CN106002016A

CN106002016A - 一种工业焊接装置

Info

Publication number: CN106002016A
Application number: CN201610372406.1A
Authority: CN
Inventors: 俞升洋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2016-10-12

Abstract

一种工业焊接装置，包括用于承载焊枪（9）的车架体（8）以及固定安装有前轮（6）并与所述车架体（8）可转动连接的前轮轴（61）和固定安装有后轮（5）并与所述车架体（8）可转动连接的后轮轴（51），所述前轮轴（61）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63），所述后轮轴（51）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53），所述前轮轴（61）上还设置有前驱动轮（111），所述前驱动轮（111）通过前传动带（211）与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述后轮轴（51）上还设置有后驱动轮（121）。

Description

一种工业焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工艺领域，具体为一种工业焊接装置。

背景技术

在焊接领域尤其是连续焊接工艺中，往往需要用到附接有焊枪的焊接装置对焊缝进行持续焊接。由于工件的焊缝所处的形状各不相同，焊接装置在运行过程中可能会经历水平路线段、倾角前仰的上坡路线段或倾角后仰的下坡路线段。在每个路线段中，焊接装置都可进行前进和后退的行进方向。

但是，由于这些坡度的存在，可能会对焊接装置的运行速度的控制造成干扰。而且，在坡度较大时，焊接装置由于动力的意外丧失可能会造成溜车等事故的发生。而在坡度较小时，由于重力影响的加速也可能会对行进速度造成干扰。而且坡度的大小不同，其影响不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业焊接装置，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明，一种工业焊接装置，包括用于承载焊枪的车架体以及固定安装有前轮并与所述车架体可转动连接的前轮轴和固定安装有后轮并与所述车架体可转动连接的后轮轴，所述前轮轴在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承和前轴第二单向轴承，所述后轮轴在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承，所述前轮轴上还设置有前驱动轮，所述前驱动轮通过前传动带与由电机驱动的主动轮动力连接，所述后轮轴上还设置有后驱动轮，所述后驱动轮通过后传动带也与由电机驱动的主动轮动力连接，所述电机与所述车架体固定连接，所述车架体的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴和后轮轴的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条和第二轨道条，所述第一轨道条和第二轨道条上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块，所述双轮轴单向制动滑块的主体部在所述前轴第一单向轴承和前轴第二单向轴承之间以及在所述后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承之间纵向延伸跨过所述前轮轴和后轮轴，并且在所述前轴第一单向轴承前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条的前轨道中克服第一轨道条在前压缩弹簧组而朝向所述前轴第一单向轴承可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出，在前轴第二单向轴承后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条的前轨道中克服第二轨道条在前压缩弹簧组而朝向所述前轴第二单向轴承可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出，并且在后轴第一单向轴承前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条的后轨道中克服第一轨道条在后压缩弹簧组而朝向所述后轴第一单向轴承可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出，在后轴第二单向轴承的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条的后轨道中克服第二轨道条在后压缩弹簧组而朝向所述后轴第二单向轴承可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出，所述双轮轴单向制动滑块的底部设置有吸尘装置，所述吸尘装置上连接有一金属软管，所述金属软管远离所述吸尘装置的那一端连接有一吸尘头，所述吸尘装置用以清除掉所述第一轨道条和所述第二轨道条上的灰尘，从而防止大量灰尘堆积在所述第一轨道条和所述第二轨道条上，由此，当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块整体向后滑动时，所述前轴第一单向轴承和后轴第一单向轴承分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出和后轴第一单向轴承制动凸出的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块整体向前滑动时，所述前轴第二单向轴承和后轴第二单向轴承分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出和后轴第二单向轴承制动凸出的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时，在所述第一轨道条在前压缩弹簧组、第二轨道条在前压缩弹簧组、第一轨道条在后压缩弹簧组和第二轨道条在后压缩弹簧组的作用下，所述前轴第一单向轴承、前轴第二单向轴承、后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承均不与所述双轮轴单向制动滑块接合而产生制动作用，其中，所述前轴第一单向轴承制动凸出在朝向所述前轴第一单向轴承的那一端、所述后轴第一单向轴承制动凸出在朝向所述后轴第一单向轴承的那一端、所述前轴第二单向轴承制动凸出在朝向所述前轴第二单向轴承的那一端以及所述后轴第二单向轴承制动凸出在朝向所述后轴第二单向轴承的那一端均设置有防滑片，所述防滑片用以当所述前轴第一单向轴承和后轴第一单向轴承分别与所述前轴第一单向轴承制动凸出和后轴第一单向轴承制动凸出接触时或者所述前轴第二单向轴承和后轴第二单向轴承分别与所述前轴第二单向轴承制动凸出和后轴第二单向轴承制动凸出接触时增大摩擦力。

