CN117565900B - 一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法，该动力架的左胶轮和右胶轮通过胶轮轴连接，胶轮轴转动安装于胶轮座上；左钢轮和右钢轮通过钢轮轴连接，钢轮轴转动安装于钢轮座上；钢轮座和胶轮座安装于支撑板的下表面，支撑板上表面设置有下滑轨，下滑动板滑动安装于下滑轨上，下滑动板上表面安装有平移螺母；驱动丝杠和平移螺母连接，驱动丝杠的后端连接于移位电机的输出轴；下滑动板的上方设置有上滑动板，下滑动板和上滑动板通过其两侧的支撑座连接；电车车体的下表面设置有上滑轨，上滑动板滑动安装于上滑轨上。本申请解决了现有技术中有轨电车通过胶轮驱动或者钢轮驱动均不能满足现有的使用需求的问题。

Description

一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法

技术领域

本申请属于机动车技术领域，具体涉及一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型城市轨道交通，列车一般不超过五节。有轨电车以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。有轨电车应用以来，以其便捷性、舒适性及美观性受到广大人民群众的好评。目前，现代有轨电车主要分为两类，一类是单轨有轨电车，单轨有轨电车通过一组胶轮驱动，钢轮和导向轨进行导向，单轨有轨电车制动力和牵引力较好，因此也具有高性能的爬坡能力，单轨有轨电车的缺点是运量小、能耗大、以及舒适性较差。另一类是双轨有轨电车，双轨有轨电车通过一组钢轮驱动，钢轮和钢轨相配合的驱动方式，双轨有轨电车具有运量大、耗能低、以及舒适性较好的优势，但是双轨有轨电车驱动力性能差，噪声较大。因此目前的两种有轨电车均不能满足现有的使用需求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法，解决了现有技术中有轨电车通过胶轮驱动或者钢轮驱动均不能满足现有的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种有轨电车动力架，包括左胶轮、右胶轮、胶轮轴、胶轮座、左钢轮、右钢轮、钢轮轴、钢轮座、支撑板、下滑轨、下滑动板、平移螺母、驱动丝杠、移位电机、上滑动板、支撑座、以及上滑轨；

所述左胶轮和所述右胶轮通过所述胶轮轴连接，所述胶轮轴转动安装于所述胶轮座上；所述左钢轮和所述右钢轮通过所述钢轮轴连接，所述钢轮轴转动安装于所述钢轮座上；

所述钢轮座和所述胶轮座分别安装于所述支撑板的下表面的前后两侧，所述左钢轮和所述右钢轮位于所述左胶轮和所述右胶轮的外侧；

所述支撑板上表面的中心设置有所述下滑轨，所述下滑动板滑动安装于所述下滑轨上，所述下滑动板上表面的中心安装有所述平移螺母；

所述驱动丝杠和所述平移螺母螺纹连接，所述驱动丝杠和所述下滑轨平行设置，所述驱动丝杠的后端连接于所述移位电机的输出轴，所述移位电机安装于所述支撑板的后侧；

所述下滑动板的上方设置有所述上滑动板，所述下滑动板和所述上滑动板通过其两侧的所述支撑座连接；

电车车体的下表面设置有所述上滑轨，所述上滑动板滑动安装于所述上滑轨上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板的前侧设置有轴座，所述驱动丝杠的前端转动安装于所述轴座内。

在一种可能的实现方式中，所述上滑动板的中心设置有上限位槽，所述上限位槽内间隔设置有多个上滚柱，多个所述上滚柱的上部位于所述上滑轨中心的上滑槽内；

所述下滑动板的中心设置有下限位槽，所述下限位槽内间隔设置有多个下滚柱，多个所述下滚柱的下部位于所述下滑轨中心的下滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板下表面的中心安装有双轴动力电机，所述双轴动力电机前端的输出轴通过前传动机构连接于所述钢轮轴；所述双轴动力电机后端的输出轴通过后传动机构连接于所述胶轮轴。

