CN220683769U - 一种可调节的导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种可调节的导向机构，包括天轨导向支架焊件，还包括：两个调节机构，所述天轨导向支架焊件的顶部开设有两个圆孔，两个所述调节机构分别设置在两个圆孔内；两个天轨导向轮本体，两个所述天轨导向轮本体分别与两个调节机构相连接，所述调节机构包括天轨导向轴、天轨连接轴、中间连接件以及锁紧结构，所述天轨导向轴插接在圆孔内，所述天轨连接轴固定在天轨导向轴的顶端，且所述天轨导向轴的中心轴与天轨连接轴的中心轴相偏移，所述锁紧结构包括六角螺母以及与六角螺母同轴固定的天轨导向轮法兰。本实用新型能够调节两个天轨导向轮本体之间的间隙，从而能够更好贴合天轨，提高导向机构的移动稳定性。

Description

一种可调节的导向机构

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种可调节的导向机构。

背景技术

导向机构在悬架系统中能够传递各种力和力矩，引导车轮按一定规律相对于车架(身)运动的机构。其作用是用来决定车轮相对车架(或车身)的运动关系，并传递纵向力、侧向力及其引起的力矩。导向机构由控制臂和推力杆组成。

在自动化设备中导向机构是一种很常见的结构，大多数堆垛机的运动轨迹是一条直线，引导堆垛机运行的机构叫做导向，而导向间隙的过大和过小都会引起堆垛机的不稳定运行。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种可调节的导向机构。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种可调节的导向机构，包括天轨导向支架焊件，还包括：

两个调节机构，所述天轨导向支架焊件的顶部开设有两个圆孔，两个所述调节机构分别设置在两个圆孔内；

两个天轨导向轮本体，两个所述天轨导向轮本体分别与两个调节机构相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括天轨导向轴、天轨连接轴、中间连接件以及锁紧结构，所述天轨导向轴插接在圆孔内，所述天轨连接轴固定在天轨导向轴的顶端，且所述天轨导向轴的中心轴与天轨连接轴的中心轴相偏移。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧结构包括六角螺母以及与六角螺母同轴固定的天轨导向轮法兰，所述天轨导向轴的底端外侧壁开设有螺纹，所述六角螺母通过螺纹连接在天轨导向轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中间连接件包括天轨导向轮隔套以及深沟球轴承，所述天轨导向轮隔套与天轨连接轴同轴固定，所述天轨导向轮的圈内通过深沟球轴承安装在天轨导向轮隔套的外侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述天轨导向轮隔套的顶端固定有天轨导向轮压盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述天轨导向支架焊件的一端固定有安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的板面四个拐角处均开设有安装孔。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：

本导向机构能够调节两个天轨导向轮本体之间的间隙，从而能够更好贴合天轨，提高导向机构的移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为图3的A-A剖视结构示意图。

图中：1、天轨导向支架焊件；2、天轨导向轮压盖；3、深沟球轴承；4、天轨连接轴；5、天轨导向轮本体；6、天轨导向轮隔套；7、天轨导向轴；8、天轨导向轮法兰；9、六角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图4，本实用新型实施例中，一种可调节的导向机构，包括天轨导向支架焊件1，还包括：

两个调节机构，天轨导向支架焊件1的顶部开设有两个圆孔，两个调节机构分别设置在两个圆孔内；

两个天轨导向轮本体5，两个天轨导向轮本体5分别与两个调节机构相连接。

具体的，调节机构包括天轨导向轴7、天轨连接轴4、中间连接件以及锁紧结构，天轨导向轴7插接在圆孔内，天轨连接轴4固定在天轨导向轴7的顶端，且天轨导向轴7的中心轴与天轨连接轴4的中心轴相偏移。

通过上述连接关系可知，进行调节的时候，转动天轨导向轴7，天轨导向轴7带动天轨连接轴4进行转动，天轨连接轴4进行偏心转动，天轨连接轴4上的天轨导向轮本体5随之转动，从而调节两个天轨导向轮之间的间隙。

具体的，锁紧结构包括六角螺母9以及与六角螺母9同轴固定的天轨导向轮法兰8，天轨导向轴7的底端外侧壁开设有螺纹，六角螺母9通过螺纹连接在天轨导向轴7上。

通过上述连接关系可知，转动六角螺母9，六角螺母9沿着天轨导向轴7进行移动，六角螺母9上的天轨导向轮法兰8挤压天轨导向支架焊件1，从而增大摩擦，此时天轨导向轴7下移，天轨导向轴7上的天轨连接轴4挤压天轨导向支架焊件1，从而使天轨导向轴7完成固定。

具体的，中间连接件包括天轨导向轮隔套6以及深沟球轴承3，天轨导向轮隔套6与天轨连接轴4同轴固定，天轨导向轮的圈内通过深沟球轴承3安装在天轨导向轮隔套6的外侧壁上；

通过上述连接关系可知，中间连接的设置，主要避免天轨连接轴4的磨损。

具体的，天轨导向轮隔套6的顶端固定有天轨导向轮压盖2；

通过上述连接关系可知，天轨导向轮压盖2的设置，用于放置灰尘进入天轨导向轮压盖2内，影响其摩擦系数。

具体的，天轨导向支架焊件1的一端固定有安装板，安装板的板面四个拐角处均开设有安装孔；

通过上述连接关系可知，固定螺栓穿过安装孔与待固定件(平台等)进行规定。

工作原理：进行调节的时候，转动天轨导向轴7，天轨导向轴7带动天轨连接轴4进行转动，天轨连接轴4进行偏心转动，天轨连接轴4上的天轨导向轮本体5随之转动，从而调节两个天轨导向轮之间的间隙，转动六角螺母9，六角螺母9沿着天轨导向轴7进行移动，六角螺母9上的天轨导向轮法兰8挤压天轨导向支架焊件1，从而增大摩擦，此时天轨导向轴7下移，天轨导向轴7上的天轨连接轴4挤压天轨导向支架焊件1，从而使天轨导向轴7完成固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (3)

1.一种可调节的导向机构，包括天轨导向支架焊件(1)，其特征在于，还包括：

两个调节机构，所述天轨导向支架焊件(1)的顶部开设有两个圆孔，两个所述调节机构分别设置在两个圆孔内；

两个天轨导向轮本体(5)，两个所述天轨导向轮本体(5)分别与两个调节机构相连接；

其中，所述调节机构包括天轨导向轴(7)、天轨连接轴(4)、中间连接件以及锁紧结构，所述天轨导向轴(7)插接在圆孔内，所述天轨连接轴(4)固定在天轨导向轴(7)的顶端，且所述天轨导向轴(7)的中心轴与天轨连接轴(4)的中心轴相偏移；

其中，所述锁紧结构包括六角螺母(9)以及与六角螺母(9)同轴固定的天轨导向轮法兰(8)，所述天轨导向轴(7)的底端外侧壁开设有螺纹，所述六角螺母(9)通过螺纹连接在天轨导向轴(7)上；

其中，所述中间连接件包括天轨导向轮隔套(6)以及深沟球轴承(3)，所述天轨导向轮隔套(6)与天轨连接轴(4)同轴固定，所述天轨导向轮的圈内通过深沟球轴承(3)安装在天轨导向轮隔套(6)的外侧壁上；

其中，所述天轨导向轮隔套(6)的顶端固定有天轨导向轮压盖(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的导向机构，其特征在于，所述天轨导向支架焊件(1)的一端固定有安装板。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的导向机构，其特征在于，所述安装板的板面四个拐角处均开设有安装孔。