CN209728314U - 一种便拆式手术显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便拆式手术显微镜，包括立柱组件、电箱组件、显示组件以及镜头组件，所述立柱组件包括多个脚架、一固定立柱及一调节立柱，所述脚架可拆卸地连接于所述固定立柱的下端部，所述调节立柱可沿上下方向滑动地连接于所述固定立柱；所述电箱组件固定连接于一安装柱上，所述安装柱的下端部可拆卸地连接于所述调节立柱的上端部；所述显示组件和所述镜头组件分别通过悬臂可拆卸地连接在所述安装柱的上端部。

Description

一种便拆式手术显微镜

技术领域

本实用新型属于眼科设备领域，特别涉及一种便拆式手术显微镜。

背景技术

手术显微镜是用于提供放大器、照明系统和支撑系统来增强视觉效果，便于医生观察和记录人体的治疗过程的体视显微镜，手术显微镜的产生可以使医生观察到很多靠肉眼观察不到的部分，极大的提高了手术的成功率。目前手术显微镜已广泛应用于眼科、神经外科、耳鼻喉科、口腔科等科室的手术。

目前的手术显微镜主要包括支撑系统、成像系统、照明系统及外接附件。上述各个部件通过专业的机械连接件结合在一起，如果没有专业的工具和受过专业的训练，很难完成手术显微镜的安装和拆卸工作。这就导致了手术显微镜在医疗场所安装完毕后，除了能够使用脚轮在有限的位置移动外，不能转移到另一场所使用，这就限制了手术显微镜的适用范围。但是在一些培训班、边远地区或者宠物医院等场合，其手术环境不固定并且变化较大，这就要求仪器能够根据环境做相应的调整。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种便拆式手术显微镜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种便拆式手术显微镜，包括立柱组件、电箱组件、显示组件以及镜头组件，所述立柱组件包括多个脚架、一固定立柱及一调节立柱，所述脚架可拆卸地连接于所述固定立柱的下端部，所述调节立柱可沿上下方向滑动地连接于所述固定立柱；所述电箱组件固定连接于一安装柱上，所述安装柱的下端部可拆卸地连接于所述调节立柱的上端部；所述显示组件和所述镜头组件分别通过悬臂可拆卸地连接在所述安装柱的上端部。

优选地，所述脚架可拆卸地插设在所述固定立柱的下端部，并通过锁紧螺钉固定。

优选地，所述调节立柱可沿上下方向滑动地插设于所述固定立柱内，所述调节立柱和所述固定立柱通过调节螺钉锁紧。

更优选地，所述固定立柱上设有用于标示显微镜高度的刻度。

优选地，所述显示组件通过一个第一支撑悬臂可拆卸地连接于所述安装柱的上端部，所述安装柱的上端部上开设有安装孔，所述第一支撑悬臂的第一端部上形成向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中；或，所述显示组件通过多个相转动连接的第一支撑悬臂可拆卸地连接于所述安装柱的上端部，所述安装柱的上端部上开设有安装孔，第一个第一支撑悬臂的第一端部上形成向下延伸的安装杆，第一个第一支撑悬臂上的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装柱的安装孔中，第一个第一支撑悬臂的第二端部上开设有安装孔，第二个第一支撑悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，第二个第一支撑悬臂的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在第一个第一支撑悬臂的安装孔中。

更优选地，所述镜头组件通过相转动连接的第二支撑悬臂和调节悬臂可拆卸地连接于所述第一支撑悬臂的第一端部，所述第一支撑悬臂的第一端部上开设有安装孔，所述第二支撑悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中，所述第二支撑悬臂的第二端部上开设有安装孔，所述调节悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中。

更优选地，所述调节悬臂包括形成有所述安装杆的第一接头、用于连接所述镜头组件的第二接头及可转动地连接于所述第一接头和所述第二接头之间的两个连杆，所述第一接头、所述第二接头及两个所述连杆构成四连杆机构，所述调节悬臂还包括用于驱动该四连杆机构形变的气弹簧。

