CN108887870A - 一种升降桌及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降桌及其驱动机构，其中驱动机构包括：所述上桌腿的下端固定有第一滑轮，上桌腿的上端固定有第二滑轮和第三滑轮；还包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带的一端固定在下桌腿的上端，先向下绕过第一滑轮，再向上绕过第二滑轮，然后另一端卷绕在第一驱动轮上；所述第二传动带的一端也固定在下桌腿上，向上绕过第三滑轮，然后另一端卷绕在第二驱动轮上；所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在同一根传动轴上。本发明的有益之处在于：通过在左右两侧桌腿中均设置第一传动带和第二传动带，并且第一传动带和第二传动带由同轴转动的驱动轮驱动，使得两侧桌腿可以同时受力、同步上下运动，避免发生桌面倾斜的情况。

Description

一种升降桌及其驱动机构

技术领域

本发明涉及升降桌领域，尤其涉及一种升降桌及其驱动机构。

背景技术

桌子作为一种常见家具，常用于放置电脑显示器、文件和书籍等办公用品。为了满足不同人群的使用需求，提高用户的使用体验，市场已经对桌子高度的可调节性和自动化程度提出了更高的要求。

目前市场上已有的升降桌多采用电机控制平衡升降机构，但当桌面左右两侧受力不均，如某一侧放置了较重物品的时候，升降桌会出现左右桌腿不同时升降的情况，这种情况有时会导致电机卡顿，桌面倾斜；此外，市场上还多采用在桌腿内部安装丝杆等装置作为平衡升降机构，但这提高了生产成本。

比如中国发明专利CN102793371B公开了一种升降桌，包括桌面、升降装置及提供支撑作用的桌脚，桌脚垂直向上延伸生成有中空的桌脚管，升降装置包括升降架、滑杆、滑块、钢丝传动机构，钢丝传动机构带动升降架升起或下降，使得桌面上升或下降，钢丝传动机构包括钢丝、提供驱动力且具有绞轮的电机、以及若干滑轮，滑块固定连接在桌脚管上，升降架为呈长方形的框架，升降架下端滑动连接地套设在桌脚管上，滑杆一端与升降架的上端固定连接，另一端穿过滑块并滑动连接地套设在桌脚管内，滑轮垂直分布地设置在升降架的上下两端，钢丝垂直地穿过滑块并与滑块固定连接，钢丝绕经滑轮组及绞轮形成回路，绞轮固定连接在电机的输出轴上，电机通过绞轮驱动钢丝运动，钢丝沿垂直方向向下运动时，升降架相对于滑块滑动地垂直向上抬升，从而带动桌面上升，反向驱动电机，钢丝沿垂直方向向上运动，升降架相对于滑块滑动地垂直下降，从而带动桌面下降。但是这种升降桌用一根钢丝依次串联起左右两侧共8个滑轮，形成回路，传动路径特别复杂和冗长，受力点和转折点也很多，因此传动的阻力大。另外，由于左右两侧为串联关系，再加上钢丝的长度很长，各受力点并不是同时受力、同时运动，而是存在先后顺序，因此会造成左右两侧的受力不均衡、运动不同步。

发明内容

针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种可以稳定地调节高度，并且不会让桌面发生倾斜的升降桌。

本发明提供了一种升降桌的驱动机构，左右两侧的桌腿均包括上桌腿和下桌腿，所述上桌腿可相对于下桌腿上下运动，其特征在于，所述上桌腿的下端固定有第一滑轮，上桌腿的上端固定有第二滑轮和第三滑轮；还包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带的一端固定在下桌腿的上端，先向下绕过第一滑轮，再向上绕过第二滑轮，然后另一端卷绕在第一驱动轮上；所述第二传动带的一端也固定在下桌腿上，向上绕过第三滑轮，然后另一端卷绕在第二驱动轮上；所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在同一根传动轴上，左右两侧桌腿中的第一传动带在第一驱动轮上的卷绕方向相同，左右两侧桌腿中的第二传动带在第二驱动轮上的卷绕方向也相同，而第一传动带在第一驱动轮上的卷绕方向与第二传动带在第二驱动轮上的卷绕方向相反。

