CN101786209B - 带双向锁紧机构的焊接小车 - Google Patents

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Abstract

一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其中：小车行走机构(2)中的电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮B(22)与传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与导向齿条(32)啮合，前驱动轴(31)左右各安装有前驱动轮(26)，后驱动轴(33)左右各安装有后从动轮(35)，从而组成小车行走机构(2)的主体；由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)和锁紧轮(11)组成锁紧机构(1)，通过压紧轴(14)和锁紧轮(11)的转动实现压紧轮(15)对导轨(3)侧边的压紧。本发明结构简单，小巧灵活，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。

Description

带双向锁紧机构的焊接小车
技术领域
本发明涉及一种焊接小车结构，尤其是安装有双向锁紧机构的轨道全位置焊接小车。
背景技术
导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动，是实现坡口自动焊接的重要环节之一。管道全位置焊接要求焊接小车沿环形焊缝运动一整周，焊接小车沿导轨在管道上平稳爬行是得到高质量的焊缝的前提。为了实现平稳爬行有两大关键技术：焊接小车锁紧机构可快速、灵活地将焊接小车有效固定在导轨上；焊接小车具有良好的传动方式。目前国内鲜有将这两者结合较好且便于安装的管道全位置焊接小车。
发明内容
本发明的目的在于避免上述不足，提供一种利用压紧轴转动带动圆台型压紧轮上下运动，利用侧向旋钮的转动带动压紧轮左右运动，实现了锁紧机构底部的压紧轮与导轨侧边紧密贴合，焊接小车依靠各级齿轮巧妙配合实现平稳传动，并且依靠外侧拨插的插拔可实现小车空转，达到焊前快速移动车体目的的带有双向锁紧机构的管道全位置焊接小车。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其中：带有减速器的电机(28)通过电机轴与电机轴齿轮(29)键连接，电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮A(21)所在轴的另一侧用长键连接介轮B(22)，介轮B(22)又与前驱动轴中央的传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与焊接于导轨(3)中央的导向齿条(32)啮合，前驱动轴左右两侧各安装有一个前驱动轮(26)，后驱动轴两侧各安装一个不连接动力的后从动轮(35)，前驱动轮(26)和后从动轮(35)的外侧固定有挡板(34)，构成小车行走机构(2)的主体；车体(4)中央部位设置小车锁紧机构(1)，锁紧机构(1)主要由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)以及位于挡块(10)槽内的锁紧轮(11)组成，压紧轴(14)上制有螺纹，通过压紧轴(14)的旋转带动圆台型压紧轮(15)上下移动；锁紧轮(11)与滑块(12)一侧的轴螺纹配合，滑块(12)与压紧轴(14)螺纹连接，压紧轮(15)左右移动实现了压紧轮(15)左右移动实现导轨(3)侧边斜面的压紧；车体(4)上装置有由拨叉(23)、拉杆(24)以及固定在拉杆上的弹簧(25)组成的快速行车离合装置，拉杆(24)的端部固定有拨叉(23)，拨叉(23)拨动介轮B(22)，拉杆(24)左右移动使介轮B(22)与传动齿轮(27)脱开啮合或彼此啮合。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果：
1、本发明实现了锁紧装置纵向、横向双方向与导轨侧边的压紧，小车运行结构形式配合紧凑，运行平稳。
2、本发明结构紧凑简洁，小巧简单，造价低廉，使用维护修理简易。
附图说明
图1为本发明总体结构侧视示意图
图2为本发明图1的A-A剖视示意图
图3为本发明总体结构俯视示意图
图4为本发明锁紧机构正视示意图
图5为本发明锁紧机构侧视示意图
具体实施方式
由图1至图5示出，一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构1和小车行走机构2组成，其中：带有减速器的电机28通过电机轴与电机轴齿轮29键连接，电机轴齿轮29与介轮A21相互啮合，介轮A21所在轴的另一侧用长键连接介轮B22，介轮B22又与前驱动轴31中央的传动齿轮27啮合，传动齿轮27最后又与焊接于导轨3中央的导向齿条32啮合，前驱动轴31左右两侧各安装有一个前驱动轮26，这样电机28的转动就转换成了一对前驱动滚轮26的转动，后驱动轴33两侧也各安装有一个不连接动力的后从动轮35，前驱动轮26和后从动轮35的外侧固定有挡板34，这些构成了小车行走机构2的主体。
车体4两侧中央部位设置小车锁紧机构1，锁紧机构1主要由压紧轴14、圆台型压紧轮15、滑块12、挡块10以及位于挡块槽内的锁紧轮11构成，压紧轴14上带有螺纹，压紧轴14的旋转带动圆台型压紧轮15上下移动；锁紧轮11与滑块12一侧的轴螺纹配合，当锁紧轮11转动时，因两侧受到挡块10的限制从而无法轴向运动，因此与之螺纹配合的滑块12就可沿滑道左右移动，因滑块12与压紧轴14螺纹连接，而压紧轮15与压紧轴14轴承连接，因此滑块12的左右移动就带动压紧轮15左右移动，这样就实现了压紧轮15纵向、横向双方向与导轨3侧边斜面的压紧。
另知，在焊接开始前，将小车安装于导轨3之上，使传动齿轮27与焊接于导轨3中央的导向齿条32啮合，且使得两个前驱动轮26和两个后从动轮35卡在导轨3上的导向槽内，此时旋转锁紧机构1上的压紧轴14实现压紧轮15的向上提拉，贴紧导轨3侧向斜面，然后转动锁紧轮11实现压紧轮15的横向运动，从而在垂直方向贴紧导轨3侧向斜面。
由于最初安装位置可能不是焊接开始的最佳位置，本发明特别设计有快速行车的离合装置，它由拨叉23、弹簧25以及拉杆24组成；在需要快速行车的情况下，就需要通过离合装置完成，即通过向外拔动离合装置中的拉杆24，这时与拉杆24固定一体的拨叉23拨动介轮B22，使其与传动轴上的传动齿轮27脱开，从而实现整个焊接小车的快速行车，当到达理想位置后，松开拉杆24，靠拉杆上弹簧25的弹簧力将拨叉23释放，从而拨叉又拨动介轮B22与传动齿轮27重新啮合，实现电机驱动下的齿轮传动。

