CN109774391A - 公路铁路两用电动牵引车车体及其牵引车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种公路铁路两用电动牵引车车体及其牵引车，属于运输设备。本发明采用的技术方案是：包括钢轮车体和胶轮车体，钢轮车体在下胶轮车体在上层叠布置，两者在中间位置设液压油缸相连，钢轮车体的下部设有两对同方向布置的钢轮，轮车体在钢轮移动方向的一端设有牵引挂钩，钢轮的转轴连接钢轮驱动装置，胶轮车体的下部设有多组胶轮，胶轮中至少两组胶轮对角分布且设有胶轮驱动装置，胶轮的移动方向和钢轮的移动方向相垂直，钢轮车体和胶轮车体之间的液压油缸伸出杆伸出将胶轮车体顶起离开地面或液压油缸伸出杆缩回将钢轮车体从钢轨上提起。
Description
技术领域
本发明涉及一种公路铁路两用电动牵引车车体及其牵引车，属于运输设备。
背景技术
目前的公路铁路两用牵引设备为大型设备，其用于重载物品的运输及输送，牵引力大，使用用途广泛。但是针对一些轻负载的轨道牵引需求，工作场地净高小，由于已有的牵引设备巨大，现有设备并不能有效的进场使用。
发明内容
本发明提供一种公路铁路两用电动牵引车车体及其牵引车，实现低矮环境的轨道和普通路面两种环境的运行及设备牵引。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
公路铁路两用电动牵引车车体，包括钢轮车体和胶轮车体，
钢轮车体在下胶轮车体在上层叠布置，两者在中间位置设液压油缸相连，钢轮车体的下部设有两对同方向布置的钢轮，轮车体在钢轮移动方向的一端设有牵引挂钩，钢轮的转轴连接钢轮驱动装置，胶轮车体的下部设有多组胶轮，胶轮中至少两组胶轮对角分布且设有胶轮驱动装置，胶轮的移动方向和钢轮的移动方向相垂直，钢轮车体和胶轮车体之间的液压油缸伸出杆伸出将胶轮车体顶起离开地面或液压油缸伸出杆缩回将钢轮车体从钢轨上提起。
作为优选，钢轮车体为矩形框架，包括钢轮边梁和钢轮端梁，钢轮边梁在端部连接钢轮端梁，钢轮的转轴两侧通过轴承座分别设置在两钢轮边梁上，每对钢轮的转轴通过联轴器连接于一组钢轮驱动装置，所述牵引挂钩设置在一侧的钢轮端梁上。
作为优选，钢轮车体的中部设两端连接钢轮边梁的液压缸固定梁，所述液压油缸的缸体设置在液压缸固定梁上，钢轮车体的另一侧钢轮端梁上设置控制箱。
作为优选，钢轮车体为矩形框架结构，包括两组胶轮边梁和设置在胶轮边梁端部的胶轮端梁，每根胶轮端梁的下部两侧对称设置所述胶轮，胶轮通过胶轮架设置在胶轮端梁下部，两胶轮端梁下部的处于对角位置的两胶轮的胶轮轴与胶轮驱动装置的输出轴相连，胶轮驱动装置固定于胶轮端梁下部。
作为优选，两组胶轮边梁在中部设有多根胶轮横梁相连，中部的两胶轮横梁之间穿过所述的液压油缸，上述两两胶轮横梁之间设处于液压油缸上部的桥式固定板，所述液压油缸的伸出端顶部固定于该桥式固定板上凸位置的下侧面。
作为优选，钢轮车体和胶轮车体上设有蓄电池为钢轮驱动装置和胶轮驱动装置提供电源。
作为优选，在车体的外部覆盖覆盖件将钢轮车体和胶轮车体包裹，所述牵引挂钩露出覆盖件，控制箱内设置液压系统和电器控制柜，液压系统为液压油缸提供升降动力，电器控制柜控制液压系统工作及控制蓄电池为钢轮驱动装置和胶轮驱动装置提供驱动电力。
本发明的优点在于：实现普通路面和轨道两种环境的设备运行，有效应用于低矮轨道环境的设备牵引，采用上下层叠布置的两个方向运动的车架，降低了整车的高度。
附图说明
图1是本发明车体的立体结构图，
图2是本发明的车体的俯视图，
图3是本发明的侧面视图一，
图4是本发明的侧面视图二，
图5是本发明的下侧立体结构图,
图6是牵引车的结构图。
附图标记：
