CN106714616A - 高度可调式桌台系统和方法 - Google Patents

Abstract

在实施例中，提升机构可以包括：第一支腿组件，第一支腿组件包括：第一构件；以及可相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；第二支腿组件，第二支腿组件包括：第三构件；以及可相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件；以及连接第一和第二支腿组件的同步组件，同步组件配置成平衡第一与第二支腿组件之间的运动，同步组件包括轮组件，轮组件连接到第一牵拉构件和第二牵拉构件，第一牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个并且第二牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

Description

高度可调式桌台系统和方法

优先权要求

本专利申请要求享有于2014年8月11日提交的Ergun等申请人的标题为“高度可调式桌台系统和方法”、序列号为62/035700(代理人案卷编号5983.242PRV)的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于高度可调式桌台的系统和方法。

背景技术

高度可调式桌台可以用于坐下到站立应用或其它应用中。

发明内容

本公开提供用于高度可调式桌台的独特系统和方法。为了本公开的目的，术语“桌台”可以包括任何种类的桌子、案几、工作表面或显示表面。本公开中提供的高度可调式桌台的实施例可以包括具有至少两个管的伸缩式支腿。为了本公开的目的，术语“立管”可以包括可以为桌子提供支撑的任何类型的支腿或延伸构件。立管或支腿组件可以包括具有各种直径的管状构件，以使得它们可以定位在彼此内部。配合管状构件可以配置成任何横截面形状，例如矩形、圆形或椭圆形。管状构件可以经由伸缩机构可滑动地接合且连接在一起。管状构件中的一个可以是固定的，并且一个或多个其它管状构件或支架可以滑出固定的支腿组件以提供高度调节。当组合时，伸缩式支腿可以提供处于站立位置的高使用者所需的最高桌台高度，并且当管状构件塌缩时，伸缩式支腿可以提供处于坐下位置的较矮使用者所需的最低桌台高度。

在某些实施例中，伸缩式支腿可以包括平衡机构，诸如旋转凸轮机构。在某些实施例中，可以在高度可调式桌台的每个支腿中包括平衡机构。支腿可以作为在桌面下方居中的单个支腿而单独使用，或者两个或更多同步的支腿可以在桌面下方用于高度调节。在其它实施例中，平衡机构可以定位在各支腿之间并且平行于桌面。

在另一个实施例中，可调节式桌台可以包括使用气体弹簧和滑轮组件的重量平衡机构。该实施例可以应用于2构件或3构件伸缩式支腿组件以及用于支撑工作表面的非伸缩式支腿组件。工作表面可以由单个支腿组件或多个支腿组件支撑。如果使用多个支腿组件支撑工作表面，则可以包括同步方法以在所有支腿组件中实现相等的高度调节。在本公开中，使用与气体弹簧相关联的滑轮装置，可以实现气体弹簧行程的两倍的总高度调节。在本公开中，支腿组件或立管可以是任何大体竖直的支撑结构，并且术语可以互换使用。

为了进一步说明本文公开的高度可调式桌台系统和方法，这里提供非限制性的实施例一览：

在实施例1中，提升机构可以包括：第一支腿组件，第一支腿组件包括：第一构件；以及可相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；第二支腿组件，第二支腿组件包括：第三构件；以及可相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件。提升机构可以还包括：连接第一和第二支腿组件的同步组件，同步组件配置成平衡第一与第二支腿组件之间的运动，同步组件包括轮组件，轮组件连接到第一牵拉构件和第二牵拉构件，第一牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个并且第二牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

在实施例2中，实施例1的提升机构可以可选地配置成使得轮组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面的下侧。

在实施例3中，实施例2的提升机构可以可选地配置成使得第一轮固定到第二轮并且第一轮和第二轮具有共同的旋转轴线。

在实施例4中，实施例2的提升机构可以可选地配置成使得第一轮和第二轮成一体地形成并且具有共同的旋转轴线。

在实施例5中，实施例2的提升机构可以可选地配置成使得轮组件包括柔性构件，该柔性构件围绕第一轮和第二轮中的每个的至少一部分延伸，第一轮和第二轮配置成在柔性构件移动时一致地旋转。

在实施例6中，实施例1-5中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成使得第一牵拉构件和第二牵拉构件各自形成具有到轮组件的中点接附部的连续牵拉构件，第一牵拉构件的两个端部接附到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个，第二牵拉构件的两个端部接附到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

在实施例7中，实施例1-5中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成使得同步组件包括连接到轮组件的第三牵拉构件并且同步组件包括连接到轮组件的第四牵拉构件。

在实施例8中，实施例7的提升机构可以可选地配置成还包括可旋转地接附在第二构件顶部附近的第一滑轮，可旋转地接附在第二构件顶部附近的第二滑轮；以及可旋转地接附在第二构件底部附近的第三滑轮，其中第一牵拉构件围绕第一滑轮和第三滑轮延伸并且接附到第一构件。

在实施例9中，实施例7-8中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成还包括：可旋转地接附在第四构件顶部附近的第四滑轮；可旋转地接附在第四构件顶部附近的第五滑轮；以及可旋转地接附在第四构件底部附近的第六滑轮，其中第三牵拉构件围绕第四滑轮和第六滑轮延伸并且接附到第三构件。

在实施例10中，实施例7-9中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成还包括：可旋转地接附到工作表面下侧的第一惰轮以及可旋转地接附到工作表面下侧的第二惰轮。

在实施例11中，实施例1-10中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成还包括：连接到提升机构并且配置成抵消施加在工作表面上的力的平衡机构，平衡机构包括：具有缸体和可移动活塞的气体弹簧；以及可移动地连接到气体弹簧的轮；以及接合到轮的平衡牵拉构件，平衡牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

在实施例12中，实施例11的提升机构可以可选地配置成使得第一支腿组件包括第一平衡机构的第一气体弹簧并且第二支腿组件包括第二平衡机构的第二气体弹簧。

在实施例13中，实施例11的提升机构可以可选地配置成使得气体弹簧接附到工作表面下侧。

在实施例14中，实施例1-13中的任何一个或任何组合的提升机构可以可选地配置成使得第一支腿组件包括可相对于第二构件移动的第五构件并且其中第二支腿组件包括可相对于第四构件移动的第六构件。

