CN107614354B - 一种可折叠滚轮助行器 - Google Patents

Abstract

轮椅通常被设计用来运送坐着的人，以及所谓的伴侣椅是一种具有类似操作目的的轻型机构。因此，轮椅和伴侣椅通常都具有腿支架以将被运送者的下部附肢支撑在地面之上。相比之下，滚轮助行器是一种行走辅助装置，因此没有这种腿支架。也就是说，一些滚轮助行器包括座椅。当有需要时(例如，当用户站立或行走后需要休息时)，该座椅为用户提供坐下的位置。本发明提供了一种容易折叠以便存储和/或运输并且容易展开以便使用的可折叠滚轮助行器。

Description

一种可折叠滚轮助行器

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年4月9日提交的美国临时申请号62/145,356的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

这些教导总体上涉及滚轮助行器。

背景技术

轮椅通常被设计用来运送坐着的人，以及所谓的伴侣椅是一种具有类似操作目的的轻型机构。因此，轮椅和伴侣椅通常都具有腿支架以将被运送者的下部附肢支撑在地面之上。相比之下，滚轮助行器是一种行走辅助装置，因此没有这种腿支架。也就是说，一些滚轮助行器包括座椅。当有需要时(例如，当用户站立或行走后需要休息时)，该座椅为用户提供坐下的位置。

滚轮助行器的基本设计已经很好地确立；具有四个接触地面的轮子和一对手柄的框架，用户在滚轮助行器的帮助下行走时可以抓握所述一对手柄。不幸的是，这些看似简单的设计概念并不总是以很好地适合预期用户群体的需要的方式而被实现。滚轮助行器用户群体代表了各种各样的使用模式、生活方式、不同尺寸和比例的用户，以及操作环境。例如，一些用户可能只是偶尔利用他们的助行车，而其它用户可能需要经常用车辆运送他们的助行车，并且在各种应用设置中更多地使用他们的助行车。

附图说明

通过提供在以下详细说明中描述的可折叠滚轮助行器，特别是当结合附图进行研究时，至少部分地满足了以上需要，其中：

图1包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图2包括根据这些教导的各种实施例设置的侧部正视图；

图3包括根据这些教导的各种实施例设置的前正视图；

图4包括根据这些教导的各种实施例设置的顶部平面图；

图5包括根据这些教导的各种实施例设置的底部立体图；

图6包括根据这些教导的各种实施例设置的处于完全折叠状态的滚轮助行器的侧部正视图；

图7包括根据本发明的各种实施例设置的处于完全折叠状态的滚轮助行器的前正视图；

图8包括根据这些教导的各种实施例设置的处于完全折叠状态的滚轮助行器的立体图；

图9包括根据本发明的各种实施例设置的侧部正视图；

图10包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图11包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图12包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图13包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图14包括根据这些教导的各种实施例设置的侧部正视图；

图15包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图16包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图17包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图18包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图19包括根据这些教导的各种实施例设置的详细立体图；

图20包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图21包括根据这些教导的各种实施例设置的底部平面图；

图22包括根据这些教导的各种实施例设置的立体图；

图23包括根据这些教导的各种实施例设置的详细的剖面底部平面图；

图24包括根据这些教导的各种实施例设置的详细的剖面底部平面图；

图25包括根据这些教导的各种实施例设置的详细立体图；

图26包括根据这些教导的各种实施例设置的详细立体图；

图27包括根据这些教导的各种实施例设置的详细立体图；

图28包括根据这些教导的各种实施例设置的详细的剖面侧部正视图；

图29包括根据这些教导的各种实施例设置的详细的剖面侧部正视图；

图30包括根据这些教导的各种实施例设置的详细的剖面侧部正视图；以及

图31包括根据这些教导的各种实施例设置的前正视图。

为了简单和清晰，示出了图中的元件，并且它们不一定按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸和/或相对定位相对于其它元件可以被夸大，以帮助提高对本发明教导的各种实施例的理解。而且，为了更少地妨碍对本发明教导的这些各种实施例的观察，通常不对在商业上可行的实施例中有用或必要的常见且很好理解的元件进行描绘。可以以特定的发生顺序描述或描绘某些动作和/或步骤，同时本领域技术人员将会理解，实际上并不需要这样的关于顺序的特异性。本文所用的术语和表达具有如上所述的技术领域中的技术人员给予的这些术语和表达一样的普通技术含义，除非本文另外阐述了不同的特定含义。

