JP2006158964A - 昇降ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】
椅子、テーブル等、様々な用途に利用でき、縮めた状態では十分に低く、伸張させた状態では十分に高くなる昇降ユニットを提供する。
【解決手段】
この昇降ユニット３０は、外枠３１と、外枠３１内に収容された内枠３２とを有する伸縮フレーム３３と、外枠３１及び内枠３２の内部に配置され、外枠３１に一端を固定され内枠３２に他端を挿入されたフリーストップダンパ４２と、フリーストップダンパ４２の他端に装着された第１の滑車５４と、第１の滑車５４に巻回されて一端を内枠３２に固定され、他端を外枠３１に取付けられた第２の滑車４４を介してフリーストップダンパ４２に固定されたワイヤロープ５３とを有する滑車機構とを備える。フリーストップダンパ４２の動作は滑車機構を介し内枠３２に伝わるので、外枠３１に対し内枠３２を大きく突出でき、コンパクトで伸縮倍率が大きくなる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば、椅子、テーブル、作業台等の昇降機構に用いることができる昇降ユニットに関する。

従来から、例えば、椅子、テーブル、作業台等において、昇降機構を備えたものが知られている。これらの昇降機構は、ガスやオイルを充填したフリーピストンタイプのダンパや、電動アクチュエータなどを駆動源として、椅子、テーブル、作業台等の脚部を伸縮可能にすることにより構成されている。

しかしながら、従来の昇降機構は、縮めた状態と伸張させた状態とで大きな差をとることができず、高さ調整範囲を大きくとれないという問題があった。このため、縮めた状態では十分に低く、伸張させた状態では十分に高くなるような、伸縮倍率の大きな昇降機構をコンパクトな装置で実現することが望まれていた。

下記特許文献１には、床部の低床化が可能な、床部昇降機構を有するベッド装置が開示されている。そして、上記昇降機構として、駆動源として鉛直方向に指向して進退作動する進退起動軸を有する直動駆動機構を備え、この直動駆動機構における進退起動軸の先端に、進退起動軸の軸方向に直交する支軸を中心として回動可能な滑車を設け、この滑車にワイヤを掛け渡して、このワイヤの一端をマストに固定する一方、ワイヤの他端側を昇降体に連結し、前記直動駆動機構を起動して進退起動軸を進退作動させて進退起動軸先端に取付けた前記支軸を介して滑車を上下動させることで、ワイヤを介して前記昇降体を昇降ガイドに沿って昇降させる構成としたものが開示されている。
特開２００４−１６７４９号公報

しかしながら、上記特許文献１の昇降機構では、昇降体、昇降ガイド、直動駆動機構等がそれぞれ個別に取付けられているので、他の装置への適用ができず、汎用性がないという問題があった。また、昇降機構を構成する装置が大きくなってしまい、コンパクトな形態で装着することができなかった。

したがって、本発明の目的は、縮めた状態では十分に低く、伸張させた状態では十分に高くなるような、伸縮倍率の大きな昇降機構をコンパクトな装置で実現することにある。

上記目的を達成するため、本発明の昇降ユニットは、
外枠と、該外枠内に収容されて、該外枠に対して摺動することにより伸縮可能に組付けられた内枠とを有する伸縮フレームと、
前記伸縮フレームの内部に配置されて、前記外枠又は前記内枠に基端を固定された直進アクチュエータと、
前記直進アクチュエータの先端に装着された第１の滑車と、該第１の滑車に巻回されて一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定され、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に固定されるか、あるいは該他方に取付けられた第２の滑車を介して前記直進アクチュエータの先端側に固定されたロープとを有する滑車機構とを備えていることを特徴とする。

上記昇降ユニットによれば、外枠と内枠とからなる伸縮フレーム内に、直進アクチュエータと、滑車機構とを収容させたので、コンパクトな形状にすることができる。

また、滑車機構として、直進アクチュエータの先端に装着された第１の滑車に、ロープを巻回して、その一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定し、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に固定したものを使用すれば、直進アクチュエータを伸張させると、その２倍の長さで伸縮フレームを伸張させることができる。