本发明实施例还提供了一种有轨电车驱动方法，采用上述的有轨电车动力架，包括以下步骤：

有轨电车运行时，根据运行需求选择钢轮驱动方式或胶轮驱动方式；

选择钢轮驱动方式时，启动移位电机，移位电机带动驱动丝杠转动，进而通过平移螺母带动下滑动板和上滑动板整体移动，直至下滑动板移动至钢轮轴的正上方，使电车车体的重力通过上滑动板、支撑座、下滑动板、支撑板、钢轮座、以及钢轮轴传递至左钢轮和右钢轮上，然后驱动左钢轮和右钢轮转动，实现钢轮驱动电车运动的目的；

选择胶轮驱动方式时，启动移位电机，移位电机带动驱动丝杠转动，进而通过平移螺母带动下滑动板和上滑动板整体移动，直至下滑动板移动至胶轮轴的正上方，使电车车体的重力通过上滑动板、支撑座、下滑动板、支撑板、胶轮座、以及胶轮轴传递至左胶轮和右胶轮上，然后驱动左胶轮和右胶轮转动，实现胶轮驱动电车运动的目的；

在一种可能的实现方式中，有轨电车运行时，根据运行需求还可选择混合驱动方式；

选择混合驱动方式时，启动移位电机，移位电机带动驱动丝杠转动，进而通过平移螺母带动下滑动板和上滑动板整体移动，直至下滑动板移动至钢轮轴和胶轮轴之间，使电车车体的重力通过上滑动板、支撑座、下滑动板、支撑板、胶轮座、胶轮轴、钢轮座、以及钢轮轴传递至左胶轮、右胶轮、左钢轮和右钢轮上，然后驱动左胶轮、右胶轮、左钢轮和右钢轮转动，实现胶轮和钢轮共同驱动电车运动的目的。

在一种可能的实现方式中，调整下滑动板在下滑轨上的位置，使左胶轮和右胶轮承担电车车体的一部分重力，左钢轮和右钢轮承担电车车体的另一部分重力；

其中，下滑动板越靠近左胶轮和右胶轮，左胶轮和右胶轮承担电车车体的重力越大，左钢轮和右钢轮承担电车车体的重力越小。

在一种可能的实现方式中，驱动左钢轮和右钢轮转动、以及驱动左胶轮和右胶轮转动时，启动双轴动力电机，双轴动力电机通过前传动机构带动钢轮轴转动，进而使左钢轮和右钢轮转动，同时双轴动力电机通过后传动机构带动胶轮轴转动，进而使左胶轮和右胶轮转动；

前传动机构和后传动机构使左钢轮、右钢轮、左胶轮和右胶轮的线速度保持一致。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种有轨电车动力架及有轨电车驱动方法，本发明选择钢轮驱动方式时，电车车体的重力基本上由左钢轮和右钢轮进行支撑，因此驱动左钢轮和右钢轮转动时，能够满足电车运量大、耗能低、以及舒适性较好的使用需求。选择胶轮驱动方式时，电车车体的重力基本上由左胶轮和右胶轮进行支撑，因此驱动左胶轮和右胶轮转动时，能够满足电车制动力和牵引力较好的使用需求。进而当电车应对不同的使用环境，例如电车在爬坡时，可切换为胶轮驱动方式，从而实现高性能的爬坡能力。电车在平坦路段行驶时，可切换为钢轮驱动方式，从而实现低耗能、大运载量、以及较好的舒适性的需求。因此本发明能够实现更有针对性的驱动方式，进而应对不同使用环境，从而满足电车当前的使用需求。

实际使用时，往往需要左胶轮、右胶轮、左钢轮和右钢轮同时进行驱动，这样一来能够兼具两种驱动方式的优点，尽管也带来了两种驱动方式的缺点，但是混合驱动方式能够应对大多复杂路况的使用需求，进而提高电车的实用性，满足更多使用场景。通过调节滑动板在滑轨上的位置，能够将不同比重的重力分配至左胶轮、右胶轮、左钢轮和右钢轮，当左胶轮和右胶轮承担的重力越大时，左胶轮和右胶轮提供的牵引力更大，从而使电车具备更好的制动力和牵引力。当左钢轮和右钢轮承担的重力越大时，左钢轮和右钢轮提供的牵引力更大，从而使电车具备更好的运载能力和舒适性。通过调节前传动机构和后传动机构的传动比，能够保证左钢轮、右钢轮、左胶轮和右胶轮分别保持设定的转速，进而使左钢轮、右钢轮、左胶轮和右胶轮的线速度保持一致，因此左钢轮、右钢轮、左胶轮和右胶轮不会在路面上出现打滑的问题，进而保证设定的驱动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的有轨电车动力架的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的胶轮座和钢轮座的安装示意图。