在实施例15中，实施例14的提升机构可以可选地配置成还包括：平衡机构，该平衡机构配置成抵消施加在工作表面上的力，平衡机构包括：具有可移动活塞的第一气体弹簧，该可移动活塞可滑动地接附到缸体，缸体接附到第二构件和第四构件中的一个的第一端部；第二气体弹簧接附到第二构件和第四构件中的一个的第二端部，第二气体弹簧沿与第一气体弹簧相反的方向延伸。

在实施例16中，高度可调式桌台可以包括：连接到工作表面的第一支腿组件，第一支腿组件包括：第一构件；以及

可相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；连接到工作表面的第二支腿组件，第二支腿组件包括：第三构件；以及可相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件。高度可调式桌台可以还包括：连接第一和第二支腿组件的同步组件，同步组件配置成平衡第一与第二支腿组件之间的运动，同步组件包括轮组件，轮组件连接到第一牵拉构件和第二牵拉构件，第一牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个并且第二牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

在实施例17中，实施例16的高度可调式桌台可以可选地配置成使得轮组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面下侧。

在实施例18中，一种方法可以包括：提供桌台，该桌台具有：工作表面；耦连到工作表面的第一支腿组件，第一支腿组件包括：第一构件；以及可相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；在第二构件底部附近可旋转地耦连到第二构件的第一滑轮；在第二构件顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第二滑轮；在第二构件顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第三滑轮；耦连到工作表面的第二支腿组件，第二支腿组件包括：第三构件；以及可相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件；在第四构件底部附近可旋转地耦连到第四构件的第四滑轮；在第四构件顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第五滑轮；在第四构件顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第六滑轮；提供轮组件，该轮组件具有第一轮和第二轮，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面下侧；第一牵拉构件连接到轮组件、围绕第三滑轮延伸并且连接到第一构件；第二牵拉构件连接到轮组件并且连接到第一构件；第三牵拉构件连接到轮组件、围绕第六滑轮延伸并且连接到第三构件；第四牵拉构件连接到轮组件并且连接到第三构件；响应于工作表面的高度调节，将第二构件的竖直运动相对于第四构件的运动同步，同步竖直运动包括：以第一距离调节第一牵拉构件的定位在第一滑轮与到第一构件的连接部之间的部分的长度；以第二距离调节第二牵拉构件的定位在第二滑轮与到第一构件的连接部之间的部分的长度，其中第一距离和第二距离基本上相等并且反向，从而使得在第一距离增加时，第二距离减小，并且在第一距离减小时，第二距离增加；以第一距离调节第三牵拉构件的定位在第三滑轮与到第三构件的连接部之间的部分的长度；并且以第二距离调节第四牵拉构件的定位在第四滑轮与到第三构件的连接部之间的部分的长度。

在实施例19中，实施例18的方法可以可选地配置成使得轮组件包括柔性构件，该柔性构件围绕第一轮和第二轮中的每个的至少一部分延伸，第一轮和第二轮配置成在柔性构件移动时一致地旋转。

在实施例20中，实施例18的方法可以可选地配置成使得第一轮和第二轮可旋转地耦连到一起并且共用公共轴线。

在实施例21中，实施例1-20中的任何一个或任何组合的提升机构或高度可调式桌台或方法可以可选地配置成使得所有元件、操作或所述的其它选项可用于使用或选择。

本提升机构，高度可调式桌台和方法的这些和其它实施例和特征将在以下附图和具体实施方式中部分地阐述。本概述旨在提供本主题的非限制性实施例，其并不旨在提供排他性或穷尽性解释。包括以下具体实施方式以提供关于本提升机构、高度可调式桌台和方法的更多信息。

在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或多个方面的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，其它特征、目的和优点将是显而易见的。

附图说明

在多个视图中，相应的附图标记指示相应的部分。这里阐述的示例说明了本公开的示例性实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

图1示出了依照本公开的至少一个实施例、具有伸缩式支腿的高度可调式桌台的立体图。

图2示出了依照本公开的至少一个实施例的高度可调式桌台的侧视图，该桌台具有固定高度的支腿以及移动的支架。

图3A-B示出了依照本公开的至少一个实施例的平衡机构的侧视图。

图4示出了依照本公开的至少一个实施例、具有两构件伸缩式支腿组件的高度可调式工作表面的侧视图。

图5A-B示出了依照本公开的至少一个实施例、使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图6示出了依照本公开的至少一个实施例的用于气体弹簧平衡机构的力分布图表。

图7A-B示出了依照本公开的至少一个实施例、使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图8示出了依照本公开的至少一个实施例的高度可调式工作表面的侧视图，该工作表面具有两构件伸缩式支腿组件以及接附到第二构件的气体弹簧。

图9示出了依照本公开的至少一个实施例、处于延伸位置的三构件支腿组件的侧视图。

图10示出了依照本公开的至少一个实施例、处于折叠位置的三构件支腿组件的侧视图。

图11示出了依照本公开的至少一个实施例、用于上部和下部伸缩构件的滑动构件。

图12示出了依照本公开的至少一个实施例、包括惰轮组件的三构件支腿组件的侧视图。

图13示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件中使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图14示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件中使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图15示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件中使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图16示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件中使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。