更に、滑車機構として、直進アクチュエータの先端に装着された第１の滑車に、ロープを巻回して、その一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定し、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に取付けられた第２の滑車を介して、前記直進アクチュエータに固定したものを使用すれば、直進アクチュエータを伸張させると、その３倍の長さで伸縮フレームを伸張させることができる。

したがって、伸縮倍率の大きな昇降機構をコンパクトな装置で実現することができ、コンパクトな形状でユニット化されているので、椅子、テーブル、作業台など、様々な用途に利用することができる。

本発明の好ましい態様によれば、
前記滑車機構と、
前記直進アクチュエータの先端側から延出された支持板を介して前記第１の滑車よりも前記直進アクチュエータの基端寄りに取付けられた第３の滑車と、該第３の滑車に前記第１の滑車のロープとは逆の方向から巻回されて、一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定され、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に固定されるか、あるいは該他方に取付けられた第４の滑車を介して前記支持板又は前記直進アクチュエータの先端側に固定されたロープとを有するもう一つの滑車機構とを備えている。

この態様によれば、直進アクチュエータに取付けられた第１の滑車と第３の滑車とに、それぞれ反対方向からロープが巻回された２つの滑車機構を有しているので、直進アクチュエータが動かない状態で、前記伸縮フレームを縮めようとすると一方のロープが突っ張り、前記伸縮フレームを伸ばそうとすると他方のロープが突っ張ることにより、外枠と内枠との伸縮長さを固定することができる。

本発明の更に好ましい態様によれば、前記外枠と前記内枠との間にスライドレールが介装され、このスライドレールを介して前記外枠と前記内枠とが伸縮可能に組付けられている。この態様によれば、外枠に収容された内枠を大きく突出させても、スライドレールによって両者の間の連結強度が保持されるので、伸縮倍率を大きくとることが可能となる。

本発明の更に好ましい態様によれば、前記直進アクチュエータの他端は、前記内枠内に配置されて前記内枠の長手方向に沿って移動するスライダに連結されている。この態様によれば、直進アクチュエータの他端が前記内枠の長手方向に沿って移動するスライダに連結されていることにより、滑車が装着された直進アクチュエータの他端をふらつくことなく安定して押出すことができ、昇降動作をスムーズに行なうことができる。

本発明の更に好ましい態様によれば、前記滑車機構は、前記直進アクチュエータの両側にそれぞれ配置された一対のものからなる。この態様によれば、直進アクチュエータの他端に装着された滑車を移動させて、内枠を外枠に対してスライドさせるとき、直進アクチュエータの両側に滑車機構を設けたので、直進アクチュエータの作動が左右の滑車機構に均等に伝わり、昇降動作をよりスムーズに行なうことができる。

本発明の更に好ましい態様によれば、前記直進アクチュエータは、フリーピストンタイプのダンパ、又は電動アクチュエータからなる。この態様によれば、直進アクチュエータを伸縮フレーム内に容易に収容することができる。

本発明によれば、外枠と内枠とからなる伸縮フレーム内に、直進アクチュエータと、滑車機構とを収容し、直進アクチュエータの作動を滑車機構を介して、伸縮フレームに伝えるようにしたので、伸縮フレームをより大きく伸長させることが可能となり、コンパクトな形状で伸縮倍率が大きい昇降ユニットを提供することができ、この昇降ユニットは、椅子、テーブル、作業台など、様々な用途に利用することができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。

図１〜３には、本発明による昇降ユニットを適用した椅子が示されている。

この椅子１０は、下部に複数のキャスタ１２を有する基台１１を備えている。この基台１１上には、本発明の一実施形態による昇降ユニット３０が取付けられており、この昇降ユニット３０を介して、椅子本体１３が装着されている。