具体实施方式

一般而言，根据这些各种实施例，可折叠滚轮助行器容易被折叠以便存储和/或运输并且容易展开以便使用。

在对以下详细说明进行全面的查看和研究之后，这些和其它益处可变得更清楚。现在参照附图，图1至图5大体上描绘了符合这些教导的滚轮助行器100的各种视图。

在该说明性实例中，滚轮助行器100包括设置在座椅组件102任一侧上的一对轮毂101。轮轴承前腿104固定地附接到每个轮毂101，而轮轴承后腿103和手柄臂105可枢转地附接到每个轮毂101，并且因此可相对于轮轴承前腿104旋转。如将在本文中更详细地描述的，每个轮毂101本身由三个子轮毂构成，其中前腿104、后腿103和手柄臂105中的每一个被固定到所述子轮毂中的单独的一个上。

后腿103和手柄臂105被设置为如图所示选择性地呈现完全展开的位置。在该实例中，当完全展开时，在滚轮助行器100的每一侧上的前腿104和手柄臂105是共线的并且彼此轴向对齐。当如图所示完全展开时，可以以普通的方式利用滚轮助行器100。

如所指出的，前腿104和手柄臂105可以相对于它们相应的轮毂101选择性地枢转。暂时参照图6至图8，该枢转能力允许前腿104和手柄臂105呈现包括滚轮助行器100的完全折叠状态的非展开方位。当折叠时，滚轮助行器100需要非常小的空间并且可以根据需要容易地存储或运输。如图9所示，滚轮助行器100可以通过使前腿104向外并且远离后腿103枢转并且通过使手柄臂105向上并且远离后腿103枢转而呈现完全展开的构造。本文描述了支撑和/或利用滚轮助行器100的这种折叠能力的其它特征。

通过一种方法，并且如这些图示中所示，滚轮助行器100的任一侧上的前腿104、后腿103和手柄臂105在完全折叠时都至少基本上彼此平行对齐(即，至少彼此对齐在5度内，但是至少彼此对齐在1或2度内可以产生通常更有利的结果)。这些教导将在这些方面适应其它可能性。然而，一般而言，通过需要最少量的空间来适应完全折叠的构造，所示的方法通常将是有益的。

如上所指出的，座椅组件102设置在轮毂101之间。参照图10至图12，在该说明性实例中，座椅组件102由三个单独的模制塑料部件构成，包括底部部分1001、内部部分1101以及上部部分1201。底部部分1001包括凸缘1002，所述凸缘1002包括上述轮毂101的一部分。为了强度，底部部分1001包括整体设置在其中的多个肋1003。上部部分1201具有纹理化表面，以有助于防止坐着的人从座椅组件102上滑下来，并且还有助于保持放置在其上的物体。在该特定的实例中，“纹理”通过一系列低断面凸起区域而提供。这些区域中的一些与这些区域中的其它的相比具有不同的上部表面积。这些不同的尺寸可有助于改进的抓持作用，并且还提供了美观的结果。

如果需要，并且暂时参照图31，上部部分1201可以包括分离的上部部分，该分离的上部部分在其下侧包括多个(如四个)杆3101，所述杆3101垂直向外向下延伸并且尺寸被设计成且被设置为接收在形成于座椅组件的其余部分中的孔内。在该特定的实例中，这些杆3101中的每一个具有包括周向扩大部分3102的端部部分，所述周向扩大部分3102用于将杆3101固定在上述孔内，从而将该上部部分1201保持在安装构造中。使用该方法，可以制成各种不同的上部部分以适合各种偏好或要求，包括由不同材料和/或不同座椅构造制成的上部部分。

座椅组件102，由模制塑料构成，比通常的现有技术结果更轻，并且在这些方面比现有技术成果明显更加不受天气影响。

构成座椅组件102的部件中的每一个具有穿过其中形成的孔1004。当如图13所示完全组装时，这些孔1004彼此对齐并且共同形成手柄。人可以使用该手柄来容易地携带折叠的滚轮助行器100。当将滚轮助行器100从完全折叠状态打开到完全展开状态时，也可以利用该手柄。为了进一步支持这种功能，在该实例中，该手柄区域包括闩锁触发器1301。该闩锁触发器1301可操作地耦合到轮毂101内的闩锁机构，其允许前腿104和手柄臂105的上述枢转运动。