图3为本发明实施例提供的电车车体上的上滑动板的安装示意图。

图4为本发明实施例二提供的双轴动力电机的安装示意图。

附图标记：1-左胶轮；2-右胶轮；3-胶轮轴；4-胶轮座；5-左钢轮；6-右钢轮；7-钢轮轴；8-钢轮座；9-支撑板；10-下滑轨；11-平移螺母；12-驱动丝杠；13-移位电机；14-上滑动板；15-支撑座；16-电车车体；17-上滑轨；18-轴座；19-双轴动力电机；20-下滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明实施例一和二提供的有轨电车动力架及有轨电车驱动方法，包括左胶轮1、右胶轮2、胶轮轴3、胶轮座4、左钢轮5、右钢轮6、钢轮轴7、钢轮座8、支撑板9、下滑轨10、下滑动板20、平移螺母11、驱动丝杠12、移位电机13、上滑动板14、上滑动板14、以及支撑座15。

左胶轮1和右胶轮2通过胶轮轴3连接，胶轮轴3转动安装于胶轮座4上。左钢轮5和右钢轮6通过钢轮轴7连接，钢轮轴7转动安装于钢轮座8上。

钢轮座8和胶轮座4安装于支撑板9的下表面的前后两侧，左钢轮5和右钢轮6位于左胶轮1和右胶轮2的外侧。

支撑板9上表面的中心设置有下滑轨10，下滑动板20滑动安装于下滑轨10上，下滑动板20上表面的中心安装有平移螺母11。

驱动丝杠12和平移螺母11螺纹连接，驱动丝杠12和下滑轨10平行设置，驱动丝杠12的后端连接于移位电机13的输出轴，移位电机13安装于支撑板9的后侧。

下滑动板20的上方设置有上滑动板14，下滑动板20和上滑动板14通过其两侧的支撑座15连接。

电车车体16的下表面设置有上滑轨17，上滑动板14滑动安装于上滑轨17上。

需要说明的是，左钢轮5和右钢轮6行驶在钢轨上，左胶轮1和右胶轮2行驶在两侧钢轨之间的路面上，左胶轮1和右胶轮2的直径大于左钢轮5和右钢轮6的直径，为了便于驱动，同时还能使胶轮轴3和钢轮轴7位于同一高度处。下滑轨10和上滑轨17均为卡槽的结构形式，使下滑动板20卡接于下滑轨10内，上滑动板14卡接于上滑轨17内，下滑动板20的下端和下滑轨10内的底壁抵接，下滑动板20的下端和下滑轨10内的底壁之间设置有减小摩擦力的组件，上滑动板14的上端和上滑轨17内的顶壁抵接，上滑动板14的上端和上滑轨17内的底壁之间也设置有减小摩擦力的组件。移位电机13用于带动驱动丝杠12转动，进而驱动平移螺母11移动，从而实现驱动滑动板移动的目的。每一节电车车体16的前后两侧均可安装有轨电车动力架。驱动丝杠12停止转动时，平移螺母11不再移动，进而使下滑动板20和上滑动板14的位置保持固定，本实施例还可设置电动驱动的插销用来相对固定移动板和滑轨，从而进一步保证该动力架使用时的可靠性。

本实施例中，支撑板9的前侧设置有轴座18，驱动丝杠12的前端转动安装于轴座18内。

需要说明的是，设置轴座18能够提高驱动丝杠12转动时的可靠性。

本实施例中，上滑动板14的中心设置有上限位槽，上限位槽内间隔设置有多个上滚柱，多个上滚柱的上部位于上滑轨17中心的上滑槽内。

下滑动板20的中心设置有下限位槽，下限位槽内间隔设置有多个下滚柱，多个下滚柱的下部位于下滑轨10中心的下滑槽内。

需要说明的是，上滚柱和下滚柱用来减小滑动板移动时的摩擦力，上滚柱和下滚柱能够承受较大的压力，因此能够满足本申请的使用需求。使用时，在上滚柱和下滚柱安装处涂抹润滑脂。上滚柱和下滚柱的安装方式为现有技术，因此本实施例不对上滚柱和下滚柱的安装结构进行图示。