椅子本体１３は、座部１４と、背もたれ部１５と、肘掛部１６とを備えている。座部１４の下方には連結棒１７を介して、足載せ部１８が取付けられている。座部１４の後部と、昇降ユニット３０との間には、支持棒１９が取付けられている。この支持棒１９は、本体部から伸びる伸縮ロッド１９ａを有し、長さ調整が可能とされている。支持棒１９の長さを調整することにより、椅子本体１３の傾きを調整できるようになっている。椅子本体１３は、座部１４の下面に設けられたブラケット２１を介して、昇降ユニット３０に取付けられた支軸２０により、回動可能に支持されている。

図２は、昇降ユニット３０を伸長させて、椅子本体１３を高くした状態を示しており、図３は、昇降ユニット３０を縮小させて、椅子本体１３を低くした状態を示している。

図４〜１０には、同昇降ユニット３０が示されている。特に、図８に示すように昇降ユニット３０は、外枠３１と、この外枠３１内においてスライド可能に挿入された内枠３２とからなる伸縮フレーム３３を有している。

外枠３１と内枠３２との間には、スライドレール３４が介装されており、このスライドレール３４を介して、内枠３２は外枠３１に対して上下方向にスライド可能とされ、スライドレール３４は、内枠３２を上方にスライドさせたとき、外枠３１と内枠３２との連結強度を保つ役割を持っている。特に、図４〜６に示すように、外枠３１には、ブラケット３５が取付けられており、このブラケット３５を介して、昇降ユニット３０が、前記椅子１０の基台１１に固定されるようになっている。

図９を併せて参照すると、外枠３１の底板３６上には、一対の支持板３７を介して、支軸３８が挿通支持されている。この支軸３８には、下方ブラケット３９と、その両側に位置する一対の第２の滑車４４が回転可能に装着されている。

伸縮フレーム３３内には、シリンダ４０と、このシリンダ４０から出没可能に突出するロッド４１とからなるフリーストップダンパ４２が配置されている。このフリーストップダンパ４２は、シリンダ４０内に配置された前記ロッド４１に連結されるピストンと、このピストンの前後に充填されるエアー及び／又はオイルによりロッド４１の突出長さを任意の位置で固定できるようになっている。このフリーストップダンパ４２が本発明による直進アクチュエータをなしている。

フリーストップダンパ４２は、操作ワイヤ４３により操作されるクラッチ機構によって、ロッド４１の長さを変更し、その変更した長さでロックできるようになっている。このようなフリーストップダンパ４２は、例えば、椅子の高さ調整手段等として周知のものであり、その内部構造についての説明は省略する。フリーストップダンパ４２の下方に位置するロッド４１の先端は、前記支軸３８に装着された下方ブラケット３９に固定されている。

図１０に示すように、内枠３２の両側内面には、リブ状の内側ガイド３２ｂが上下方向に沿って形成されている。また、内枠３２の内部にはスライダ４８が配置され、このスライダ４８に固定されたガイド板４９の両側辺に、コ字状溝４９ａが設けられ、このコ字状溝４９ａが前記内側ガイド３２ｂに嵌合し、スライダ４８を内枠３２の内側で上下方向スライド可能に保持している。

内枠３２の両側外側には、上下に伸びる一対の平行なリブからなる外側ガイド３２ａが設けられている。そして、この外側ガイド３２ａに前記スライドレール３４が嵌合し、外枠３１との間に介在して、内枠３２を上下方向スライド可能に支持している。

内枠３２の下部背面には、支持板４５が取付けられており、この支持板４５には、一対のブラケット４６を介して支軸４７が装着されている。そして、この支軸４７に、前記支持棒１９の伸縮ロッド１９ａの先端が、回動可能に装着されている。