通过一种方法，上述部件彼此耦合，而没有朝向展开构造的任何特定的内部偏置。相反，为了展开这些部件，用户触发释放前腿104和手柄臂105的上述闩锁触发器1301。此时(通常当悬挂在地面之上时)，滚轮助行器100相对简单的移动和/或操纵将促使这些部件枢转到它们的展开位置。

图21至图27在这些方面提供了一个更具体的实例。应当理解的是，该实例的细节旨在用于说明性目的，而不是为了在这些方面提出任何特定的限制。

图21示出了座椅组件102的下侧的视图。在该实例中，上述闩锁触发器1301通常通过一个或多个弹簧等(未示出)朝向座椅组件中的上述孔1004向内偏置。该闩锁触发器1301连接到并且控制座椅组件102的相对侧上的第一闩锁机构和第二闩锁机构。在该说明性实例中，这些闩锁机构包括线缆2101，所述线缆2101在一端连接到闩锁触发器1301并且在其相对端连接到纵向构件2102。线缆2101中的每一个与有助于引导相应的线缆2101的至少一对辊子2103协同工作。

上述纵向构件2102可以由坚固的材料如合适的金属构成。同样参照图22，纵向构件2102在该实例中具有圆形横截面。将注意到的是，纵向构件2102的至少三个部分具有相对较宽的直径，因此构成较宽直径区域2201。相比之下，纵向构件2102的至少两个部分具有相对较小的直径，因此构成较小直径区域2202。下文进一步更加详细地描述这些较宽直径区域2201和较小直径区域2202的目的和范围。

现在同样参照图23，纵向构件2102的一部分驻留在座椅组件102内，而纵向构件2012的另一部分部分地延伸出座椅组件102的侧面，并因此延伸到如下面更加详细描述的上述轮毂101中。如图所示，纵向构件2102的向内设置的端部连接到上述线缆2101，并因此连接到上述闩锁触发器1301。

图23示出了这些部件，同时闩锁触发器1301未被触发。弹簧2301用于通常将每个纵向构件2102向外并且远离座椅组件102偏置。然而，在触发闩锁触发器1301之后，并且如图24所示，只要闩锁触发器1301被如此触发，缆线2101则将纵向构件2102进一步向座椅组件102内部拉动。在该实例中，纵向构件2102没有在座椅组件102内部完全撤回，但是上述较宽直径区域2201和较小直径区域2202的相对定位在轴向上发生改变。这些区域2201和2202的这种移位解锁上述子轮毂中的至少两个，并且允许这些子轮毂的相应旋转。

为了清楚和说明性实例，并且暂时参照图7，这里示出的上述轮毂101中的每一个包括三个子轮毂。这些子轮毂中的每一个或多或少是圆盘形的，并且这三个子轮毂都具有基本上相同的外直径(比如彼此在5％或1％内)。而且，所有三个子轮毂彼此同轴对齐。

最外侧子轮毂701连接到轮轴承后腿103中相应的一个，中间子轮毂701连接到手柄臂105中相应的一个，以及最内侧子轮毂703连接到轮轴承前腿104中相应的一个。根据该实例，纵向构件2102的向外定位将中间子轮毂702和最内侧子轮毂703相对于最外侧子轮毂701锁定，从而将滚轮助行器100保持在折叠状态。然而，将纵向构件2102充分向内移动解锁中间子轮毂702和最内侧子轮毂703，并且允许这两个子轮毂702和703及其相应的附件(即，分别为手柄臂105和前腿104)相对于最外侧子轮毂701和后腿103旋转，从而将滚轮助行器100打开到完全展开状态。

图25示出了中间子轮毂702的详细视图。这个中间子轮毂702和最内侧子轮毂703都具有穿过其中形成的偏心弧形狭槽2501。在该实例中，弧形狭槽2501设置在子轮毂的外周附近。该弧形狭槽2501在其一端包括直径比弧形狭槽2501的横截面宽度更宽的圆形开口2502(可能在图27中最容易观察到)。通过一种方法，并且如图所示，弧形狭槽2501的周边包括唇部，该唇部比弧形狭槽2501延伸穿过的子轮毂表面的其余部分更厚。

该圆形开口2502的尺寸被设计成接收纵向构件2102的较宽直径区域2201中的至少一个。通过一种方法，这不构成紧密配合，使得这两个部件之间将不存在相当大的摩擦，但是该配合仍将基本上共形的，使得纵向构件2012在径向方向上没有太多的空间进行移动。另一方面，弧形狭槽2501的横截面宽度的尺寸被设计成小于较宽直径区域2201的直径，但其尺寸被设计成接收纵向构件2102的较小直径区域2202中相应的一个。