图17示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件的前视图。

图18示出了依照本公开的至少一个实施例的上部和下部轮和牵拉构件布置的平面图。

图19示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件的前视图，示出轮旋转和牵拉构件运动。

图20示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件的前视图。

图21示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件的平面图。

图22示出了依照本主题的至少一个实施例、描述调节工作表面高度的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了依照本公开的至少一个实施例、具有伸缩式支腿的高度可调式桌台30的立体图。高度可调式桌台30可以包括至少一个支腿组件29或立管以提供高度调节31。高度可调式桌台30被示出包括定位在工作表面34下方的两个支腿：第一支腿组件32和第二支腿组件33，该工作表面可以是桌台顶部或案几顶部。每个支腿可以包括两个或更多管或立管构件，并且在图1中，高度可调式桌台30可以包括三个管件或构件：处于伸缩嵌套布置中的第一构件35、第二构件36和第三构件37。在某些实施例中，第一和第二支腿组件32，33可以利用横梁38连接到一起。在其它实施例中，可能不需要横梁38。第一和第二支腿组件32，33中的每个可以在底端处接附到第一支脚39和第二支脚40并且在上端处接附到桌面的底面(未示出)。支腿组件中的一个或两个可以包括制动机构以将桌面固定在期望高度处。当需要时，使用者可以致动制动手柄41以解锁制动机构(未描绘)并且将工作表面34移动到第二高度。当制动手柄41被释放时，工作表面34被固定在第二高度处。在某些实施例中，平衡机构可以定位在一个或多个支腿内部。在其它实施例中，平衡机构可以定位在工作表面34下方并且定位在任一支腿外部。工作表面34可以接附到一个或多个第一和第二支腿组件32，33的上端，并且第一和第二支脚39，40可以接附到每个第一和第二支腿组件32，33的下端。在某些配置中，脚轮45(参见图2)可以接附到第一和第二支脚39，40的底部以提供机动性。

图2示出了依照本公开的至少一个实施例的高度可调式桌台30的侧视图，该高度可调式桌台具有固定高度的支腿以及移动的支架。在其它实施例中，支腿组件29可以处于固定高度处，并且可移动支架42可以与支腿组件29可滑动地接合并且可以如图2所示提供高度调节31。固定高度的第一构件43可以接附到基座44的顶部。基座44可以包括可以为单元提供机动性的脚轮45。第二构件36(诸如可移动支架42)可以与固定高度的第一构件43可滑动地接合。工作表面34可以接附到可移动支架42。可移动支架42可以由定位在固定高度的第一构件43内部的平衡机构46(参见图3)支撑。平衡机构46可以是气体弹簧、接附到能量存储构件的滑轮系统、电机、线性致动器、液压致动器中的任何一个，或其它类似装置或方法。

图3示出了依照本公开的至少一个实施例的平衡机构46的侧视图。平衡机构46可以包括气体弹簧47。气体弹簧47可以包括缸体48和活塞49，并且活塞49可以移动进出缸体48。气体弹簧47可以经由支撑架50接附到固定高度的第一构件43。支撑架50可以固定地接附到固定高度的第一构件43，并且可以沿固定高度的第一构件43的长度定位在任何位置。缸体基座51可以接附到支撑架50。活塞49可以被允许在高度调节31期间移动进出气体弹簧47。滑轮52可以在活塞外端53上与活塞49可旋转地耦连。接口支架(未在图3中示出)可以用于提供滑轮52与活塞49之间的耦连。附加的支撑架(未在图3中示出)也可以靠近缸体上端54接附在固定高度的第一构件43与缸体48之间以确保气体弹簧47在高度调节31期间维持其相对于固定高度的第一构件43的朝向。牵拉构件55可以接附在固定高度的第一构件43与第二构件36之间，该第二构件可以是可移动的。牵拉构件55可以是任何线性连接构件，诸如绳索、链条、线、缆或带。牵拉构件第一端部56可以固定地接附到固定高度的第一构件43。牵拉构件55可以围绕滑轮52布置，并且牵拉构件第二端部57可以接附到第二构件36。在本公开中，关于牵拉构件的词语“布置”的使用具有与“延伸”相同的含义。在实施例中，牵拉构件55可以围绕滑轮52延伸。在诸如于图3中示出的实施例配置中，当气体弹簧47的活塞49移动X距离的距离时，移动的支架可以行进2X距离的距离。

具有两构件伸缩式支腿组件29的高度可调式桌台30根据本公开的实施例在图4中示出。支腿组件29可以包括第一构件35和第二构件36，并且第二构件36可以与第一构件35可滑动地接合。第一构件35可以在第一构件底端59处固定地接附到基座44。第二构件36可以在高度调节31期间移动进出第一构件35，由此改变支腿组件29的总高度。工作表面34可以接附到第二构件上端60。工作表面34的高度可以在支腿组件29的高度变化时受到调节。被包含在支腿组件29内部的平衡机构46(参见图3)在高度调节31期间提供提升辅助。平衡机构46可以承载第二构件36、工作表面34、以及可以定位在工作表面34上的任何部件的结合重量的至少一部分。基座44可以包括脚轮45以提供可移动单元。

图5A-5B示出了依照本公开的至少一个实施例、使用气体弹簧的平衡机构的侧视图。支腿组件29可以包括具有气体弹簧47的平衡机构46。支腿组件29可以包括第一构件35和第二构件36的伸缩配置。缸体基座51可以固定地接附到第一构件底端59。活塞49可以被允许在高度调节31期间移动进/出缸体48。滑轮52可以在活塞外端53上与活塞49可旋转地耦连。接口支架(未在图5A-5B中示出)可以用于提供滑轮52与活塞49之间的耦连。牵拉构件55可以接附在第一构件35与第二构件36之间。牵拉构件第一端部56可以固定地接附到第二构件36。牵拉构件55可以围绕滑轮52布置，并且牵拉构件第二端部57可以固定地接附到第一构件35。用于牵拉构件55到第一构件35和第二构件36的接附位置可以取决于应用而变化。利用在图5A-5B中示出的配置，当气体弹簧47的活塞49可以移动X距离时，支腿组件29的第二构件36、并且从而工作表面34(参见图4)可以移动2X距离。气体弹簧47可以被锁定，并且活塞49将不会移动进出缸体48。因为滑轮52可以固定地接附到活塞49，所以不可能在气体弹簧47被锁定时将第二构件36放下。在该配置中锁定气体弹簧47仍可以允许第二构件36向上运动。气体弹簧47可以被解锁，并且活塞49可以移出缸体48，并且从而向上推动第二构件36。