优选地，左右两侧的上桌腿之间通过桌箱连接，所述传动轴、第一驱动轮和第二驱动轮均设置在所述桌箱内。

优选地，左右两侧的上桌腿上均设有连接板，并通过所述连接板与所述桌箱可拆卸连接。

优选地，所述上桌腿和下桌腿为互相套接的方管。

优选地，还包括电机，所述电机通过减速机构与传动轴相连接。

优选地，所述第二滑轮上方设有用于压紧第一传动带第一压紧轮，所述第三滑轮上方设有用于压紧第二传动带的第二压紧轮。

优选地，还包括两个预紧轮，所述两个预紧轮分别位于第一传动带和第二传动带下方并可上下调节高度。

优选地，所述第一传动带和第二传动带均采用钢带。

本发明还提供了一种升降桌，包括桌面和所述的驱动机构，所述桌面固定在上桌腿的上端。

优选地，所述上桌腿的上端还设有长条形的桌面支撑，所述桌面固定在桌面支撑上。

如上所述，本发明的有益之处在于：结构简单，便于安装；通过在左右两侧桌腿中均设置第一传动带和第二传动带，并且第一传动带和第二传动带由同轴转动的驱动轮驱动，使得两侧桌腿可以同时受力、同步上下运动，避免发生桌面倾斜的情况。

附图说明

图1是本发明升降桌的立体图(桌面未示出)；

图2是本发明升降桌的驱动机构的示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是第一传动带和第二传动带的布置方式示意图；

图5是下桌腿中的支架的结构示意图；

图6是本发明升降桌的折叠示意图；

元件标号说明：

1 桌箱

101 连接孔

102 连接孔

103 连接孔

2 上桌腿

3 下桌腿

301 桌脚

302 支架

303 连接片

4 桌面支撑

5 电机

501 固定板

61 第一滑轮

62 第二滑轮

63 第三滑轮

71 第一压紧轮

72 第二压紧轮

81 上导向轮

82 下导向轮

9 预紧轮

91 支座

92 螺丝

10 背板

11 第一驱动轮

111 第一传动带

12 第二驱动轮

121 第二传动带

13 大齿轮

14 小齿轮

15 传动轴

16 连接板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种升降桌的驱动机构，如图2所示，位于升降桌左右两侧的桌腿互相对称，均包括上桌腿2和下桌腿3，上桌腿2可相对于下桌腿3上下运动，其中，驱动机构包括多个滑轮、第一传动带111、第二传动带121、第一驱动轮11、第二驱动轮12和传动轴15，通过传动轴15、第一驱动轮11和第二驱动轮12带动第一传动带111、第二传动带121运动，从而实现上桌腿2的上下运动，完成桌面(未示出)的高度调节。本发明还提供了一种升降桌，包括桌面和上述的驱动机构，桌面固定在上桌腿2的上端。优选地，上桌腿2的上端设有长条形的桌面支撑4，桌面固定在桌面支撑4上。进一步地，左右两侧的上桌腿2之间通过桌箱1连接，具体地，左右两侧的上桌腿2上均设置了带有连接孔的连接板16，桌箱1的两端均设有如图6所示的连接孔101、102和103，其中，连接孔101和102均位于连接孔103上方。通过将多根螺钉穿过桌箱1上的连接孔101、102和103与连接板16上相对应的孔位，实现桌箱1与左右两侧桌腿的可拆卸连接。如图6所示，当需要收纳或搬运本发明的升降桌时，可以拆除位于桌箱1左端的连接孔101和103中和右端的连接孔101和102中的螺钉，并保留其他连接孔中的螺钉，然后逆时针旋转左侧桌腿再顺时针旋转右侧桌腿，完成升降桌的折叠，节省升降桌所占据的空间。