如此构造，当纵向构件2102如图25所示被定位时，因为纵向构件2102的较宽直径区域2201不能移动到弧形狭槽2501中，所以中间子轮毂702被阻止围绕其轴线(即，相对于座椅组件102和/或最外侧子轮毂701)旋转。然而，在触发闩锁触发器1301并且使纵向构件2102部分地撤回到座椅组件102中之后，并且如图26所示，纵向构件2102的较小直径区域2202与弧形狭槽2501吻合。

结果，并且如图27所示，中间子轮毂702现在能够围绕其中心轴线并且相对于第一子轮毂701旋转(使得手柄臂105现在也相对于后腿103旋转)。当纵向构件2102邻接与圆形开口2502相对的弧形狭槽2501的端部时，该旋转可以继续但没有再向前。

第三子轮毂703类似地被设置并且以相同的方式与纵向构件2102相互作用，从而允许第三子轮毂703相对于第一子轮毂701旋转，以及从而允许前腿104相对于后腿103旋转。

通过一种方法，并且如图14所示，座椅组件102可以围绕轮毂101轴线选择性地枢转。如左侧所示，座椅组件102水平设置并且在该方位上可以容易地容纳坐着的人。如右侧所示，座椅组件102向下枢转到基本上垂直的方位。在这种状态下，使用滚轮助行器100的人1401可以在利用所述设备行走时更靠近滚轮助行器100。

通过一种方法，座椅组件102在处于水平方位时被闩锁。然后，可以触发闩锁触发器以解锁座椅组件102从而允许上述枢转。通过一种方法，构成座椅组件102的一部分的上述闩锁触发器1301在这些方面也可以起作用。通过一种方法，例如，该闩锁触发器1301可以具有用于解锁座椅组件102的中间状态。完全触发闩锁触发器1301可以用于解锁如上所述的前腿104和手柄臂105。

图15描绘了上述手柄臂105的一个说明性实例。手柄臂105包括圆盘形组件1501，该圆盘形组件1501构成上述轮毂101的一部分。手柄臂105包括外套筒1502和内管1503，所述内管1503在外套筒1502内选择性地滑动。外套筒1502包括多个孔1504，使得构成内管1503的一部分的弹簧偏置按钮将与孔1504中的一个对准，从而保持外套筒1502和内管1503的相应位置。如此构造，手柄臂105的高度可以容易地调整以适应特定的用户。手柄臂105的长度也可以容易地缩短以有助于在折叠状态时针对滚轮助行器100产生较小的总形状因子。

图16描绘了设置在手柄臂105的上端的手柄1601的一个实例。该手柄1601包括大的水平纹理化区域1602，从而为用户的手提供大的支撑区域。特别地，如果需要，用户可以有效地将他们的手放在(或按压在)该纹理化区域1602上，而不需要抓握手柄1601。该手柄1601可以由相对柔软的材料构成(但是足够坚固的材料仍适应通常应用设置的需要)，以在使用期间提供减震。

在该说明性实例中，手柄1601还包括锁定按钮1603。操纵该锁定按钮1603使用户可以锁定和解锁相应的轮子，从而控制是否能够容易地滚动滚轮助行器100。

在该实例中，手柄1601还包括手柄锁定按钮1604。可以操纵该按钮1604以控制手柄1601是处于展开位置还是处于未展开位置(如图8所示)以便于当折叠时提供较小外形。

也是在该实例中，手柄1601包括如图17所示的制动手柄1701。该制动手柄1701经由相应的销1702可枢转地连接到手柄1601。制动手柄1701被固定到制动线缆1703的端部。如此构造，制动手柄1701能够被操纵(在该实例中，通过朝着手柄1601向上挤压制动手柄1701)，从而以使得轮制动机构(下文进一步描述)作用在相应的轮子上的方式作用在制动线缆1703上，从而实现制动作用。

本发明教导在这些方面是高度灵活的，并且将适应用于制动手柄的其它方法。图28在这些方面提供了一个说明性实例。在该实例中，可手动操纵的制动手柄2801通常以适合于适应特定应用设置的期望的角度延伸到手柄组件的外部。制动线缆1703的一端2801连接到制动手柄2801，并且能够在手柄组件中的轨道2803内移动。