Claims (2)

1.带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其特征在于：带有减速器的电机(28)通过电机轴与电机轴齿轮(29)键连接，电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮A(21)所在的轴用长键连接介轮B(22)，介轮B(22)又与前驱动轴中央的传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与焊接于导轨(3)中央的导向齿条(32)啮合，前驱动轴左右两侧各安装有一个前驱动轮(26)，后驱动轴两侧各安装一个不连接动力的后从动轮(35)，前驱动轮(26)和后从动轮(35)的外侧固定有挡板(34)，构成小车行走机构(2)的主体；车体(4)中央部位设置小车锁紧机构(1)，锁紧机构(1)主要由压紧轴(14)、圆台型压紧轮(15)、滑块(12)、挡块(10)以及位于挡块(10)槽内的锁紧轮(11)组成，压紧轴(14)上制有螺纹，通过压紧轴(14)的旋转带动圆台型压紧轮(15)上下移动；锁紧轮(11)与滑块(12)一侧的轴螺纹配合，滑块(12)与压紧轴(14)螺纹连接，压紧轮(15)左右移动实现导轨(3)侧边斜面的压紧；车体(4)上装置有快速行车离合装置。
2.根据权利要求l所述的带双向锁紧机构的焊接小车，其特征在于：所述的快速行车的离合装置由拨叉(23)、拉杆(24)以及固定在拉杆上的弹簧(25)组成，拉杆(24)的端部固定有拨叉(23)，拨叉(23)拨动介轮B(22)，拉杆(24)左右移动使介轮B(22)与传动齿轮(27)脱开啮合或彼此啮合。
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