本实施例二中，支撑板9下表面的中心安装有双轴动力电机19，双轴动力电机19前端的输出轴通过前传动机构连接于钢轮轴7。双轴动力电机19后端的输出轴通过后传动机构连接于胶轮轴3。

需要说明的是，双轴动力电机19的前后两端均设置有输出轴，因此能够通过前传动机构和后传动机构同时驱动钢轮轴7和胶轮轴3转动。前传动机构和后传动机构均至少包括一组用于换向的锥齿轮组。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的有轨电车驱动方法，采用上述的有轨电车动力架，包括以下步骤：

有轨电车运行时，根据运行需求选择钢轮驱动方式或胶轮驱动方式。

选择钢轮驱动方式时，启动移位电机13，移位电机13带动驱动丝杠12转动，进而通过平移螺母11带动下滑动板20和上滑动板14整体移动，直至下滑动板20移动至钢轮轴7的正上方，使电车车体16的重力通过上滑动板14、支撑座15、下滑动板20、支撑板9、钢轮座8、以及钢轮轴7传递至左钢轮5和右钢轮6上，然后驱动左钢轮5和右钢轮6转动，实现钢轮驱动电车运动的目的。

选择胶轮驱动方式时，启动移位电机13，移位电机13带动驱动丝杠12转动，进而通过平移螺母11带动下滑动板20和上滑动板14整体移动，直至下滑动板20移动至胶轮轴3的正上方，使电车车体16的重力通过上滑动板14、支撑座15、下滑动板20、支撑板9、胶轮座4、以及胶轮轴3传递至左胶轮1和右胶轮2上，然后驱动左胶轮1和右胶轮2转动，实现胶轮驱动电车运动的目的。

需要说明的是，选择钢轮驱动方式时，电车车体16的重力基本上由左钢轮5和右钢轮6进行支撑，因此驱动左钢轮5和右钢轮6转动时，能够满足电车运量大、耗能低、以及舒适性较好的使用需求。选择胶轮驱动方式时，电车车体16的重力基本上由左胶轮1和右胶轮2进行支撑，因此驱动左胶轮1和右胶轮2转动时，能够满足电车制动力和牵引力较好的使用需求。进而当电车应对不同的使用环境，例如电车在爬坡时，可切换为胶轮驱动方式，从而实现高性能的爬坡能力。电车在平坦路段行驶时，可切换为钢轮驱动方式，从而实现低耗能、大运载量、以及较好的舒适性的需求。因此本发明能够实现更有针对性的驱动方式，进而应对不同使用环境，从而满足电车当前的使用需求。

本实施例中，有轨电车运行时，根据运行需求还可选择混合驱动方式。

选择混合驱动方式时，启动移位电机13，移位电机13带动驱动丝杠12转动，进而通过平移螺母11带动下滑动板20和上滑动板14整体移动，直至下滑动板20移动至钢轮轴7和胶轮轴3之间，使电车车体16的重力通过上滑动板14、支撑座15、下滑动板20、支撑板9、胶轮座4、胶轮轴3、钢轮座8、以及钢轮轴7传递至左胶轮1、右胶轮2、左钢轮5和右钢轮6上，然后驱动左胶轮1、右胶轮2、左钢轮5和右钢轮6转动，实现胶轮和钢轮共同驱动电车运动的目的。

需要说明的是，实际使用时，往往需要左胶轮1、右胶轮2、左钢轮5和右钢轮6同时进行驱动，这样一来能够兼具两种驱动方式的优点，尽管也带来了两种驱动方式的缺点，但是混合驱动方式能够应对大多复杂路况的使用需求，进而提高电车的实用性，满足更多使用场景。