特に、図６、７に示すように、スライダ４８には、支軸５０が挿通されており、この支軸５０に装着された上方ブラケット５１を介して、フリーストップダンパ４２のシリンダ４０の上端部が固定されている。

また、支軸５０の上方ブラケット５１の両側には、一対の第１の滑車５２が装着されている。第２の滑車４４と第１の滑車５２との間には、ワイヤロープ５３が張設されている。ワイヤロープ５３の一端５３ａは、上方ブラケット５１から伸びる支持板５１ａに固定されている。ワイヤロープ５３は、前記固定された一端５３ａから下方に伸びて、第２の滑車４４に張設され、更にそこから上方に伸びて、第１の滑車５２に張設された後、内枠３２の下部壁面に他端５３ｂを固定されている。

この実施形態においては、前述した第１の滑車５２と、第２の滑車４４と、ワイヤロープ５３とが、本発明における滑車機構を構成している。また、この実施形態の場合、滑車機構は、フリーストップダンパ４２の両側に一対設けられており、外枠３１に対して内枠３２の左右部分をバランスさせてスムーズに昇降動作させることができるようになっている。

なお、内枠３２の上端部には、支軸２０が設けられており、この支軸２０に、前記図２、３に示した椅子本体１３の下面に設けられたブラケット２１が回動可能に支持されるようになっている。

図１１には、同滑車機構の原理が示されている。同図において、（ａ）は内枠３２が図示しない外枠３１内に挿入されて縮小した状態を示し、（ｂ）は内枠３２が図示しないフリーストップダンパ４２によって上方に伸長した状態を示している。

フリーストップダンパ４２を伸長させることによって、第１の滑車５２を支持する支軸５０の位置を、図中矢印Ａで示される高さだけ押し上げる。すると、内枠３２の下端部は、図中矢印Ｂで示される高さまで押し上げられる。この滑車機構によれば、矢印Ｂの距離は、矢印Ａの距離の約３倍となる。したがって、内枠３２を外枠３１内に挿入した状態では、コンパクトでありながら、フリーストップダンパ４２を押し上げて内枠３２を上方に上昇させた状態においては、極めて高い高さとすることができる。

また、この実施形態によれば、外枠３１と内枠３２との間に、スライドレール３４を介在させて、内枠３２を外枠３１に対して、上方にスライド可能としているため、内枠３２を外枠３１の上端部近傍まで押し上げても、両者に連結されたスライドレール３４によって、強度を保持することができる。

また、フリーストップダンパ４２の上端部は、内枠３２の内側に設けられた内側ガイド３２ｂに沿って、スライドするガイド板４９に連結されたスライダ４８に、支軸５０を介して取付けられているため、フリーストップダンパ４２の伸縮動作によって、その上端部がふらつくことなく、安定して動作させることができる。

図１２には、本発明による昇降ユニットの他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略することにする。

この実施形態においては、前記実施形態のように外枠３１と内枠３２との間にスライドレール３４が介装されておらず、中間枠３１ａが配置されている点が異なる。すなわち、外枠３１内に中間枠３１ａが配置され、更にこの中間枠３１ａ内に内枠３２が配置されており、中間枠３１ａを介して内枠３２が上下にスライドし、図１２（ａ）に示すように伸長したり、図１２（ｂ）に示すように縮小したりして、伸縮可能となっている。

また、前記実施形態においては、直進アクチュエータとしてフリーストップダンパ４２を用いたが、この実施形態においては、電動アクチュエータ６０が用いられている。この電動アクチュエータ６０は、図１２に示すように、モータ６１と、このモータ６１に隣接して配置され、モータ６１の駆動力を伝達する伝達手段が内部に配設された円筒ケース６２と、円筒ケース６２から前記伝達手段によって出没可能に突出するロッド６３とから構成される。また、ロッド６３の先端は、支軸３８に装着された下方ブラケット３９に固定されている。