通过用手将制动手柄2801挤压向手柄组件，如图29所示，制动手柄2801的尖端2901用作枢转点，并且制动线缆1703的端部2801在上述轨道2803中向上移动，从而致动制动机构(例如，如上所述)。在释放制动手柄2801之后，制动线缆1703的端部2801返回到图28所示的停用位置，并且制动机构脱离接合以再次允许轮子自由转动。

所示出的构造还将用作驻车制动器，以便即使在用户释放制动手柄2801之后也允许制动机构接合。特别地，当用户向下按压在制动手柄2801上时，制动手柄2801的端部处的表面3001与手柄组件内部的共形容纳表面接触。同时，闩锁表面3002接合手柄组件内的相应特征件3003。

共同地，这些部件用于将制动手柄2801闩锁并且固定在所示位置中。如此设置，制动线缆1703的端部2802再次沿着上述轨道2803向上移动，以再次在制动线缆1703上施加张力，从而接合制动机构。在闩锁就位时，制动手柄2801将保持在该方位上(并且因此制动器将保持接合)，直到用户将制动手柄2801朝着其通常停用位置挤压回去以克服保持制动手柄2801在闩锁位置中的力。在返回到停用位置之后，制动线缆1703上的张力被释放，并且制动机构脱离接合。

将认识到的是，这些教导不仅提供了将制动线缆1703隐藏在滚轮助行器100的框架内，而且还提供了隐藏制动线缆1703的用户界面端。结果既美观又有助于保护制动线缆连接点。

图18示出了后腿103的一个实例的视图。像手柄臂105一样，后腿103包括外套筒1801和可在外套筒1801内来回滑动的内管1802。并且同样外套筒1801包括多个轴向对齐的孔1803，其中所述孔1803中的任何一个可以接收在内管1802上的弹簧偏置按钮，从而锁定内管1802和外套管1801的相应位置。后一种机构还有利于调节滚轮助行器100的总体尺寸以适合给定用户的要求。

后腿103的外套筒1801连接到构成上述轮毂101的一部分的圆盘形部件1804。

轮子1805经由轮轴连接到后腿103的相对端。可能如图19更好地显示，该轮子1805具有单个辐条1901。该辐条1901朝向轮子1805的外侧设置，因此不阻挡或以其它方式干涉轮子1805的内边缘。

图19还描绘了制动机构1902。该制动机构1902包括臂1903，该臂1903在一端可枢转地连接到前腿104。臂1903的外端连接到制动线缆1703的一端，制动线缆1703连接到上面描述的制动手柄。制动机构1902还包括连接到臂1903的制动盘1904。该制动盘1904可以由合适的材料(如橡胶)形成。如此构造，制动线缆1703的适当操纵(特别地，在该实例中，通过挤压上述制动手柄1701)使得制动盘1904接合轮子1805的内边缘。所产生的摩擦减慢和/或进一步阻止轮子1805的旋转。

通过一种方法，并且如这里所示，上述制动线缆1703大部分包含在并且通过相应的手柄臂105和后腿103的内部。如此设置，制动线缆1703被保护免受外部影响(例如，防止意外地挂在附近的物体上)。隐藏制动缆线1703也可以有助于美观设计。

如这里所示，两个后腿103都具有如上所述的制动机构1902。使用各种可用和/或容易构造的平台，包括本领域已知的部分或全部可编程平台或者一些应用可能需要的专用平台，中的任何一种可容易地实现上述过程。

再次参照图1和图2，在该说明性实例中，前腿104以末端件在其下端终止(在该实例中，以与后腿103的方位基本上平行的角度)，所述末端件向后对准。该末端件以这种方式倾斜，产生美观的结果，并且还有助于缩短轴距，从而有助于在折叠状态和非折叠状态下实现更紧凑的占用面积。

本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明范围的情况下，可以针对上述实施例进行各种修改、变更和组合。作为这些方面的一个实例，并且再次参照图1，在滚轮助行器100的前部可以设置有袋子106。在该实例中，袋子106具有柔软而坚固的塑料侧。这样的袋子106可以具有例如一个或多个开放式口袋和/或拉链式口袋以为用户提供存储各种物品如钥匙、钱包、便携式电话等的空间。通过一种方法，并且如图9所示，袋子106可以选择性地从滚轮助行器100的前腿104上拆卸以及附接到其上。为了促进这种能力，并且如图20所示，袋子106的相对侧可以包括塑料夹子2001，所述塑料夹子2001被设置为牢固地夹紧到前腿104中的对应的一个上。如此构造，袋子106可以在使用期间根据需要容易地从滚轮助行器100上拆卸以及附接到其上。