通过上述方案，由于受重力影响的制动滑块能够在不同的斜坡倾斜方向以及不同的倾斜程度的作用下而随动地产生动态制动效果，而且通过单向轴承与制动滑块相配合，能够在与制动运动方向相反的方向上自由运动，从而减少了主驱动方向的驱动力损耗，并且不会影响这种主驱动方向的动力控制。尤其地，对于上坡过程中的驱动力不会产生增加负载的效果。而对于在水平方向的大致范围内，只要不超过一定倾斜角度，由于弹簧组的存在，各个制动部位都不会对前后轴上的单向轴承产生制动作用，因而运行其前后方向的运动。整个装置运行可靠，结构稳固，能够很好解决现有技术中的缺陷。

附图说明

图1是本发明的工业焊接装置的俯视性剖视结构示意图。

图2是图1中的A-A方向的剖视结构示意图。

图3是图1中的B-B方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面参照图1-3而对本发明的实施例进行说明。

根据实施例的工业焊接装置包括用于承载焊枪9的车架体8以及固定安装有前轮6并与所述车架体8可转动连接的前轮轴61和固定安装有后轮5并与所述车架体8可转动连接的后轮轴51，所述前轮轴61在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承62和前轴第二单向轴承63，所述后轮轴51在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53，所述前轮轴61上还设置有前驱动轮111，所述前驱动轮111通过前传动带211与由电机100驱动的主动轮101动力连接，所述后轮轴51上还设置有后驱动轮121，所述后驱动轮121通过后传动带221也与由电机100驱动的主动轮101动力连接，所述电机100与所述车架体8固定连接，所述车架体8的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴61和后轮轴51的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条13和第二轨道条24，所述第一轨道条13和第二轨道条24上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块7，所述双轮轴单向制动滑块7的主体部70在所述前轴第一单向轴承62和前轴第二单向轴承63之间以及在所述后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53之间纵向延伸跨过所述前轮轴61和后轮轴51，并且在所述前轴第一单向轴承62前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条13的前轨道711中克服第一轨道条在前压缩弹簧组712而朝向所述前轴第一单向轴承62可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出71，在前轴第二单向轴承63后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条24的前轨道721中克服第二轨道条在前压缩弹簧组722而朝向所述前轴第二单向轴承63可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出72，并且在后轴第一单向轴承52前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条13的后轨道731中克服第一轨道条在后压缩弹簧组732而朝向所述后轴第一单向轴承52可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出73，在后轴第二单向轴承53的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条24的后轨道741中克服第二轨道条在后压缩弹簧组742而朝向所述后轴第二单向轴承53可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出74，所述双轮轴单向制动滑块7的底部设置有吸尘装置28，所述吸尘装置28上连接有一金属软管29，所述金属软管29远离所述吸尘装置28的那一端连接有一吸尘头30，所述吸尘装置28用以清除掉所述第一轨道条13和所述第二轨道条24上的灰尘，从而防止大量灰尘堆积在所述第一轨道条13和所述第二轨道条24上，由此，当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块7整体向后滑动时，所述前轴第一单向轴承62和后轴第一单向轴承52分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出71和后轴第一单向轴承制动凸出73的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块7整体向前滑动时，所述前轴第二单向轴承63和后轴第二单向轴承53分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出72和后轴第二单向轴承制动凸出74的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时，在所述第一轨道条在前压缩弹簧组712、第二轨道条在前压缩弹簧组722、第一轨道条在后压缩弹簧组732和第二轨道条在后压缩弹簧组742的作用下，所述前轴第一单向轴承62、前轴第二单向轴承63、后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53均不与所述双轮轴单向制动滑块7接合而产生制动作用，其中，所述前轴第一单向轴承制动凸出71在朝向所述前轴第一单向轴承62的那一端、所述后轴第一单向轴承制动凸出73在朝向所述后轴第一单向轴承52的那一端、所述前轴第二单向轴承制动凸出72在朝向所述前轴第二单向轴承63的那一端以及所述后轴第二单向轴承制动凸出74在朝向所述后轴第二单向轴承53的那一端均设置有防滑片66，所述防滑片66用以当所述前轴第一单向轴承62和后轴第一单向轴承52分别与所述前轴第一单向轴承制动凸出71和后轴第一单向轴承制动凸出73接触时或者所述前轴第二单向轴承63和后轴第二单向轴承53分别与所述前轴第二单向轴承制动凸出72和后轴第二单向轴承制动凸出74接触时增大摩擦力。

其中，示例性的，第一轨道条13的前轨道711、第二轨道条24的前轨道721、第一轨道条13的后轨道731以及第二轨道条24的后轨道741为燕尾槽或倒T形槽。

其中，在所述前轴第一单向轴承62、前轴第二单向轴承63、后轴第一单向轴承52和后轴第二单向轴承53均不与所述双轮轴单向制动滑块7接合而产生制动作用的状态中，实际上所述坡角角度为在零度附近的正负一定幅度范围内即可，因为弹簧组的作用，其将抵抗一定幅度的重力影响。