进一步地，所述镜头组件通过挂轴可转动地连接于所述调节悬臂的所述第二接头。

优选地，所述镜头组件包括本体、可拆卸地连接于本体的固定杆、可上下滑动地连接于固定杆的滑动杆及安装于滑动杆上的别汉棱镜和非球面镜，所述本体上设有目镜和物镜，所述别汉棱镜和非球面镜构成广角倒像系统，所述广角倒像系统具有工作位置和非工作位置，在工作状态时，所述别汉棱镜和所述非球面镜依次位于所述物镜的下方，在非工作状态时，所述别汉棱镜和所述非球面镜离开物镜的下方。

优选地，所述手术显微镜还包括脚踏组件，所述脚踏组件和所述电箱组件上的控制接口通过控制线连接，所述脚踏组件上设有控制开关。

本实用新型采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：

借助于立柱组件的高度调节，可使手术显微镜适应不同的高度环境；模块化的设计，可方便拆卸和组装，可以不需要借助专业工具，结构轻巧、方便运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的一种便拆式手术显微镜的结构示意图；

图2为立柱组件的示意图；

图3为第二支撑悬臂的示意图；

图4为调节悬臂的示意图；

图5为平动及调焦组件的示意图；

图6为镜头组件的示意图；

图7为脚踏组件的示意图。

其中，1、立柱组件；2、电箱组件；3、显示组件；4、第一支撑悬臂；5、第二支撑悬臂；6、调节悬臂；7、平动及调焦组件；8、镜头组件；9、脚踏组件；

11、脚架；12、固定立柱；13、调节立柱；14、调节螺钉；15、锁紧螺丝；

21、安装柱；22、控制接口；

51、安装杆；52、安装孔；

61、第一接头；611、安装杆；62、第二接头；621、吊装孔；63、连杆；64、气弹簧；65、锁紧旋钮；

71、挂轴；72、挂轴螺母；

81、本体；82、固定杆；83、滑动杆；84、别汉棱镜；85、非球面镜；

91、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

本实施例提供了一种便拆式手术显微镜。参照图1所示，该便拆式手术显微镜包括立柱组件1、电箱组件2、显示组件3、镜头组件8以及脚踏组件9，各个组件可拆卸地连接。参照图2所示，所述立柱组件1包括多个脚架11、一固定立柱12及一调节立柱13，所述脚架11可拆卸地连接于所述固定立柱12的下端部，所述调节立柱13可沿上下方向滑动地连接于所述固定立柱12。所述电箱组件2固定连接于一安装柱21上，所述安装柱21的下端部可拆卸地连接于所述调节立柱13的上端部；所述显示组件3和所述镜头组件8分别通过悬臂可拆卸地连接在所述安装柱21的上端部。

具体如图2所示，脚架11的数量为四个，四个所述脚架11分别可拆卸地插设在所述固定立柱12的下端部，并通过锁紧螺钉15固定。所述调节立柱13可沿上下方向滑动地插设于所述固定立柱12内，所述调节立柱13和所述固定立柱12通过调节螺钉14锁紧。所述固定立柱12上设有用于标示显微镜高度的刻度，根据调节螺钉14的位置，可以标示出显微镜当前的高度。在安装时，四个脚架11通过塞打螺丝装入固定立柱12的下端部后，用锁紧螺钉15固定；调整调节螺钉14的位置，将调节立柱13调整在一个合适的高度。

参照图1所示，电箱组件2和安装柱21固定为一个整体，安装柱21的下端部与调节立柱13的上端部可拆卸地连接并通过锁紧机构锁紧。电箱上设置有三个控制接口22，用于发送和接收控制信号。

参照图1所示，显示组件3通过两个第一支撑悬臂4可拆卸地连接于安装柱21的上端部，镜头组件8通过一个第二支撑悬臂5和一个调节悬臂6可拆卸地连接于其中一个第一支撑悬臂4。