图6示出了依照本公开的至少一个实施例的力分布图表，该力分布图表用于包括气体弹簧47的平衡机构46。平衡机构46可以承载第二构件36、工作表面34(参见图4，8，17)、定位在工作表面34上的各部件的结合重量W的至少一部分。利用滑轮和牵拉构件组件，由气体弹簧47提供的总提升力F的一半(或F/2)传递到第二构件36。因此，气体弹簧提升力F可以适当地设定，从而使得气体弹簧力F的一半(或F/2)大致等于第二构件36、工作表面34、以及定位在工作表面上的任何部件的结合重量W。如果平衡机构46提供小于W的力以抵消重量W，则桌台使用者可以提供附加的力以将工作表面向上移动。平衡机构可以被选择或调节以适配特定桌台或工作表面并且适配工作表面可以支撑的特定载荷。

图7A-7B示出了依照本公开的至少一个实施例、使用气体弹簧47的平衡机构46的另一个实施例的侧视图。滑轮支架61可以接附到活塞外端53，并且滑轮支架61可以与活塞49一起移动。滑轮支架61的至少一部分可以与缸体48重叠。第一滑轮62可以接附到滑轮支架上端63，并且第二滑轮64可以接附到滑轮支架下端65。第一牵拉构件66和第二牵拉构件67可以接合第一滑轮62和第二滑轮64。第一牵拉构件第一端部68可以固定地接附到第二构件36。第一牵拉构件66可以向上并且围绕第一滑轮62布置，并且第一牵拉构件第二端部69可以固定地接附到缸体上端54。因为缸体48可以固定地接附到第一构件35，所以将第一牵拉构件66接附到缸体48类似于将第一牵拉构件66接附到第一构件35。在其它实施例中，可以应用各种其它构件(诸如单独的杆、或支架)以将第一牵拉构件第二端部69接附到第一构件35。第二牵拉构件第一端部70可以固定地接附到第二构件36。第二牵拉构件67可以向下并且围绕第二滑轮64布置，并且第二牵拉构件第二端部71可以固定地接附到缸体48。在图7A-7B中示出的平衡机构46可以以与在图5A-5B中示出的平衡机构46相同的方式操作。在这样的配置中，缸体48可以被锁定，并且工作表面34(参见图4)不能向上移动或向下移动。

图8示出了依照本公开的至少一个实施例的高度可调式工作表面的侧视图，该工作表面具有两构件伸缩式支腿组件以及接附到第二构件的气体弹簧。在图4-7中示出的平衡机构中，缸体48可以固定地接附到第一构件35。在可选实施例中，图4-7的缸体48可以在不改变本公开总体意图的情况下如图8所示接附到第二构件36。平衡机构46仍可以以类似的方式起作用。如图8所示，支腿组件29可以包括接附到基座44的第一构件35和第二构件36。基座44可以包括脚轮45。缸体基座51可以接附到工作表面34或第二构件36上端。活塞49可以从第二构件底部36向外移动并且包括滑轮52和牵拉构件55。牵拉构件55可以在牵拉构件第一端部56处接附到第一构件35并且在牵拉构件第二端部57处接附到第二构件36。

图9示出了依照本公开的至少一个实施例、处于延伸位置72的三构件支腿组件29的侧视图。图10示出了依照本公开的至少一个实施例、处于折叠位置73的三构件支腿组件29的侧视图。三构件支腿组件29可以包括第一构件35、第二构件36和第三构件37，并且第一、第二和第三构件，35，36，37可以具有管状横截面，并且它们可以具有任何横截面形状，包括但不限于圆形、正方形、矩形、椭圆形或其它轮廓。第二构件36可以与第一构件35可滑动地接合，并且第三构件37可以与第二构件36可滑动地接合。每个构件相对于相邻构件的运动或滑动可以如以下段落描述的那样同步。如果第二构件相对于第一构件35滑动X距离，则第三构件37也可以相对于第二构件36滑动X距离，并且对于第三构件37相对于第一构件35而言的总行程可以等于2X距离。

滑动件74(在下文中更详细地描述)可以在特定位置定位在每个构件之间以提供第一、第二与第三构件35，36，37之间的平顺滑动，并且提供用于高度可调式桌台30的结构支撑(参见图1，4，8，17)以防止任何不期望的晃动。根据本公开的实施例，一组滑动件74可以如图9所示接附到第三构件底部外缘75、第二构件顶部内缘76和第二构件底部外缘77，并且接附到第一构件顶部内缘78。然而，也可以使用其它滑动定向件。在某些配置中，可以在各构件之间使用竖直滑动件而非滑动件74。在延伸位置72，相邻滑动件74之间的距离可以是最小的。延伸位置72可以在第二构件底部外缘77和第一构件顶部内缘78处提供相邻滑动件74之间的第一最小重叠79。延伸位置72可以在第三构件底部外缘75和第二构件顶部内缘76处提供相邻滑动件74之间的第二最小重叠80。

在折叠位置73，相邻滑动件74移动远离彼此。这可以提供相邻滑动件74之间的最大距离，并且折叠位置73可以在第二构件底部外缘77和第一构件顶部内缘78处提供相邻滑动件74之间的第一最大重叠81。折叠位置73可以在第三构件底部外缘75和第二构件顶部内缘76处提供相邻滑动件74之间的第二最大重叠82。在折叠位置73，支腿组件29的伸缩构件互相嵌套，并且提供支腿组件29的最小总高度83。这样的配置可以是有利的，因为可以在不减小构件之间的重叠的情况下或在不减小对于工作表面34而言的总高度调节距离(参见图4，8，17)的情况下实现下部工作表面高度。距离X可以是第三构件37相对于第二构件36的行进距离，并且类似的距离X也可以是第二构件36相对于第一构件35的行程。距离2X可以是第三构件37相对于第一构件35的行进距离。