本实施例中，调整下滑动板20在下滑轨10上的位置，使左胶轮1和右胶轮2承担电车车体16的一部分重力，左钢轮5和右钢轮6承担电车车体16的另一部分重力。

其中，下滑动板20越靠近左胶轮1和右胶轮2，左胶轮1和右胶轮2承担电车车体16的重力越大，左钢轮5和右钢轮6承担电车车体16的重力越小。

需要说明的是，下滑动板20越靠近左钢轮5和右钢轮6，左钢轮5和右钢轮6承担电车车体16的重力越大，左胶轮1和右胶轮2承担电车车体16的重力越小。通过调节滑动板在滑轨上的位置，能够将不同比重的重力分配至左胶轮1、右胶轮2、左钢轮5和右钢轮6，当左胶轮1和右胶轮2承担的重力越大时，左胶轮1和右胶轮2提供的牵引力更大，从而使电车具备更好的制动力和牵引力。当左钢轮5和右钢轮6承担的重力越大时，左钢轮5和右钢轮6提供的牵引力更大，从而使电车具备更好的运载能力和舒适性。

本实施例中，驱动左钢轮5和右钢轮6转动、以及驱动左胶轮1和右胶轮2转动时，启动双轴动力电机19，双轴动力电机19通过前传动机构带动钢轮轴7转动，进而使左钢轮5和右钢轮6转动，同时双轴动力电机19通过后传动机构带动胶轮轴3转动，进而使左胶轮1和右胶轮2转动。

前传动机构和后传动机构使左钢轮5、右钢轮6、左胶轮1和右胶轮2的线速度保持一致。

需要说明的是，通过调节前传动机构和后传动机构的传动比，能够保证左钢轮5、右钢轮6、左胶轮1和右胶轮2分别保持设定的转速，进而使左钢轮5、右钢轮6、左胶轮1和右胶轮2的线速度保持一致，因此左钢轮5、右钢轮6、左胶轮1或右胶轮2在工作时，不会出现在路面上打滑的问题，进而保证动力架设定的驱动效果。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.一种有轨电车驱动方法，其特征在于，采用一种有轨电车动力架，该有轨电车动力架包括左胶轮（1）、右胶轮（2）、胶轮轴（3）、胶轮座（4）、左钢轮（5）、右钢轮（6）、钢轮轴（7）、钢轮座（8）、支撑板（9）、下滑轨（10）、下滑动板（20）、平移螺母（11）、驱动丝杠（12）、移位电机（13）、上滑动板（14）、支撑座（15）、以及上滑轨（17）；

所述左胶轮（1）和所述右胶轮（2）通过所述胶轮轴（3）连接，所述胶轮轴（3）转动安装于所述胶轮座（4）上；所述左钢轮（5）和所述右钢轮（6）通过所述钢轮轴（7）连接，所述钢轮轴（7）转动安装于所述钢轮座（8）上；

所述钢轮座（8）和所述胶轮座（4）分别安装于所述支撑板（9）的下表面的前后两侧，所述左钢轮（5）和所述右钢轮（6）位于所述左胶轮（1）和所述右胶轮（2）的外侧；

所述支撑板（9）上表面的中心设置有所述下滑轨（10），所述下滑动板（20）滑动安装于所述下滑轨（10）上，所述下滑动板（20）上表面的中心安装有所述平移螺母（11）；

所述驱动丝杠（12）和所述平移螺母（11）螺纹连接，所述驱动丝杠（12）和所述下滑轨（10）平行设置，所述驱动丝杠（12）的后端连接于所述移位电机（13）的输出轴，所述移位电机（13）安装于所述支撑板（9）的后侧；

所述下滑动板（20）的上方设置有所述上滑动板（14），所述下滑动板（20）和所述上滑动板（14）通过其两侧的所述支撑座（15）连接；

电车车体（16）的下表面设置有所述上滑轨（17），所述上滑动板（14）滑动安装于所述上滑轨（17）上；

所述有轨电车驱动方法包括以下步骤：

有轨电车运行时，根据运行需求选择钢轮驱动方式或胶轮驱动方式；

选择钢轮驱动方式时，启动移位电机（13），移位电机（13）带动驱动丝杠（12）转动，进而通过平移螺母（11）带动下滑动板（20）和上滑动板（14）整体移动，直至下滑动板（20）移动至钢轮轴（7）的正上方，使电车车体（16）的重力通过上滑动板（14）、支撑座（15）、下滑动板（20）、支撑板（9）、钢轮座（8）、以及钢轮轴（7）传递至左钢轮（5）和右钢轮（6）上，然后驱动左钢轮（5）和右钢轮（6）转动，实现钢轮驱动电车运动的目的；

