从而起到了改变活动框架高度的作用，使得该装置在使用时位置能够灵活的改变。

Description

一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，具体为一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途，汽车作为常见的代步工具在生活中随处可见，汽车在生产的过程中需要对相对应的零件进行生产组装，汽车在组装时会使用到种类繁多的设备。

汽车的零部件十分繁多，其中前桥转向节是其中一种，传统的前桥转向节在安装时需要将位于转向节臂两侧的螺栓固定住，传统使用气动扳手的方式进行安装拧紧时会出现扭矩不够精准的情况，人工对螺栓进行拧紧的过程中无法实现同步拧紧，在螺栓拧紧时需要分别对两侧的螺栓进行拧紧作业，工作效率较低，故此提出一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，具备工作效率高等优点，解决了工作效率低下的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，包括悬臂吊，所述悬臂吊顶部的侧壁上铰接有横臂，所述横臂的外部套接有移动小车，所述移动小车的底部固定连接有固定框架，所述固定框架的前侧固定连接有数量为四个的导轨滑块固定座，上下两侧所述导轨滑块固定座之间固定连接连接有光轴导轨，所述光轴导轨的外部套接有活动框架，所述固定框架的内部固定连接有与活动框架相互铰接的升降气缸，所述活动框架的前侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定外壳，所述固定外壳的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定连接有与固定外壳内壁活动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部套接有与滚珠丝杆相匹配且数量为两个的移动块，所述固定座的顶部固定连接有导轨，所述移动块的底部固定连接有套接在导轨外部的连接板，所述连接板的顶部固定连接有数量为两个且延伸至连接板下方的拧紧轴，所述连接板的底部固定连接有套接在拧紧轴输出轴外部的浮动套筒，所述浮动套筒的内部活动连接有延伸至浮动套筒下方的活动套筒，所述浮动套筒的内部固定连接有与拧紧轴输出轴相连接的方驱延长套，所述方驱延长套的内部活动连接有延伸至活动套筒内部的传力方芯杆，所述方驱延长套的外部套接有与活动套筒相连接的压力弹簧，所述活动套筒的内部活动连接有驱动方芯，所述驱动方芯和传力方芯杆的外部均套接有相互啮合的转动齿轮，所述驱动方芯的外部套接有内六角套筒，所述固定外壳的左右两侧均固定连接有手动握把。

本实用新型的有益效果是：

该生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，通过移动小车使得固定框架的横向位置能够改变，且通过横臂使得固定框架的角度能够改变，通过将升降气缸通气工作，此时升降气缸推动活动框架向下运动，从而起到了改变活动框架高度的作用，使得该装置在使用时位置能够灵活的改变，通过伺服电机通电带动滚珠丝杆转动，此时移动块在滚珠丝杆的作用下运动，从而改变两个连接板之间的距离，实现了改变浮动套筒的位置，通过内六角套筒套接在反向节表面螺栓的外部，这个过程中内六角套筒受力推动活动套筒向上运动，此时压力弹簧受力压缩，从而使得内六角套筒与螺栓接触稳定，使得拧紧过程更加的稳定，通过将拧紧轴通电转动，从而使得方驱延长套带动传力方芯杆转动，传力方芯杆转动时通过转动齿轮带动驱动方芯以及内六角套筒转动，使得螺栓能够拧紧，该装置同时对两个螺栓进行拧紧作业，避免了依次拧紧时应力差导致的扭矩偏差。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定框架由安装架、回转轴承座、推力球轴承以及连接柱组成，所述移动小车的底部固定连接有推力球轴承，所述推力球轴承的外部套接有回转轴承座，回转轴承座的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装架。

采用上述进一步方案的有益效果是，固定框架内部回转轴承座、推力球轴承以及连接柱使得固定框架可以在水平方向上围绕推力球轴承轴心旋转，从而改变固定框架在水平方向上的角度，进而带动与之连接的活动框，改变其工作角度。

进一步，所述固定座由数量为一个的矩形板和数量为两个的活动槽组成，所述矩形板的顶部开设有数量为两个的活动槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，固定座内部的活动槽为浮动套筒的左右移动提供了空间，使得伺服电机转动滚珠丝杆带动连接板移动的时候，与连接板相连接的拧紧轴和浮动套筒能正常运动，从而适应不同型号转向节臂的两侧螺栓间距。

