CN112587236A - 微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架 - Google Patents

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CN112587236A
CN112587236A CN202011271191.7A CN202011271191A CN112587236A CN 112587236 A CN112587236 A CN 112587236A CN 202011271191 A CN202011271191 A CN 202011271191A CN 112587236 A CN112587236 A CN 112587236A
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潘凯轮
李建民
项忠霞
孔康
张淮锋
边元
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Tianjin University
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Tianjin University
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开一种微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架，主要包括三部分：屏幕与扶手的连接部分、提供上下运动的伸缩机构、扶手与医生操作台的连接部分。连接块与显示屏通过螺钉相连，连接块从上方向下套入扶手中部，且通过螺钉紧固；扶手移动部分分为三段分别为扶手中间部件、扶手移动部分部件一和扶手移动部分部件二，两两通过以凹凸的方式契合并通过螺钉进行紧固；扶手移动部分与扶手底座之间内置气弹簧；扶手底座中部设有定位孔，通过螺钉将屏幕固定高度；扶手底座的顶部设有防止扶手移动部分越位拉出扶手底座的限位盖。后置于微创手术机器人医生操作台的、屏幕支撑功能与扶手推动功能相结合的多功能屏幕支架结构设计。

Description

微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架
技术领域
本发明涉及微创手术机器人技术领域，具体地，涉及一种微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架。
背景技术
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明发明申请。以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术的操作。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。
参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明发明，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过观看3D影像显示器，操作医生机械臂来精准地控制患者操作台地器械机械臂上地一个或多个手术器械执行各种手术动作。
参考申请公布号为CN110393588A、名称为用于微创手术地医生操作台的中国发明发明，此发明为了解决现有微创手术机器人的医生机械臂结构复杂、体积大、重量大，机械臂垂直布置收到重力影响较大，不易操作、医生容易疲劳，运动灵活性低，关节运动精度低的技术问题，提供了一种结构简易、体积小、重量小，机械臂受重力影响较小，易操作、减轻医生负担，运动灵活性高，关节运动精度高的用于微创手术的医生操作台。
医生操作台对于微创手术机器人技术领域而言的重要性不言而喻，而且医生操作台在实际使用过程中需要有较高的灵活性以便在医院中移动和在实验室中定位来提供更好的手术环境。然而，以上三个发明发明对于微创手术机器人医生操作台的推动扶手的人机工程学以及屏幕支架的实现方式上存在不足。例如中国发明发明CN109091238A，并未设置符合人机工程学的推动用的扶手，显示器与主升降立柱链接；中国发明发明CN110393588A，显示器固定在显示器支撑座上，可通过升降电动推杆调整屏幕高度以适应医生的实际操作需求，但并未设置符合人机工程学的推动用的扶手。中国发明发明CN110403700A,显示屏通过支架与立柱链接，但并未设置符合人机工程学的推动用的扶手。
发明内容
本发明为了解决医生操作台在实际使用过程中有较高的灵活性以便在医院中移动和在实验室中定位来提供更好更稳定的手术环境的问题，提供了一种后置于微创手术机器人医生操作台的、屏幕支撑功能与扶手推动功能相结合的多功能屏幕支架结构设计，其结构简易、体积小、且符合人机工程学。
本发明主要包括三部分：屏幕与扶手的连接部分、提供上下运动的伸缩机构、扶手与医生操作台的链接部分。
1.屏幕与扶手的连接部分
连接块与显示屏通过螺钉相连，连接块从上方向下套入扶手中部，且通过螺钉紧固。
2.提供上下运动的伸缩机构
扶手移动部分为了加工方便分为三段，其两两通过以凹凸的方式契合并通过螺钉进行紧固；扶手移动部分与扶手底座之间内置气弹簧，从人机工程学角度看可同时实现方便上下调节屏幕高度的功能和推动医生操作台移动的功能；扶手底座中部设有定位孔，可通过螺钉将屏幕固定在一定高度；扶手底座的顶部设有防止扶手移动部分越位拉出扶手底座的限位盖。
3.扶手底座与医生操作台的链接部分
扶手底座与医生操作台后方立柱通过螺钉紧固。
有益效果
本发明在实际使用过程中有较高的灵活性以便在医院中移动和在实验室中定位来提供更好更稳定的手术环境的问题，提供了一种后置于微创手术机器人医生操作台的、屏幕支撑功能与扶手推动功能相结合的多功能屏幕支架结构设计，其结构简易、体积小、且符合人机工程学。
附图说明
图1是本发明微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架的装配效果图。
图2是本发明微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架伸展状态的整体示意图。
图3是本发明微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架的局部剖视图。
图4是本发明微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架收缩状态的整体示意图。
图5是本发明微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架的爆炸效果图。
图中标号说明：1-屏幕，2-屏幕连接块，3-扶手中间部件，4-扶手移动部分部件一，5-扶手移动部分部件二，6-限位盖部件一，7-限位盖部件二，8-扶手底座部件一，9-扶手底座部件二，10-气弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
参见图1-5，连接块2与显示屏1通过螺钉相连，连接块从上方向下套入扶手中间部件3，且通过螺钉紧固。
扶手移动部分为了加工方便分为扶手中间部件3、扶手移动部分部件一4和扶手移动部分部件二5，其通过以凹凸槽的形式契合并通过螺钉进行紧固；扶手移动部分部件一4和扶手移动部分部件二5与扶手底座部件一8之间都内置气弹簧10，从人机工程学角度看可同时实现方便上下调节屏幕高度的功能和推动医生操作台移动的功能；扶手底座部件一8中部设有定位孔，可通过螺钉将屏幕1固定在一定高度；限位盖部件一6与限位盖部件二7相向对齐并通过螺钉与扶手底座部件一8相固定，其位于扶手底座部件一8的顶部，用来防止扶手移动部分越位拉出扶手底座。
扶手底座部件一8与扶手底座部件二9通过凹凸槽的形式相契合并通过螺钉紧固，扶手底座部件二9与医生操作台后方立柱通过螺钉紧固。

Claims (1)

1.微创手术机器人医生操作台多功能显示屏支架,其特征在于，主要包括三部分：屏幕与扶手的连接部分、提供上下运动的伸缩机构、扶手与医生操作台的连接部分；
1)屏幕与扶手的连接部分：
连接块与显示屏通过螺钉相连，连接块从上方向下套入扶手中部，且通过螺钉紧固；
2)提供上下运动的伸缩机构：
扶手移动部分分为三段分别为扶手中间部件、扶手移动部分部件一和扶手移动部分部件二，两两通过以凹凸的方式契合并通过螺钉进行紧固；扶手移动部分与扶手底座之间内置气弹簧；扶手底座中部设有定位孔，通过螺钉将屏幕固定高度；扶手底座的顶部设有防止扶手移动部分越位拉出扶手底座的限位盖；
3)扶手底座与医生操作台的链接部分：扶手底座与医生操作台后方立柱通过螺钉紧固。
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