1钢轮车体2胶轮车体3液压油缸4牵引挂钩5控制箱6蓄电池7覆盖件101钢轮102钢轮驱动装置103钢轮边梁104钢轮端梁105液压缸固定梁201胶轮202胶轮驱动装置203胶轮边梁204胶轮端梁205胶轮横梁206桥式固定板。
具体实施方式
本发明是一种适用于公路铁路两用电动牵引车的车体及牵引车。
车体结构如图1-5所示，包括钢轮车体1和胶轮车体2， 钢轮车体1在下胶轮车体2在上层叠布置，两者在中间位置设液压油缸3相连，钢轮车体1的下部设有两对同方向布置的钢轮101，轮车体在钢轮101移动方向的一端设有牵引挂钩4，钢轮101的转轴连接钢轮驱动装置102，胶轮车体2的下部设有多组胶轮201，胶轮201中至少两组胶轮201对角分布且设有胶轮驱动装置202，胶轮201的移动方向和钢轮101的移动方向相垂直。
钢轮车体1和胶轮车体2之间的液压油缸3伸出杆伸出将胶轮车体2顶起离开地面或液压油缸3伸出杆缩回将钢轮车体1从钢轨上提起。该结构实现钢轮和胶轮两种接地驱动模式，实现公路和轨道两用运行环境的使用。
钢轮车体1为矩形框架，包括钢轮边梁103和钢轮端梁104，钢轮边梁103在端部连接钢轮端梁104，钢轮101的转轴两侧通过轴承座分别设置在两钢轮边梁103上，每对钢轮101的转轴通过联轴器连接于一组钢轮驱动装置102，钢轮驱动装置102固定设置在钢轮端梁104内侧。
一侧的钢轮端梁104上向上突出挂钩柱，挂钩柱顶部设置牵引挂钩4。该挂钩柱为提高挂钩的安装高度，与现有的轨道车厢高度匹配，也为了高处车体方便挂钩连接。钢轮车体1的中部设两端连接钢轮边梁103的液压缸固定梁105，所述液压油缸3的缸体设置在液压缸固定梁105上，钢轮车体1的另一侧钢轮端梁104上设置控制箱5。
胶轮车体2为矩形框架结构，包括两组胶轮边梁203和设置在胶轮边梁203端部的胶轮端梁204，每根胶轮端梁204的下部两侧对称设置胶轮201，胶轮201通过胶轮架设置在胶轮端梁204下部。两胶轮端梁204下部的处于对角位置的两胶轮201的胶轮201轴与胶轮驱动装置202的输出轴相连，胶轮驱动装置202固定于胶轮端梁204下部。对角设置的胶轮驱动装置驱动对角位置的胶轮，另两组没有设置驱动的胶轮为从动轮。前后行驶时，两组胶轮的转动方向一致，实现前后方向的前进。为转动方向时，对角两胶轮的驱动装置转动方向相反，实现车体的原地转动。
两组胶轮边梁203在中部设有多根胶轮横梁205相连，中部的两胶轮横梁205之间穿过所述的液压油缸3，上述两胶轮横梁205之间设处于液压油缸3上部的桥式固定板206，所述液压油缸3的伸出端顶部固定于该桥式固定板206上凸位置的下侧面。
钢轮车体1和胶轮车体2上设有蓄电池6为钢轮驱动装置102和胶轮驱动装置202提供电源。
下面为设置车体的公路铁路两用电动牵引车，结构如图6所示，在钢轮车体1和胶轮车体2组成的车体的外部覆盖覆盖件7，覆盖件7将钢轮车体1和胶轮车体2包裹，牵引挂钩4露出覆盖件7。
控制箱5内设置液压系统和电器控制柜，液压系统为液压油缸3提供升降动力，电器控制柜控制液压系统工作及控制蓄电池6为钢轮驱动装置102和胶轮驱动装置202提供驱动电力。
本发明公路铁路两用电动牵引车既能灵活行走在公路上，又能在轨道上运行。其机动灵活、安全可靠、绿色环保，是其与传统轨道工程机械相比的大优势。
本发明公路铁路两用电动牵引车可以原地旋转 360°，可横向行驶，由于车身小，其灵活性使其可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。
本发明公路铁路两用电动牵引车结构紧凑，采用电机驱动运行时噪音很低，还能配合无线遥控操作，使其无论在室内还是室外的应用中都能显示出极其出色的性能优势。