因此，将理解的是，这样的修改、变更和组合应被视为在本发明构思的范围内。

Claims (16)

1.一种滚轮助行器，其特征在于，包括：

座椅组件；

设置在所述座椅组件的相对侧上的第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和所述第二轮毂中的每一个包括至少三个子轮毂，其中所述三个子轮毂中的第二个和第三个被设置为相对于所述三个子轮毂中的第一个选择性地旋转；

第一轮轴承后腿，所述第一轮轴承后腿被固定到所述第一轮毂的所述三个子轮毂中的第一个；

第二轮轴承后腿，所述第二轮轴承后腿被固定到所述第二轮毂的所述三个子轮毂中的第一个；

第一手柄臂，所述第一手柄臂被固定到所述第一轮毂的所述三个子轮毂中的第二个；

第二手柄臂，所述第二手柄臂被固定到所述第二轮毂的所述三个子轮毂中的第二个；

第一轮轴承前腿，所述第一轮轴承前腿被固定到所述第一轮毂的所述三个子轮毂中的第三个；

第二轮轴承前腿，所述第二轮轴承前腿被固定到所述第二轮毂的所述三个子轮毂中的第三个；

使得所述轮轴承前腿、所述轮轴承后腿和所述手柄臂可以在完全折叠状态与完全展开状态之间相对于彼此选择性地旋转；

其中所述座椅组件包括闩锁触发器，所述闩锁触发器控制分别并且至少部分地设置在所述第一轮毂和所述第二轮毂内的第一闩锁机构和第二闩锁机构，从而控制所述轮轴承前腿和所述手柄臂何时可以相对于所述轮轴承后腿旋转。

2.根据权利要求1所述的滚轮助行器，其特征在于，所述三个子轮毂具有相同的外部形状和尺寸。

3.根据权利要求2所述的滚轮助行器，其特征在于，所述外部形状包括圆盘。

4.根据权利要求1所述的滚轮助行器，其特征在于，所述第一闩锁机构和所述第二闩锁机构各自包括纵向构件，所述纵向构件部分地延伸出所述座椅组件的侧面。

5.根据权利要求4所述的滚轮助行器，其特征在于，所述纵向构件中的每一个具有连接到所述闩锁触发器的向内设置的端部。

6.根据权利要求5所述的滚轮助行器，其特征在于，所述纵向构件中的每一个具有圆形横截面。

7.根据权利要求6所述的滚轮助行器，其特征在于，所述第一子轮毂和所述第二子轮毂中的每一个包括穿过其中形成的弧形狭槽，以容纳所述纵向构件中相应的一个。

8.根据权利要求7所述的滚轮助行器，其特征在于，所述弧形狭槽中的每一个包括比相应的所述弧形狭槽更宽的圆形开口。

9.根据权利要求8所述的滚轮助行器，其特征在于，所述纵向构件中的每一个具有尺寸被设计成配合在所述圆形开口内但不配合在所述弧形狭槽内的多个较宽直径区域以及尺寸被设计成配合在所述弧形狭槽内的多个较小直径区域。

10.根据权利要求9所述的滚轮助行器，其特征在于，所述纵向构件通常向外并且远离所述座椅组件偏置。

11.根据权利要求1所述的滚轮助行器，其特征在于，当所述滚轮助行器处于所述完全折叠状态时，所述轮轴承前腿、所述轮轴承后腿和所述手柄臂被定位成基本上彼此平行。

12.根据权利要求1所述的滚轮助行器，其特征在于，所述第一手柄臂和所述第二手柄臂各自包括可手动操纵的制动手柄。

13.根据权利要求12所述的滚轮助行器，其特征在于，所述可手动操纵的制动手柄被设置为当沿第一方向移动时触发制动机构而所述可手动操纵的制动手柄不闩上，以及当沿第二、不同的方向移动时触发所述制动机构同时所述可手动操纵的制动手柄闩上。

14.根据权利要求13所述的滚轮助行器，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相反。

15.根据权利要求13所述的滚轮助行器，其特征在于，所述可手动操纵的制动手柄进一步被设置为当沿所述第一方向从被闩锁位置移动时解锁。

16.根据权利要求13所述的滚轮助行器，其特征在于，所述滚轮助行器还包括制动线缆，所述制动线缆将所述可手动操纵的制动手柄中的每一个连接至相应的一个制动机构，其中所述制动线缆的至少大部分隐藏在所述滚轮助行器中。