进一步，所述活动框架由数量为一个的矩形框架和数量为两个的导轨滑块组成，所述光轴导轨的外部套接有导轨滑块，两个所述导轨滑块均与矩形框架固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，活动框架能够跟随升降气缸上下运动，且光轴导轨对活动框架起到了限位的作用，避免活动框架在运动的过程中出现偏移的情况。

进一步，所述导轨为直线导轨，所述导轨的长度大于固定座内部两个活动槽槽长之和。

采用上述进一步方案的有益效果是，导轨能够对连接板起到了限位作用，使得连接板在移动块带动下运动时不会出现位置偏移的情况。

进一步，所述浮动套筒上端与方驱延长套活动连接处为圆形内筒，所述浮动套筒下端与活动套筒活动连接处为方形内筒，所述方驱延长套为外圆内方的柱形中空套筒，所述活动套筒为外方内圆的柱形中空套筒，所述传力方芯杆为中段圆柱两头方驱的长杆，所述传力方芯杆的两端分别与方驱延长套和转动齿轮相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，浮动套筒对方驱延长套起到了限位的作用，方驱延长套的外圆内方结构使得其在浮动套筒内部转动的时候不会带动与方驱延长套相连接的压力弹簧一起转动，所述方驱延长套的内方结构与传力方芯杆的头部紧密连接，方驱延长套在转动过程中会带动方驱延长杆一同转动，活动套筒的外方结构会在浮动套筒的限制下不会转动，而传力方芯杆可在活动套筒的内部自由转动，当活动套筒向上运动的过程中拧紧轴也向上运动，此时拧紧轴在正常转动的同时能够上下运动。

进一步，所述拧紧轴拧紧轴由拧紧伺服电机、行星减速包以及扭矩传感器组成，伺服电机的底部固定连接有行星减速包，行星减速包的底部固定连接有扭矩传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，拧紧伺服电机起到了传递动能的作用，行星减速包能够对伺服电机起到减速效果，避免了拧紧伺服电机转速过快带来的负面影响，扭矩传感器能够对扭矩进行实时监控，有效的对扭矩进行精准控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构活动框架和固定座连接示意图；

图3为本实用新型结构浮动套筒内部结构示意图；

图4为本实用新型结构图2中A处放大示意图。

图中：1、悬臂吊；2、横臂；3、移动小车；4、固定框架；5、活动框架； 6、光轴导轨；7、导轨滑块固定座；8、升降气缸；9、固定座；10、连接板； 11、拧紧轴；12、滚珠丝杆；13、伺服电机；14、移动块；15、固定外壳； 16、手动握把；17、浮动套筒；18、方驱延长套；19、传力方芯杆；20、压力弹簧；21、驱动方芯；22、内六角套筒；23、转动齿轮；24、导轨；25、活动套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，包括悬臂吊1，悬臂吊1顶部的侧壁上铰接有横臂2，横臂2的外部套接有移动小车3，移动小车3的底部固定连接有固定框架4，固定框架4的前侧固定连接有数量为四个的导轨滑块固定座7，上下两侧导轨滑块固定座7之间固定连接连接有光轴导轨6，光轴导轨6的外部套接有活动框架5，固定框架4的内部固定连接有与活动框架5相互铰接的升降气缸8，活动框架5的前侧固定连接有固定座9，固定座9的顶部固定连接有固定外壳15，固定外壳 15的内部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出轴处固定连接有与固定外壳15内壁活动连接的滚珠丝杆12，滚珠丝杆12的外部套接有与滚珠丝杆12相匹配且数量为两个的移动块14，固定座9的顶部固定连接有导轨24，移动块14的底部固定连接有套接在导轨24外部的连接板10，连接板10的顶部固定连接有数量为两个且延伸至连接板10下方的拧紧轴11，连接板10的底部固定连接有套接在拧紧轴11输出轴外部的浮动套筒17，浮动套筒17的内部活动连接有延伸至浮动套筒17下方的活动套筒25，浮动套筒17的内部固定连接有与拧紧轴11输出轴相连接的方驱延长套18，方驱延长套18的内部活动连接有延伸至活动套筒25内部的传力方芯杆19，方驱延长套18的外部套接有与活动套筒25相连接的压力弹簧20，活动套筒25的内部活动连接有驱动方芯21，驱动方芯21和传力方芯杆19的外部均套接有相互啮合的转动齿轮23，驱动方芯21的外部套接有内六角套筒22，固定外壳15的左右两侧均固定连接有手动握把16。