以蓄电池为动力源，确保了静音和零排放的作业，更适应现代化节能环保的主题。本装置在轨道与公路之间的转场效率和安全可靠性是传统公铁两用车无法比拟的。
Claims (7)
1.一种公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，包括钢轮车体（1）和胶轮车体（2），
钢轮车体（1）在下胶轮车体（2）在上层叠布置，两者在中间位置设液压油缸（3）相连，钢轮车体（1）的下部设有两对同方向布置的钢轮（101），轮车体在钢轮（101）移动方向的一端设有牵引挂钩（4），钢轮（101）的转轴连接钢轮驱动装置（102），胶轮车体（2）的下部设有多组胶轮（201），胶轮（201）中至少两组胶轮（201）对角分布且设有胶轮驱动装置（202），胶轮（201）的移动方向和钢轮（101）的移动方向相垂直，钢轮车体（1）和胶轮车体（2）之间的液压油缸（3）伸出杆伸出将胶轮车体（2）顶起离开地面或液压油缸（3）伸出杆缩回将钢轮车体（1）从钢轨上提起。
2.根据权利要求1所述的公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，钢轮车体（1）为矩形框架，包括钢轮边梁（103）和钢轮端梁（104），钢轮边梁（103）在端部连接钢轮端梁（104），钢轮（101）的转轴两侧通过轴承座分别设置在两钢轮边梁（103）上，每对钢轮（101）的转轴通过联轴器连接于一组钢轮驱动装置（102），所述牵引挂钩（4）设置在一侧的钢轮端梁（104）上。
3.根据权利要求2所述的公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，钢轮车体（1）的中部设两端连接钢轮边梁（103）的液压缸固定梁（105），所述液压油缸（3）的缸体设置在液压缸固定梁（105）上，钢轮车体（1）的另一侧钢轮端梁（104）上设置控制箱（5）。
4.根据权利要求1所述的公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，胶轮车体（2）为矩形框架结构，包括两组胶轮边梁（203）和设置在胶轮边梁（203）端部的胶轮端梁（204），每根胶轮端梁（204）的下部两侧对称设置所述胶轮（201），胶轮（201）通过胶轮（201）架设置在胶轮端梁（204）下部，两胶轮端梁（204）下部的处于对角位置的两胶轮（201）的胶轮（201）轴与胶轮驱动装置（202）的输出轴相连，胶轮驱动装置（202）固定于胶轮端梁（204）下部。
5.根据权利要求4所述的公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，两组胶轮边梁（203）在中部设有多根胶轮横梁（205）相连，中部的两胶轮横梁（205）之间穿过所述的液压油缸（3），上述两两胶轮横梁（205）之间设处于液压油缸（3）上部的桥式固定板（206），所述液压油缸（3）的伸出端顶部固定于该桥式固定板（206）上凸位置的下侧面。
6.根据权利要求1-5所述的公路铁路两用电动牵引车车体，其特征是，钢轮车体（1）和胶轮车体（2）上设有蓄电池（6）为钢轮驱动装置（102）和胶轮驱动装置（202）提供电源。
7.一种设有权利要求6所述车体的公路铁路两用电动牵引车，其特征是，在车体的外部覆盖覆盖件（7）将钢轮车体（1）和胶轮车体（2）包裹，所述牵引挂钩（4）露出覆盖件（7），控制箱（5）内设置液压系统和电器控制柜，液压系统为液压油缸（3）提供升降动力，电器控制柜控制液压系统工作及控制蓄电池（6）为钢轮驱动装置（102）和胶轮驱动装置（202）提供驱动电力。
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