图11示出了依照本公开的至少一个实施例、用于上部和下部伸缩构件的滑动构件。滑动件74可以由单件模制塑料制成。然而，在某些配置中，多件模制塑料滑动件、或由低摩擦材料(诸如特氟龙Teflon)制成的带可以用作相邻伸缩构件之间的滑动表面。模制塑料可以如图11所示包括凸块84以提供伸缩构件之间的较小接触表面以降低摩擦力。润滑脂可以用于滑动表面上以降低摩擦力。在其它配置中，滑动件可以由竖直滑动件代替以将伸缩构件93相对于彼此引导。在实施例中，外滑动件85和内滑动件86的横截面配置可以包括矩形的形状。内滑动件86可以接附到内管87的外表面，而外滑动件85可以接附到外管88的内表面。凸块84可以接合相邻管的滑动表面89。

图12示出了依照本公开的至少一个实施例、包括惰轮组件90的三构件支腿组件29的侧视图。惰轮组件90可以包括第一和第二惰轮91，92以及第一和第二牵拉构件66，67。支腿组件29的伸缩构件93可以经由惰轮组件90连接到彼此以确保第二和第三构件36，37同步移动，并且确保第二和第三构件36，37相对于彼此不打滑。第一和第二惰轮91，92均可以可旋转地耦连到第二构件36。第一牵拉构件66可以围绕第一惰轮91布置并且可以在一端上、在第一卷曲部94位置处接附到第一构件35，并且可以在另一端上、在第二卷曲部95位置处接附到第二构件36。第二牵拉构件67可以围绕第二惰轮92布置并且可以在一端上、在第一卷曲部94位置处接附到第一构件35，并且在另一端上、在第二卷曲部95位置处接附到第三构件37。在图12中示出的配置仅用于展示目的并且不应被理解为限制本公开。惰轮91，92可以在多个不同位置接附到第二构件36以满足设计的几何尺寸限制。在某些配置中，第一牵拉构件66和第二牵拉构件67可以是一个连续环的各部分，并且该一个连续环可以在第一卷曲部94和第二卷曲部95位置处分别接附到第一构件35和第三构件37。在其它配置中，第一和第二惰轮91，92可以定位在伸缩构件93的相反两侧上，并且第一卷曲部94和第二卷曲部95位置可以对于第一牵拉构件66和第二牵拉构件67而言不同。牵拉构件可以是非金属绳索、链条、钢缆、带或任何其它柔性元件。

图13示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件29中使用气体弹簧47的平衡机构46的侧视图。支腿组件29的伸缩构件93的运动可以如结合图12解释的那样由惰轮组件90同步。气体弹簧47可以接附在第一构件35与第二构件36之间。缸体基座51可以固定地接附到第一构件底端59。活塞外端53可以接附到第二构件上端60。第二构件36可以在高度调节31期间与活塞49一起移动。在这样的配置中，第三构件37的总行程96可以是活塞49的行程97的两倍长，并且气体弹簧力2W可以是可以被平衡的的期望重量W的两倍。

图14示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件29中使用气体弹簧47的平衡机构46的侧视图。支腿组件29的伸缩构件93的运动可以如结合图12解释的那样由惰轮组件90同步。气体弹簧47可以接附在第二构件36与第三构件37之间。缸体基座51可以固定地接附到第二构件底端99。活塞外端53可以接附到第三构件上端98。第三构件37相对于第二构件36的位移或行程可以是与活塞49在高度调节31期间的行程97相同的位移。在这样的配置中，第三构件37的总行程96可以是行程97的两倍长，并且气体弹簧力2W可以是可以被平衡的期望重量W的两倍。

图15示出了依照本公开的至少一个实施例、在三构件伸缩式支腿组件29中使用气体弹簧47的平衡机构46的侧视图。支腿组件29的伸缩构件93的运动可以如结合图12解释的那样由惰轮组件90同步。在这样的配置中，缸体基座51可以固定地接附到第一构件底端59。活塞49可以自由移动进/出缸体48。滑轮52可以可旋转地耦连到活塞外端53。牵拉构件55可以接附在第一构件35与第二构件36之间。牵拉构件第一端部56可以固定地接附到第一构件35。牵拉构件55可以向上并且围绕滑轮52布置，并且牵拉构件第二端部57可以固定地接附到第二构件36。在这样的配置中，第二构件36可以包括位移100，该位移是活塞49的行程97的距离的两倍。第三构件37的总行程96可以是活塞49的行程的四倍，并且气体弹簧力4W可以是可以被平衡的期望重量W的四倍。

图16示出了另一个实施例中的三构件伸缩式支腿组件29，该支腿组件可以包括两个气体弹簧。平衡机构46可以包括第一气体弹簧101和第二气体弹簧102。第一气体弹簧101可以包括第一活塞145和第一缸体143。第二气体弹簧102可以包括第二活塞146和第二缸体144。在这样的配置中，第一和第二气体弹簧101，102可以接附到第二构件36。第一缸体基座103可以固定地接附到第二构件底端99。第一活塞外端104可以固定地接附到第三构件上端98。第三构件37相对于第二构件36的位移100可以与第一气体弹簧101的行程97相同。第二气体弹簧102可以相对于第一气体弹簧101上下颠倒朝向。第二缸体基座105可以固定地接附到第二构件上端60。第二活塞外端106可以固定地接附到第一构件底端59。第二构件36相对于第一构件35的位移100可以与第二气体弹簧102的行程97相同。每个气体弹簧力可以等同于可以被平衡的期望重量。不需要惰轮组件90(参见图12)以构件这样的提升机构。平衡机构46将会在没有惰轮组件90的情况下起作用。然而，为了将第一构件35与第二构件36之间的伸缩运动和第二构件36与第三构件37之间的伸缩运动同步，可以使用惰轮组件90。

对于由单一支腿组件29支撑的工作表面34而言，高度调节机构的各种实施例在前面几段中结合图5-16描述。然而，多个支腿组件29可以用于高度调节31。当两个或更多支腿组件29用于高度调节31时，每个支腿中的位移100可以同步以将工作表面34维持在水平位置107(参见图17)。

图17示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件108的前视图。工作表面34可以由两个支腿组件29支撑。每个支腿组件29可以包含平衡机构46以承载工作表面34以及会定位在工作表面34上的任何设备的重量。在本公开的前面几段中描述的各平衡机构46中的任何一个可以定位在支腿组件29中的至少一个的内部，但本公开不应被理解为被限制到在此描述的平衡机构，并且可以连接到支腿组件29或定位在工作表面34下方的任何平衡机构都可以使用。因此，平衡机构46在图17-21中为了清楚而未示出不应被理解为限制本公开。