选择胶轮驱动方式时，启动移位电机（13），移位电机（13）带动驱动丝杠（12）转动，进而通过平移螺母（11）带动下滑动板（20）和上滑动板（14）整体移动，直至下滑动板（20）移动至胶轮轴（3）的正上方，使电车车体（16）的重力通过上滑动板（14）、支撑座（15）、下滑动板（20）、支撑板（9）、胶轮座（4）、以及胶轮轴（3）传递至左胶轮（1）和右胶轮（2）上，然后驱动左胶轮（1）和右胶轮（2）转动，实现胶轮驱动电车运动的目的；

有轨电车运行时，根据运行需求还可选择混合驱动方式；

选择混合驱动方式时，启动移位电机（13），移位电机（13）带动驱动丝杠（12）转动，进而通过平移螺母（11）带动下滑动板（20）和上滑动板（14）整体移动，直至下滑动板（20）移动至钢轮轴（7）和胶轮轴（3）之间，使电车车体（16）的重力通过上滑动板（14）、支撑座（15）、下滑动板（20）、支撑板（9）、胶轮座（4）、胶轮轴（3）、钢轮座（8）、以及钢轮轴（7）传递至左胶轮（1）、右胶轮（2）、左钢轮（5）和右钢轮（6）上，然后驱动左胶轮（1）、右胶轮（2）、左钢轮（5）和右钢轮（6）转动，实现胶轮和钢轮共同驱动电车运动的目的。

2.根据权利要求1所述的有轨电车驱动方法，其特征在于：所述支撑板（9）的前侧设置有轴座（18），所述驱动丝杠（12）的前端转动安装于所述轴座（18）内。

3.根据权利要求2所述的有轨电车驱动方法，其特征在于：所述上滑动板（14）的中心设置有上限位槽，所述上限位槽内间隔设置有多个上滚柱，多个所述上滚柱的上部位于所述上滑轨（17）中心的上滑槽内；

所述下滑动板（20）的中心设置有下限位槽，所述下限位槽内间隔设置有多个下滚柱，多个所述下滚柱的下部位于所述下滑轨（10）中心的下滑槽内。

4.根据权利要求3所述的有轨电车驱动方法，其特征在于：所述支撑板（9）下表面的中心安装有双轴动力电机（19），所述双轴动力电机（19）前端的输出轴通过前传动机构连接于所述钢轮轴（7）；所述双轴动力电机（19）后端的输出轴通过后传动机构连接于所述胶轮轴（3）。

5.根据权利要求4所述的有轨电车驱动方法，其特征在于：调整下滑动板（20）在下滑轨（10）上的位置，使左胶轮（1）和右胶轮（2）承担电车车体（16）的一部分重力，左钢轮（5）和右钢轮（6）承担电车车体（16）的另一部分重力；

其中，下滑动板（20）越靠近左胶轮（1）和右胶轮（2），左胶轮（1）和右胶轮（2）承担电车车体（16）的重力越大，左钢轮（5）和右钢轮（6）承担电车车体（16）的重力越小。

6.根据权利要求5所述的有轨电车驱动方法，其特征在于：驱动左钢轮（5）和右钢轮（6）转动、以及驱动左胶轮（1）和右胶轮（2）转动时，启动双轴动力电机（19），双轴动力电机（19）通过前传动机构带动钢轮轴（7）转动，进而使左钢轮（5）和右钢轮（6）转动，同时双轴动力电机（19）通过后传动机构带动胶轮轴（3）转动，进而使左胶轮（1）和右胶轮（2）转动；

前传动机构和后传动机构使左钢轮（5）、右钢轮（6）、左胶轮（1）和右胶轮（2）的线速度保持一致。