由于受重力影响的制动滑块能够在不同的斜坡倾斜方向以及不同的倾斜程度的作用下而随动地产生动态制动效果，而且通过单向轴承与制动滑块相配合，能够在与制动运动方向相反的方向上自由运动，从而减少了主驱动方向的驱动力损耗，并且不会影响这种主驱动方向的动力控制。尤其地，对于上坡过程中的驱动力不会产生增加负载的效果。而对于在水平方向的大致范围内，只要不超过一定倾斜角度，由于弹簧组的存在，各个制动部位都不会对前后轴上的单向轴承产生制动作用，因而运行其前后方向的运动。整个装置运行可靠，结构稳固，能够很好解决现有技术中的缺陷。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims

1.一种工业焊接装置，包括用于承载焊枪（9）的车架体（8）以及固定安装有前轮（6）并与所述车架体（8）可转动连接的前轮轴（61）和固定安装有后轮（5）并与所述车架体（8）可转动连接的后轮轴（51），所述前轮轴（61）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63），所述后轮轴（51）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53），所述前轮轴（61）上还设置有前驱动轮（111），所述前驱动轮（111）通过前传动带（211）与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述后轮轴（51）上还设置有后驱动轮（121），所述后驱动轮（121）通过后传动带（221）也与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述电机（100）与所述车架体（8）固定连接，所述车架体（8）的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴（61）和后轮轴（51）的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条（13）和第二轨道条（24），所述第一轨道条（13）和第二轨道条（24）上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块（7），所述双轮轴单向制动滑块（7）的主体部（70）在所述前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63）之间以及在所述后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53）之间纵向延伸跨过所述前轮轴（61）和后轮轴（51），并且在所述前轴第一单向轴承（62）前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条（13）的前轨道（711）中克服第一轨道条在前压缩弹簧组（712）而朝向所述前轴第一单向轴承（62）可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出（71），在前轴第二单向轴承（63）后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条（24）的前轨道（721）中克服第二轨道条在前压缩弹簧组（722）而朝向所述前轴第二单向轴承（63）可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出（72），并且在后轴第一单向轴承（52）前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条（13）的后轨道（731）中克服第一轨道条在后压缩弹簧组（732）而朝向所述后轴第一单向轴承（52）可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出（73），在后轴第二单向轴承（53）的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条（24）的后轨道（741）中克服第二轨道条在后压缩弹簧组（742）而朝向所述后轴第二单向轴承（53）可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出（74），所述双轮轴单向制动滑块（7）的底部设置有吸尘装置（28），所述吸尘装置（28）上连接有一金属软管（29），所述金属软管（29）远离所述吸尘装置（28）的那一端连接有一吸尘头（30），所述吸尘装置（28）用以清除掉所述第一轨道条（13）和所述第二轨道条（24）上的灰尘，从而防止大量灰尘堆积在所述第一轨道条（13）和所述第二轨道条（24）上，由此，当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块（7）整体向后滑动时，所述前轴第一单向轴承（62）和后轴第一单向轴承（52）分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出（71）和后轴第一单向轴承制动凸出（73）的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当所述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块（7）整体向前滑动时，所述前轴第二单向轴承（63）和后轴第二单向轴承（53）分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出（72）和后轴第二单向轴承制动凸出（74）的接合作用，从而使得所述焊接装置在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当述焊接装置对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时，在所述第一轨道条在前压缩弹簧组（712）、第二轨道条在前压缩弹簧组（722）、第一轨道条在后压缩弹簧组（732）和第二轨道条在后压缩弹簧组（742）的作用下，所述前轴第一单向轴承（62）、前轴第二单向轴承（63）、后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53）均不与所述双轮轴单向制动滑块（7）接合而产生制动作用，其中，所述前轴第一单向轴承制动凸出（71）在朝向所述前轴第一单向轴承（62）的那一端、所述后轴第一单向轴承制动凸出（73）在朝向所述后轴第一单向轴承（52）的那一端、所述前轴第二单向轴承制动凸出（72）在朝向所述前轴第二单向轴承（63）的那一端以及所述后轴第二单向轴承制动凸出（74）在朝向所述后轴第二单向轴承（53）的那一端均设置有防滑片（66），所述防滑片（66）用以当所述前轴第一单向轴承（62）和后轴第一单向轴承（52）分别与所述前轴第一单向轴承制动凸出（71）和后轴第一单向轴承制动凸出（73）接触时或者所述前轴第二单向轴承（63）和后轴第二单向轴承（53）分别与所述前轴第二单向轴承制动凸出（72）和后轴第二单向轴承制动凸出（74）接触时增大摩擦力。

2. 如权利要求1所述的一种工业焊接装置，其中，第一轨道条（13）的前轨道（711）、第二轨道条（24）的前轨道（721）、第一轨道条（13）的后轨道（731）以及第二轨道条（24）的后轨道（741）为燕尾槽或倒T形槽。