なお、モータ６１の駆動力を伝達する伝達手段としては、例えば、雄ネジを螺刻した棒状部材と、雌ネジを螺刻したナットとにより、棒状部材上にてナットをネジ移動させるといったような機構が挙げられる。

更に、この実施形態では、第２の滑車４４が設けられておらず、電動アクチュエータ６０の上端部に配置される第１の滑車５２だけが設けられている。ワイヤロープ５３は、その一端５３ａが外枠の底板３６に固定される。また、ワイヤロープ５３の他端５３ｂは、内枠３２に設けられた支持板３２ｃに固定されている。

図１３には、この実施形態の原理が示されている。

この実施形態では、第１の滑車５２の支軸５０が、図中矢印Ｃの距離だけ伸長されると、内枠３２の下端部は、図中矢印Ｄの距離だけ押し上げられ、内枠３２が押し上げられる距離Ｄは、第１の滑車５２の支軸５０が押し上げられる距離Ｃの約２倍となる。この実施形態では、前記実施形態に比べて、内枠３２の伸長倍率は低くなるが、第１の滑車５２だけを設けるだけでよく、滑車機構を単純化して、製造コストを安価にすることができる。

図１４〜１８には、本発明による昇降ユニットの更に他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略することにする。

この実施形態の場合、内枠３２が下方にあって、外枠３１が上方から被せられるように組付けられ、外枠３１が内枠３２に対して上方に突出するように構成されており、更に、第１の滑車５２を備える滑車機構とは別にもう一つの、他の滑車機構が設けられている点が前記実施形態と相違する。

この実施形態においては、図１２,１３に示す実施形態と同様に、直進アクチュエータとして電動アクチュエータ６０が用いられており、この電動アクチュエータ６０の先端である上端部にスライダ４８が取付けられ、このスライダ４８に支軸５０を介して第１の滑車５２が装着されている。図１４,１５に示すように、この第１の滑車５２に、ワイヤロープ５３がその両端を下方に垂下させるように巻回されて、その一端５３ｂが内枠３２の底板３２ｄにブラケット３２ｅを介して固定され、他端５３ａが外枠３１の内側下方に固定されている。このように、第１の滑車５２と、ワイヤロープ５３とにより一つの滑車機構を構成している。

また、スライダ４８には、図１８に示す支持板７０が連結されている。すなわち、この支持板７０は、上方から見てほぼコ字状に折曲された部材からなり、逆Ｌ字状に立設された側壁７１，７１と、この側壁７１，７１を連結する前壁７２とを有している。そして、側壁７１，７１の逆Ｌ字状に伸びる後方端部が、スライダ４８に取付けられた補強板４８ａに溶接等の手段で連結されている。

また、側壁７１,７１の下端には、突出片７１ｂ、７１ｂが設けられ、この突出片７１ｂ、７１ｂに軸孔７１ａ,７１ａが形成されている。そして、突出片７１ｂ、７１ｂの間に第３の滑車７４が配置され、上記軸孔７１ａ,７１ａを貫通する支軸７３によって回転可能に支持されている。

更に、図１４〜１７に示すように、上記第３の滑車７４に、前記第１の滑車５２に巻回されたワイヤロープ５３とは逆の方向からワイヤロープ５４が巻回され、その一端５４ａが外枠３１の天井板３１ｂに固定され、他端５４ｂが内枠３２の内側上方に固定されている。これらの第３の滑車７４と、ワイヤロープ５４とにより、上述の滑車機構とは別のもう一つの滑車機構が構成されている。

したがって、この実施形態では、電動アクチュエータ６０の先端にスライダ４８等を介して装着された第１の滑車５２と、前記スライダ４８から延設された支持板７０に取付けられた第３の滑車７４とに、それぞれ反対方向からワイヤロープ５３,５４が巻回されて、各ワイヤロープ５３,５４の端部が外枠３１及び内枠３２にそれぞれ固定されるように構成されている。