优选的，固定框架4由安装架、回转轴承座、推力球轴承以及连接柱组成，移动小车3的底部固定连接有推力球轴承，推力球轴承的外部套接有回转轴承座，回转轴承座的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装架，固定框架4内部回转轴承座、推力球轴承以及连接柱使得固定框架4 可以在水平方向上围绕推力球轴承轴心旋转，从而改变固定框架4在水平方向上的角度，进而带动与之连接的活动框,5改变其工作角度；

优选的，固定座9由数量为一个的矩形板和数量为两个的活动槽组成，矩形板的顶部开设有数量为两个的活动槽，固定座9内部的活动槽为浮动套筒17的左右移动提供了空间，使得伺服电机13转动滚珠丝杆12带动连接板 10移动的时候，与连接板10相连接的拧紧轴11和浮动套筒17能正常运动，从而适应不同型号转向节臂的两侧螺栓间距；

优选的，活动框架5由数量为一个的矩形框架和数量为两个的导轨滑块组成，光轴导轨6的外部套接有导轨滑块，两个导轨滑块均与矩形框架固定连接，活动框架5能够跟随升降气缸8上下运动，且光轴导轨6对活动框架5 起到了限位的作用，避免活动框架5在运动的过程中出现偏移的情况；

优选的，导轨24为直线导轨，导轨24的长度大于固定座9内部两个活动槽槽长之和，导轨24能够对连接板10起到了限位作用，使得连接板10在移动块带动下运动时不会出现位置偏移的情况；

优选的，浮动套筒17上端与方驱延长套18活动连接处为圆形内筒，浮动套筒17下端与活动套筒25活动连接处为方形内筒，方驱延长套18为外圆内方的柱形中空套筒，活动套筒25为外方内圆的柱形中空套筒，传力方芯杆19为中段圆柱两头方驱的长杆，传力方芯杆19的两端分别与方驱延长套18 和转动齿轮23相连接，浮动套筒17对方驱延长套18起到了限位的作用，方驱延长套18的外圆内方结构使得其在浮动套筒17内部转动的时候不会带动与方驱延长套18相连接的压力弹簧20一起转动，方驱延长套18的内方结构与传力方芯杆19的头部紧密连接，方驱延长套18在转动过程中会带动方驱延长杆19一同转动，活动套筒25的外方结构会在浮动套筒17的限制下不会转动，而传力方芯杆19可在活动套筒25的内部自由转动，当活动套筒25向上运动的过程中拧紧轴11也向上运动，此时拧紧轴11在正常转动的同时能够上下运动；

优选的，拧紧轴拧紧轴11由拧紧伺服电机、行星减速包以及扭矩传感器组成，伺服电机的底部固定连接有行星减速包，行星减速包的底部固定连接有扭矩传感器，拧紧伺服电机起到了传递动能的作用，行星减速包能够对伺服电机起到减速效果，避免了拧紧伺服电机转速过快带来的负面影响，扭矩传感器能够对扭矩进行实时监控，有效的对扭矩进行精准控制；