同步滑轮组件108可以包括中心轮组件110。中心轮组件110也可以被称为“轮组件”并且不需要定位在高度可调式桌台中心。中心轮组件110可以包括上轮109和下轮111。上轮109和下轮111也可以被称为“第一轮”和“第二轮”，并且在实施例中处于堆叠配置中。上轮109和下轮111以及围绕轮的牵拉构件布置112的对应平面图在图18中示出。图17-18可以对应于高度调节机构的最高位置。中心轮组件110可以可旋转地耦连到工作表面34的下侧113。上轮109和下轮111可以固定地接附到彼此，因此它们可以一致地旋转。

第一支腿组件32可以固定地接附到工作表面34的下侧113。第一支腿组件32可以包括第一构件35和第二构件36。第二构件36可以与第一构件35可滑动地接合。第一滑轮62和第二滑轮64可以在第二构件上端60附近可旋转地耦连到第一支腿组件32。第三滑轮114可以在第二构件底端99附近与第一支腿组件32的第二构件36可旋转地耦连。第一牵拉构件第一端部68可以固定地接附到第一支腿组件32的第一构件35。第一牵拉构件66可以向下并且围绕第三滑轮114布置以将第一牵拉构件66向上引导。第一牵拉构件66可以进一步围绕第一滑轮62朝向上轮109布置。第一牵拉构件66可以围绕上轮109转一个或多个整圈，并且第一牵拉构件第二端部69可以如图18所示固定地接附到上轮109。第二牵拉构件第一端部70可以固定地接附到上轮109。第二牵拉构件67可以围绕第二滑轮64向下布置，并且第二牵拉构件第二端部71可以固定地接附到第一支腿组件32的第一构件35。在某些配置中，第一牵拉构件66和第二牵拉构件67可以是一个长牵拉构件的各部分。在具有一个长牵拉构件的这样的情况下，长牵拉构件可以如在上文中描述的那样固定地接附到上轮109以防止任何打滑。

第二支腿组件33可以固定地接附到工作表面34的下侧113。第二支腿组件可以包括第三构件115和第四构件116。第四构件116可以与第三构件115可滑动地接合。第四滑轮117和第五滑轮118可以在第四构件上端119附近可旋转地耦连到第二支腿组件33的第四构件116。第六滑轮120可以在第四构件底端121附近与第二支腿组件33的第四构件118可旋转地耦连。第三牵拉构件第一端部122可以固定地接附到第二支腿组件33的第三构件115。第三牵拉构件123可以向下并且围绕第六滑轮120布置以将第三牵拉构件123向上引导。第三牵拉构件123可以进一步围绕第四滑轮117朝向下轮111布置。第三牵拉构件123可以围绕下轮111转一个或多个整圈，并且第三牵拉构件第二端部124可以如图18所示固定地接附到下轮111。第四牵拉构件第一端部125可以固定地接附到下轮111。第四牵拉构件126可以围绕第五滑轮118向下布置，并且第四牵拉构件第二端部127可以固定地接附到第二支腿组件33的第三构件115。在某些配置中，第三牵拉构件123和第四牵拉构件126可以是一个长牵拉构件的各部分。在具有一个长牵拉构件的这样的情况下，长牵拉构件可以如在上文中描述的那样固定地接附到下轮111以防止任何打滑。

图19示出了同步滑轮组件108的前视图，示出在工作表面高度下降时中心轮组件110的轮旋转以及牵拉构件的运动。中心轮组件110可以沿顺时针方向128旋转。尽管沿顺时针方向128示出，但牵拉构件可以以反向方式操纵，并且中心轮组件110的旋转可以是逆时针的。在工作表面34的向下运动129期间，第一牵拉构件66和第三牵拉构件123可以从中心轮组件110解开以提供牵拉构件长度以容纳第一支腿组件32的第一构件上端130与第二构件底端99之间的距离增加并且容纳第二支腿组件33伸缩式支腿的第三构件上端131与第四构件底端121之间的距离增加。此外，在工作表面34的向下运动期间，第二牵拉构件67和第四牵拉构件126可以缠绕在中心轮组件110周围以应对牵拉构件上的由于第一构件上端130与第二构件上端60之间的距离变短以及第三构件上端131与第四构件上端119之间的距离变短而产生的松弛。在工作表面34的向上运动期间，中心轮组件110的旋转以及牵拉构件的运动可以反转。

图20示出了依照本公开的至少一个实施例的同步滑轮组件108的前视图。连接的中心轮组件110’的对应平面图在图21中示出。图20和21均可以代表用于高度调节机构的最高位置的滑轮和轮组件。第一轮134和第二轮135可以接附到工作表面34的下侧113。第一轮134和第二轮135可以与工作表面34可旋转地耦连。链条136可以卷绕在第一轮134和第二轮135周围以使得第一轮134和第二轮135旋转相同距离。第一接附支架137和第二接附支架138可以如图21所示固定地接附到链条136。链条136也可以配置为任何柔性构件，诸如带、缆、或绳索。

第一支腿组件32可以固定地接附到工作表面34的下侧113。第一支腿组件32可以包括第一构件35和第二构件36。第二构件36可以与第一构件35可滑动地接合。第一滑轮62和第二滑轮64可以在第二构件上端60附近可旋转地耦连到第一支腿组件32的第二构件36。第三滑轮114可以在第二构件底端99附近与第一支腿组件的第二构件36可旋转地耦连。第一惰轮91可以在第一支腿组件32附近与工作表面34可旋转地耦连。第一牵拉构件第一端部68可以固定地接附到第一支腿组件32的第一构件35。第一牵拉构件66可以向下并且围绕第三滑轮114布置以将第一牵拉构件66向上引导。第一牵拉构件66可以进一步围绕第一滑轮62朝向连接的中心轮组件110’布置，并且第一牵拉构件第二端部69可以如图21所示固定地接附到第一接附支架137。第二牵拉构件第一端部70可以固定地接附到第二接附支架138。第二牵拉构件67可以围绕第一惰轮91和第二滑轮64向下布置，并且第二牵拉构件第二端部71可以固定地接附到第一支腿组件32的第一构件35。