図１４、１５は、電動アクチュエータ６０のロッド６３が下方に引き込んで縮んだ状態を示しており、外枠３１が内枠３２に深く被さって高さが小さくなっている。

図１６、１７は、電動アクチュエータ６０のロッド６３が上方に押出されて、外枠３１が内枠３２に対して上昇した状態を示している。このとき、スライダ４８及び支持板７０を介して第１の滑車５２及び第２の滑車７４が一緒に上昇し、ワイヤロープ５３によって内枠３２に対して外枠３１が引っ張り上げられる。このときの外枠３１の上昇長さは、電動アクチュエータ６０のロッド６３の押し出し長さのほぼ２倍となる。

そして、伸縮フレーム３３の長さがどのような状態であっても、電動アクチュエータ６０が動かない状態では、伸縮フレーム３３を縮めようとする場合、例えば、外枠３１に上方から荷重が作用した場合には、第１の滑車５２に巻回されたワイヤロープ５３が突っ張って、外枠３１が下降することを防止するので、外枠３１に上方から加わる荷重を支えることができる。

また、電動アクチュエータ６０が動かない状態では、伸縮フレーム３３を引き伸ばそうとする場合、例えば、外枠３１を内枠３２から引き抜こうとする力が作用した場合には、第３の滑車７４に巻回されたワイヤロープ５４が突っ張るので、外枠３１と内枠３２とが離れて抜け外れてしまうことを防止できる。

また、２つの滑車機構を備える実施形態として、図１９に示すような構造のものを採用することもできる。なお、図１９は、その原理を示した模式図であり、細部の構造は省略されている。

この実施形態では、第１の滑車５２に巻回されたワイヤロープ５３の一端５３ａが、外枠３１の内壁下縁部に固定され、上記ワイヤロープ５３の他端５３ｂが、内枠３２の底壁にブラケット７６を介して回転可能に支持された第２の滑車４４に巻回された後、上方に伸びて電動アクチュエータ６０のロッド６３の先端に設けられたスライダ４８に固定されている。

また、上記スライダ４８に連設された支持板７０を介して取付けられた前記第３の滑車７４に、ワイヤロープ５４が上記ワイヤロープ５３とは反対方向から巻回され、このワイヤロープ５４の一端５４ｂが内枠３２の内壁上縁部に固定され、他端５４ａが外枠３１の上壁にブラケット７７を介して取付けられた第４の滑車７５に巻回された後、下方に伸びて支持板７０に固定されている。

この実施形態では、電動アクチュエータ６０のロッド６３が伸びると、そのほぼ３倍の長さで外枠３１が上昇する。また、電動アクチュエータ６０が動かない状態では、外枠３１に対して上方から荷重がかかったときには、ワイヤロープ５３が突っ張ってその荷重を支持し、外枠３１を内枠３２に対して引っ張り上げようとする荷重がかかった場合には、ワイヤロープ５４が突っ張ってその荷重に対抗するようになっている。

本発明は、例えば、椅子、テーブル、作業台など、様々な用途に利用することができる昇降ユニットを提供することができる。

本発明による昇降ユニットを適用した椅子を示す斜視図である。 同椅子を高くした状態を示す側面図である。 同椅子を低くした状態を示す側面図である。 同昇降ユニットの縮小した状態を示す側断面図である。 同昇降ユニットの縮小した状態を示す正面断面図である。 同昇降ユニットの伸張した状態を示す側断面図である。 同昇降ユニットの伸張した状態を示す正面断面図である。 同昇降ユニットの横断面図である。 同昇降ユニットの外枠の下部を示す部分斜視図である。 同昇降ユニットの内枠の下部を示す部分斜視図である。 同昇降ユニットの滑車機構を示す説明図である。 本発明による昇降ユニットの他の実施形態が示しており、側断面図であり、（ａ）は縮小した状態の側断面図、（ｂ）は伸長した状態の側断面図である。 同昇降ユニットによる滑車機構を示す説明図である。 本発明による昇降ユニットの更に他の実施形態を示しており、縮小した状態を示す側断面図である。 同昇降ユニットの縮小した状態を示す正面断面図である。 同昇降ユニットの伸張した状態を示す側断面図である。 同昇降ユニットの伸張した状態を示す正面断面図である。 同昇降ユニットの支持板を示す斜視図である。 同昇降ユニットの他の態様を示す説明図である。