如图2和图4所示，上桌腿2的下端固定有第一滑轮61，上端通过销轴固定有第二滑轮62和第三滑轮63，第一传动带111的一端固定在下桌腿3的上端，先向下绕过第一滑轮61，再向上绕过第二滑轮62，然后另一端卷绕在第一驱动轮11上；第二传动带121的一端也固定在下桌腿3的上端，向上绕过第三滑轮63，然后另一端卷绕在第二驱动轮12上。其中，第一驱动轮11和第二驱动轮12设置在同一根传动轴15上，左侧桌腿中的第一传动带111与右侧桌腿中的第一传动带111在第一驱动轮上11的卷绕方向相同，左侧桌腿中的第二传动带121与右侧桌腿中的第二传动带121在第二驱动轮12上的卷绕方向也相同，而第一传动带111在第一驱动轮11上的卷绕方向与第二传动带121在第二驱动轮12上的卷绕方向相反。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，上桌腿2和下桌腿3为互相套接的方管，上桌腿2的下端套在下桌腿3的上端内，下桌腿3的下端固定有桌脚301。桌脚301上还固定有如图5所示的支架302，支架302的顶部延伸至上桌腿2内并设有连接片303，第一传动带111的一端固定在支架302的顶部，第二传动带121的一端固定在连接片303上。进一步地，传动轴15、第一驱动轮11和第二驱动轮12均设置在桌箱1内。桌箱1的背板10上还通过固定板501安装有电机5，如图3所示，传动轴15由电机5驱动，电机5通过减速机构与传动轴15相连接，优选地，电机5与一个蜗轮蜗杆减速器相连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴上固定有小齿轮14，传动轴15上设有大齿轮13，大齿轮13与小齿轮14啮合传动。当电机5带动小齿轮14顺时针旋转时，大齿轮13逆时针旋转，并带动同一传动轴15上的第一驱动轮11和第二驱动轮12逆时针旋转，反之第一驱动轮11和第二驱动轮12顺时针旋转。当然，本发明中的第一驱动轮11和第二驱动轮12也可以由其它驱动装置来带动旋转，比如手摇装置等。

具体地，如图4所示，第一驱动轮11上卷绕有两根第一传动带111，第二驱动轮12上卷绕有两根第二传动带121，左右两侧的上桌腿2中均设有一根第一传动带111和一根第二传动带121。如图2、图4所示，当第一驱动轮11和第二驱动轮12均作逆时针旋转时，第一传动带111放松，同时第二传动带121收紧，会对下桌腿3产生向上的提拉力，但由于下桌腿3是固定的，就会向第三滑轮63施加一个向下的作用力，使上桌腿2带动桌面下降，第一滑轮61、第二滑轮62和第三滑轮63随之下降，由于第一传动带111被同步放松，从而也允许上桌腿2的下降。由此可见，桌面的下降并不是在重力作用下的自然下降，而是在第一驱动轮11和第二驱动轮12的共同驱动下，受控完成的，因此可以保证左右两侧的上桌腿2同步运动，避免发生桌腿的卡顿和桌面的倾斜。而当第一驱动轮11和第二驱动轮12顺时针旋转时，第一传动带111收紧，第一滑轮61受到一个向上的拉力，使上桌腿2带动桌面上升；第二驱动轮12会同步释放一定长度的第二传动带121，即位于连接片303和第三滑轮63之间的第二传动带121的长度随着上桌腿2的上升而增加，以允许上桌腿2的上升。当桌面上升或下降到合适高度后，利用制动装置或锁紧装置使第一驱动轮11和第二驱动轮12不再转动，即可保持桌面的高度不变。