第二支腿组件33可以固定地接附到工作表面34的下侧113。第二支腿组件33可以包括第三构件115和第四构件116。第四构件116可以与第三构件115可滑动地接合。第四滑轮117和第五滑轮118可以在第四构件上端119附近可旋转地耦连到第二支腿组件33的第四构件116。第六滑轮120可以在第四构件底端121附近与第二支腿组件33的第四构件116可旋转地耦连。第二惰轮92可以在第二支腿组件33附近与工作表面34可旋转地耦连。第三牵拉构件第一端部122可以固定地接附到第二支腿组件33的第三构件115。第三牵拉构件123可以向下并且围绕第六滑轮120布置以将第三牵拉构件123向上引导。第三牵拉构件123可以进一步围绕第四滑轮117朝向连接的中心轮组件110’布置，并且第三牵拉构件第二端部124可以如图21所示固定地接附到第二接附支架138。第四牵拉构件第一端部125可以固定地接附到第一接附支架137。第四牵拉构件126可以围绕第二惰轮92和第五滑轮118向下布置，并且第四牵拉构件第二端部127可以固定地接附到第二支腿组件33的第三构件115。

在工作表面34的向下行进期间，第一牵拉构件66和第二牵拉构件67可以沿第一方向139和第二方向140分别移动，并且第三牵拉构件123和第四牵拉构件126可以如图20-21所示沿第三方向141和第四方向142分别移动。在工作表面34的向上行进期间，这些方向可以反向。

在某些配置中，第一牵拉构件66和第四牵拉构件126可以一个连续牵拉构件的各部分，并且一个连续牵拉构件可以在第一牵拉构件第一端部68和第四牵拉构件第二端部127位置处分别接附到第一构件35和第三构件115。这样的连续构件可以在连续构件中的中点处接附到柔性构件136。在这样的配置中，第二牵拉构件67和第三牵拉构件123可以是一个连续牵拉构件的各部分，并且该一个连续牵拉构件可以在第二牵拉构件第一端部71和第三牵拉构件第二端部122位置处分别接附到第一构件35和第三构件115。

在其它配置中，第一和第二惰轮91，92可以定位在伸缩构件93的相反两侧上，并且第一卷曲部94和第二卷曲部95的位置可以对于第一牵拉构件66和第二牵拉构件67而言不同。

尽管上文中结合图17-21描述的同步方法是利用两构件伸缩式支腿描述的，但类似的同步方法还可以应用于三构件伸缩式支腿。在三构件伸缩式支腿中，相同的同步方法可以应用于伸缩式支腿的第二构件和第三构件。伸缩式支腿的第二和第三构件在图9-16中示出。

图22示出了依照至少本主题的一个实施例、描述调节工作表面高度的方法的流程图。方法200包括在202处，提供桌台，该桌台具有：工作表面；第一支腿组件，和第二支腿组件。第一支腿组件可以耦连到工作表面并且可以包括第一构件和第二构件。第二构件可以相对于第一构件沿纵向轴线移动。第一支腿组件可以还包括在底部附近可旋转地耦连到第二构件的第一滑轮；在顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第二滑轮；以及在顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第三滑轮。第二支腿组件可以耦连到工作表面，并且可以包括第三构件和第四构件。第四构件可以相对于第三构件沿纵向轴线移动。第二支腿组件可以还包括在底部附近可旋转地耦连到第四构件的第四滑轮；在顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第五滑轮；以及在顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第六滑轮。

方法200包括在204处，提供轮组件，轮组件具有第一轮和第二轮，并且第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面下侧。轮组件可以还包括连接到轮组件并且连接到第一构件的第一牵拉构件以及连接到轮组件并且连接到第一构件的第二牵拉构件。轮组件可以还包括连接到轮组件并且连接到第三构件的第三牵拉构件以及连接到轮组件并且连接到第三构件的第四牵拉构件。牵拉构件全部连接到第一构件或第三构件并且连接到轮组件，以使得轮组件的任何运动也致使牵拉构件移动。

方法200包括在206处，响应于工作表面的高度调节，将第二构件的竖直运动相对于第四构件的运动同步。同步竖直运动的步骤可以包括下文中列出的要素208-214。

方法200包括在208处，调节第一牵拉构件的一部分的长度。第一牵拉构件的该部分可以定位在第一滑轮与到第一构件的连接部之间。长度方面的调节可以是第一距离。

方法200包括在210处，调节第二牵拉构件的一部分的长度。第二牵拉构件的该部分可以定位在第二滑轮与到第一构件的连接部之间。长度方面的调节可以是第二距离。第一距离和第二距离可以基本上相等并且反向，从而使得在第一距离增加时，第二距离减小，并且在第一距离减小时，第二距离增加。当工作表面向上调节时，第一牵拉构件的该部分可以以第一距离减小长度并且第二牵拉构件的该部分可以以第二距离增加长度。当工作表面向下调节时，牵拉构件长度的改变可以逆转。第一牵拉构件的该部分可以以第一距离增加长度，并且第二牵拉构件的该部分可以以第二距离减小长度。第一和第二距离可以相等但是反向。

方法200包括在212处，调节第三牵拉构件的一部分的长度。第三牵拉构件的该部分可以定位在第三滑轮与到第三构件的连接部之间。长度方面的调节可以是第一距离。

方法200包括在214处，调节第四牵拉构件的一部分的长度。第四牵拉构件的该部分可以定位在第四滑轮与到第三构件的连接部之间。长度方面的调节可以是第二距离。

Claims (20)