符号の説明

１０ 椅子
１１ 基台
１２ キャスタ
１３ 椅子本体
１４ 座部
１５ 背もたれ部
１６ 肘掛部
１７ 連結棒
１８ 足載せ部
１９ 支持棒
１９ａ 伸縮ロッド
２０ 支軸
２１ ブラケット
３０ 昇降ユニット
３１ 外枠
３１ａ 中間枠
３１ｂ 天井板
３２ 内枠
３２ａ 外側ガイド
３２ｂ 内側ガイド
３２ｃ 支持板
３２ｄ 底板
３２ｅ ブラケット
３３ 伸縮フレーム
３４ スライドレール
３５ ブラケット
３６ 底板
３７ 支持板
３８ 支軸
３９ 下方ブラケット
４０ シリンダ
４１ ロッド
４２ フリーストップダンパ
４３ 操作ワイヤ
４４ 第２の滑車
４５ 支持板
４６ ブラケット
４７ 支軸
４８ スライダ
４８ａ 補強板
４９ ガイド板
４９ａ コ字状溝
５０ 支軸
５１ 上方ブラケット
５１ａ 支持板
５２ 第１の滑車
５３、５４ ワイヤロープ
６０ 電動アクチュエータ
６１ モータ
６２ 円筒ケース
６３ ロッド
７０ 支持板
７１ 側壁
７１ａ 軸孔
７１ｂ 突出片
７２ 前壁
７３ 支軸
７４ 第３の滑車
７５ 第４の滑車
７６、７７ ブラケット

Claims (6)

1. 外枠と、該外枠内に収容されて、該外枠に対して摺動することにより伸縮可能に組付けられた内枠とを有する伸縮フレームと、
   前記伸縮フレームの内部に配置されて、前記外枠又は前記内枠に基端を固定された直進アクチュエータと、
   前記直進アクチュエータの先端に装着された第１の滑車と、該第１の滑車に巻回されて一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定され、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に固定されるか、あるいは該他方に取付けられた第２の滑車を介して前記直進アクチュエータの先端部側に固定されたロープとを有する滑車機構とを備えていることを特徴とする昇降ユニット。
2. 前記滑車機構と、
   前記直進アクチュエータの先端側から延出された支持板を介して前記第１の滑車よりも前記直進アクチュエータの基端寄りに取付けられた第３の滑車と、該第３の滑車に前記第１の滑車のロープとは逆の方向から巻回されて、一端を前記外枠及び前記内枠の一方に固定され、他端を前記外枠及び前記内枠の他方に固定されるか、あるいは該他方に取付けられた第４の滑車を介して前記支持板又は前記直進アクチュエータの先端側に固定されたロープとを有するもう一つの滑車機構とを備えている請求項１記載の昇降ユニット。
3. 前記外枠と前記内枠との間にスライドレールが介装され、このスライドレールを介して前記外枠と前記内枠とが伸縮可能に組付けられている請求項１又は２記載の昇降ユニット。
4. 前記直進アクチュエータの先端は、前記内枠内に配置されて前記内枠の長手方向に沿って移動するスライダに連結されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の昇降ユニット。
5. 前記滑車機構は、前記直進アクチュエータの両側にそれぞれ配置された一対のものからなる請求項１〜４のいずれか１つに記載の昇降ユニット。
6. 前記直進アクチュエータは、フリーピストンタイプのダンパ、又は電動アクチュエータからなる請求項１〜５のいずれか１つに記載の昇降ユニット。

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