如图2所示，第二滑轮62上方设有用于压紧第一传动带111的第一压紧轮71，第三滑轮63上方设有用于压紧第二传动带121的第二压紧轮72，从而避免工作过程中传动带松弛。此外，每侧上桌腿2与传动轴15之间的第一传动带111和第二传动带121的传动路径上还设有两排上下相对设置的上导向轮81和下导向轮82，上导向轮81和下导向轮82各由一根销轴固定在桌箱1内，上导向轮81和下导向轮82对第一传动带111、第二传动带121起到导向和压紧的作用。

进一步地，由于驱动机构工作时传动带必须处于张紧状态，因此还在第一传动带111和第二传动带121下方设置了调节机构。调节机构包括预紧轮9、螺丝92和支座91，其中，支座91固定在桌箱1内，预紧轮9可上下调节地安装在支座91内，螺丝92和支座91螺纹连接，并可推动预紧轮9实现上下调节。当传动带处于松弛状态时，将螺丝92向上拧，使得预紧轮9向上运动，从而达到张紧传动带的作用。

优选地，第一传动带111和第二传动带121均采用钢带，钢带具有强度高、拉伸变形小、价格低廉以及重量轻等优点。

如上所述，本发明的有益之处在于：结构简单，便于安装，成本低廉；通过在左右两侧桌腿中均设置第一传动带111和第二传动带121，并且第一传动带111和第二传动带121由同轴转动的驱动轮驱动，使得两侧桌腿可以同时受力、同时上下运动，在桌面升降的过程中保持桌面水平，避免发生桌面倾斜的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降桌的驱动机构，左右两侧的桌腿均包括上桌腿(2)和下桌腿(3)，所述上桌腿(2)可相对于下桌腿(3)上下运动，其特征在于，所述上桌腿(2)的下端固定有第一滑轮(61)，上桌腿(2)的上端固定有第二滑轮(62)和第三滑轮(63)；还包括第一传动带(111)和第二传动带(121)，所述第一传动带(111)的一端固定在下桌腿(3)的上端，先向下绕过第一滑轮(61)，再向上绕过第二滑轮(62)，然后另一端卷绕在第一驱动轮(11)上；所述第二传动带(121)的一端也固定在下桌腿(3)上，向上绕过第三滑轮(63)，然后另一端卷绕在第二驱动轮(12)上；所述第一驱动轮(11)和第二驱动轮(12)设置在同一根传动轴(15)上，左右两侧桌腿中的第一传动带(111)在第一驱动轮(11)上的卷绕方向相同，左右两侧桌腿中的第二传动带(121)在第二驱动轮(12)上的卷绕方向也相同，而第一传动带(111)在第一驱动轮(11)上的卷绕方向与第二传动带(121)在第二驱动轮(12)上的卷绕方向相反。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，左右两侧的上桌腿(2)之间通过桌箱(1)连接，所述传动轴(15)、第一驱动轮(11)和第二驱动轮(12)均设置在所述桌箱(1)内。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，左右两侧的上桌腿(2)上均设有连接板(16)，并通过所述连接板(16)与所述桌箱(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述上桌腿(2)和下桌腿(3)为互相套接的方管。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括电机(5)，所述电机(5)通过减速机构与传动轴(15)相连接。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第二滑轮(62)上方设有用于压紧第一传动带(111)的第一压紧轮(71)，所述第三滑轮(63)上方设有用于压紧第二传动带(121)的第二压紧轮(72)。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括两个预紧轮(9)，所述两个预紧轮(9)分别位于第一传动带(111)和第二传动带(121)下方并可上下调节高度。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一传动带(111)和第二传动带(121)均采用钢带。

9.一种升降桌，其特征在于，包括桌面和权利要求1所述的驱动机构，所述桌面固定在上桌腿(2)的上端。

10.根据权利要求9所述的升降桌，其特征在于，所述上桌腿(2)的上端还设有长条形的桌面支撑(4)，所述桌面固定在所述桌面支撑(4)上。