本实施例中：伺服电机13的型号可为A331Z，拧紧伺服电机的型号可为 TSM-5S。

工作原理：

该生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，通过移动小车3使得固定框架4的横向位置能够改变，且通过横臂2使得固定框架4的角度能够改变，通过将升降气缸8通气工作，此时升降气缸8推动活动框架5向下运动，从而起到了改变活动框架5高度的作用，使得该装置在使用时位置能够灵活的改变，通过伺服电机13通电带动滚珠丝杆12转动，此时移动块14在滚珠丝杆12的作用下运动，从而改变两个连接板10之间的距离，实现了改变浮动套筒17的位置，通过内六角套筒22套接在反向节表面螺栓的外部，这个过程中内六角套筒22受力推动活动套筒25向上运动，此时压力弹簧20受力压缩，从而使得内六角套筒22与螺栓接触稳定，使得拧紧过程更加的稳定，通过将拧紧轴11通电转动，从而使得方驱延长套18带动传力方芯杆19转动，传力方芯杆19转动时通过转动齿轮23带动驱动方芯21以及内六角套筒22 转动，使得螺栓能够拧紧，该装置同时对两个螺栓进行拧紧作业，避免了依次拧紧时应力差导致的扭矩偏差，拧紧轴11内部的扭矩传感器使得扭矩控制更加的精准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，包括悬臂吊(1)，其特征在于：所述悬臂吊(1)顶部的侧壁上铰接有横臂(2)，所述横臂(2)的外部套接有移动小车(3)，所述移动小车(3)的底部固定连接有固定框架(4)，所述固定框架(4)的前侧固定连接有数量为四个的导轨滑块固定座(7)，上下两侧所述导轨滑块固定座(7)之间固定连接连接有光轴导轨(6)，所述光轴导轨(6)的外部套接有活动框架(5)，所述固定框架(4)的内部固定连接有与活动框架(5)相互铰接的升降气缸(8)，所述活动框架(5)的前侧固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的顶部固定连接有固定外壳(15)，所述固定外壳(15)的内部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴处固定连接有与固定外壳(15)内壁活动连接的滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)的外部套接有与滚珠丝杆(12)相匹配且数量为两个的移动块(14)，所述固定座(9)的顶部固定连接有导轨(24)，所述移动块(14)的底部固定连接有套接在导轨(24)外部的连接板(10)，所述连接板(10)的顶部固定连接有数量为两个且延伸至连接板(10)下方的拧紧轴(11)，所述连接板(10)的底部固定连接有套接在拧紧轴(11)输出轴外部的浮动套筒(17)，所述浮动套筒(17)的内部活动连接有延伸至浮动套筒(17)下方的活动套筒(25)，所述浮动套筒(17)的内部固定连接有与拧紧轴(11)输出轴相连接的方驱延长套(18)，所述方驱延长套(18)的内部活动连接有延伸至活动套筒(25)内部的传力方芯杆(19)，所述方驱延长套(18)的外部套接有与活动套筒(25)相连接的压力弹簧(20)，所述活动套筒(25)的内部活动连接有驱动方芯(21)，所述驱动方芯(21)和传力方芯杆(19)的外部均套接有相互啮合的转动齿轮(23)，所述驱动方芯(21)的外部套接有内六角套筒(22)，所述固定外壳(15)的左右两侧均固定连接有手动握把(16)。

2.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述固定框架(4)由安装架、回转轴承座、推力球轴承以及连接柱组成，所述移动小车(3)的底部固定连接有推力球轴承，所述推力球轴承的外部套接有回转轴承座，回转轴承座的底部固定连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有安装架。

3.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述固定座(9)由数量为一个的矩形板和数量为两个的活动槽组成，所述矩形板的顶部开设有数量为两个的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述活动框架(5)由数量为一个的矩形框架和数量为两个的导轨滑块组成，所述光轴导轨(6)的外部套接有导轨滑块，两个所述导轨滑块均与矩形框架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述导轨(24)为直线导轨，所述导轨(24)的长度大于固定座(9)内部两个活动槽槽长之和。

6.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述浮动套筒(17)上端与方驱延长套(18)活动连接处为圆形内筒，所述浮动套筒(17)下端与活动套筒(25)活动连接处为方形内筒，所述方驱延长套(18)为外圆内方的柱形中空套筒，所述活动套筒(25)为外方内圆的柱形中空套筒，所述传力方芯杆(19)为中段圆柱两头方驱的长杆，所述传力方芯杆(19)的两端分别与方驱延长套(18)和转动齿轮(23)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种生产装配线的车辆前桥转向节伺服拧紧装置，其特征在于：所述拧紧轴拧紧轴(11)由拧紧伺服电机、行星减速包以及扭矩传感器组成，伺服电机的底部固定连接有行星减速包，行星减速包的底部固定连接有扭矩传感器。

Images