1.一种提升机构，包括：

第一支腿组件，第一支腿组件包括：

第一构件；以及

能够相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；

第二支腿组件，第二支腿组件包括：

第三构件；以及

能够相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件；以及

连接第一和第二支腿组件的同步组件，同步组件配置成平衡第一与第二支腿组件之间的运动，同步组件包括轮组件，轮组件连接到第一牵拉构件和第二牵拉构件，第一牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个并且第二牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其中轮组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面的下侧。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其中第一轮固定到第二轮并且第一轮和第二轮具有共同的旋转轴线。

4.根据权利要求2所述的提升机构，其中第一轮和第二轮成一体地形成并且具有共同的旋转轴线。

5.根据权利要求2所述的提升机构，其中轮组件包括柔性构件，所述柔性构件围绕第一轮和第二轮中的每个的至少一部分延伸，第一轮和第二轮配置成在柔性构件移动时一致地旋转。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的提升机构，其中第一牵拉构件和第二牵拉构件每个形成具有到轮组件的中点接附部的连续牵拉构件，第一牵拉构件的两个端部接附到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个，第二牵拉构件的两个端部接附到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的提升机构，同步组件包括连接到轮组件的第三牵拉构件，并且同步组件包括连接到轮组件的第四牵拉构件。

8.根据权利要求7所述的提升机构，包括：

可旋转地接附在第二构件顶部附近的第一滑轮；

可旋转地接附在第二构件顶部附近的第二滑轮；以及

可旋转地接附在第二构件底部附近的第三滑轮，其中第一牵拉构件围绕第一滑轮和第三滑轮延伸并且接附到第一构件。

9.根据权利要求7所述的提升机构，包括：

可旋转地接附在第四构件顶部附近的第四滑轮；

可旋转地接附在第四构件顶部附近的第五滑轮；以及

可旋转地接附在第四构件底部附近的第六滑轮，其中第三牵拉构件围绕第四滑轮和第六滑轮延伸并且接附到第三构件。

10.根据权利要求7所述的提升机构，包括：

可旋转地接附到工作表面下侧的第一惰轮；以及

可旋转地接附到工作表面下侧的第二惰轮。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的提升机构，包括：

平衡机构，所述平衡机构连接到提升机构并且配置成抵消施加在工作表面上的力，平衡机构包括：

具有缸体和可移动活塞的气体弹簧；以及

可移动地连接到气体弹簧的轮；以及

接合到轮的平衡牵拉构件，平衡牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的提升机构，其中第一支腿组件包括第一平衡机构的第一气体弹簧并且第二支腿组件包括第二平衡机构的第二气体弹簧。

13.根据权利要求11所述的提升机构，其中气体弹簧接附到工作表面下侧。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的提升机构，其中第一支腿组件包括能够相对于第二构件移动的第五构件，并且其中第二支腿组件包括能够相对于第四构件移动的第六构件。

15.根据权利要求14所述的提升机构，包括：

配置成抵消施加在工作表面上的力的平衡机构，平衡机构包括：

具有可移动活塞的第一气体弹簧，所述可移动活塞可滑动地接附到缸体，缸体接附到第二构件和第四构件中的一个的第一端部；

第二气体弹簧，所述第二气体弹簧接附到第二构件和第四构件中的一个的第二端部，第二气体弹簧沿与第一气体弹簧相反的方向延伸。

16.一种高度可调式桌台，包括：

连接到工作表面的第一支腿组件，第一支腿组件包括：

第一构件；以及

能够相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；

连接到工作表面的第二支腿组件，第二支腿组件包括：

第三构件；以及

能够相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件；以及

连接第一和第二支腿组件的同步组件，同步组件配置成平衡第一与第二支腿组件之间的运动，同步组件包括轮组件，轮组件连接到第一牵拉构件和第二牵拉构件，第一牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个，并且第二牵拉构件连接到第一支腿组件和第二支腿组件中的至少一个。

17.根据权利要求16所述的高度可调式桌台，其中轮组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面下侧。

18.一种方法，包括：

提供桌台，所述桌台具有：

工作表面；

耦连到工作表面的第一支腿组件，第一支腿组件包括：

第一构件；以及

能够相对于第一构件沿第一纵向轴线移动的第二构件；

在第二构件底部附近可旋转地耦连到第二构件的第一滑轮；

在第二构件顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第二滑轮；

在第二构件顶部附近可旋转地耦连到第二构件的第三滑轮；

耦连到工作表面的第二支腿组件，第二支腿组件包括：

第三构件；以及

能够相对于第三构件沿第二纵向轴线移动的第四构件；

在第四构件底部附近可旋转地耦连到第四构件的第四滑轮；

在第四构件顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第五滑轮；

在第四构件顶部附近可旋转地耦连到第四构件的第六滑轮；

提供具有第一轮和第二轮的轮组件，第一轮和第二轮可旋转地耦连到工作表面下侧；

连接到轮组件、围绕第三滑轮延伸并且连接到第一构件的第一牵拉构件；

连接到轮组件并且连接到第一构件的第二牵拉构件；

连接到轮组件、围绕第六滑轮延伸并且连接到第三构件的第三牵拉构件；

连接到轮组件并且连接到第三构件的第四牵拉构件；

响应于工作表面的高度调节，将第二构件的竖直运动相对于第四构件运动同步，同步竖直运动包括：

以第一距离调节第一牵拉构件的定位在第一滑轮与到第一构件的连结部之间的部分的长度；

以第二距离调节第二牵拉构件的定位在第二滑轮与到第一构件的连接部之间的部分的长度，其中第一距离和第二距离基本上相等并且反向，从而使得在第一距离的长度增加时，第二距离的长度减小，并且在第一距离的长度减小时，第二距离的长度增加；

以第一距离调节第三牵拉构件的定位在第三滑轮与到第三构件的连接部之间的部分的长度；以及

以第二距离调节第四牵拉构件的定位在第四滑轮与到第三构件的连接部之间的部分的长度。

19.根据权利要求18所述的方法，其中轮组件包括柔性构件，所述柔性构件围绕第一轮和第二轮中的每个的至少一部分延伸，第一轮和第二轮配置成在柔性构件移动时一致地旋转。

20.根据权利要求18所述的方法，其中第一轮和第二轮可旋转地耦连到一起并且共用公共轴线。