第一个第一支撑悬臂4可相对安装柱21转动，第一个第一支撑悬臂4和第二个第一支撑悬臂4能够相对转动。每个第一支撑悬臂4的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，每个第一支撑悬臂4的第二端部上开设有与安装杆相互配合的安装孔，安装柱21的上端部可开设有与安装杆相互配合的安装孔，其中第一个第一支撑悬臂4的第一端部上的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在安装杆的安装孔中，第二个第一支撑悬臂4的第一端部上的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在第一个第一支撑悬臂4的第二端部上的安装孔中，而第二个第一支撑悬臂4的第二端部上的安装孔则用于和显示组件3连接配合。显示部件具体包括显示器。还需要说明的是，每个安装孔中都设有润滑衬套，以便于安装杆在安装孔中转动。

如图3所示，第二支撑悬臂5的结构基本同第一支撑悬臂4。区别在于：第一个第一支撑悬臂4的第一端部上开设有安装孔，第二支撑悬臂5的第一端部上形成有向下延伸的安装杆51，该安装杆51可绕自身轴心线转动地插设在第一个第一支撑悬臂4的第一端部上的安装孔中，该安装孔中也设有润滑衬套，以便于第二支撑悬臂5相对转动。第二支撑悬臂5的第二端部上开设有安装孔52，用于和调节悬臂6配合连接。

调节悬臂6能够相对第二支撑悬臂5水平转动并能够上下摆动。如图4所示，所述调节悬臂6包括形成有安装杆611的第一接头61、用于连接所述镜头组件8的第二接头62及可转动地连接于所述第一接头61和所述第二接头62之间的两个连杆63，所述第一接头61、所述第二接头62及两个所述连杆63构成四连杆机构，该四连杆机构大体呈一个平行四边形的结构。所述调节悬臂6还包括用于驱动该四连杆机构形变的气弹簧64，通过气弹簧64的伸缩，可以使该四连杆机构形变，从而调节第二接头62的高度。气弹簧64的数量为两个，气弹簧64具体可转动地连接于第一接头61和其中一个连杆63之间。所述调节悬臂6还包括锁定机构，锁定机构包括用于连接在四连杆机构中的其中两个部件上以将其锁合的锁紧旋钮65。具体到本实施例中，两个连杆63上分别开设有锁孔，当调节到位后，锁紧旋钮65插入这两个锁孔中，将四连杆机构锁定。至少其中一个锁孔为长孔或弧形孔，能够在四连杆机构变形到任一状态时，允许锁紧旋钮65插入两个锁孔。

镜头组件8具体通过平动及调焦组件7连接于调节悬臂6的第二接头62上。结合图4和图5所示，第二接头62上开设有沿上下方向竖直延伸的吊装孔621，平动及调焦组件7包括竖直延伸的挂轴71，该挂轴71可绕自身轴心线转动地穿设于吊装孔621中，并通过挂轴螺母72锁紧。镜头组件8固定在平动及调焦组件7，随着平动及调焦组件7水平转动，可实现镜头组件8的水平转动。而随着气弹簧64的伸缩，第二接头62上下移动，从而可实现镜头组件8的上下位移；尤其是，四连杆机构可以保证在上下移动的过程中，第二接头62始终保持水平，吊装孔621始终保持竖直延伸。

如图6所示，镜头组件8包括本体81、可拆卸地连接于本体81的固定杆82、可上下滑动地连接于固定杆82的滑动杆83及安装于滑动杆83上的别汉棱镜84和非球面镜85。本体81上设有目镜、物镜等，固定杆82具体通过螺纹套固定在本体81上。别汉棱镜84和非球面镜85构成广角倒像系统，该广角倒像系统具有工作位置和非工作位置，在工作状态时，别汉棱镜84和非球面镜85依次位于物镜的下方，在非工作状态时，别汉棱镜84和非球面镜85离开物镜的下方，从而分别实现术中前节和后节的切换。具体地，滑动杆83可上下滑动插设于固定杆82中，滑动杆83上具有滑动销，固定杆82上开设有与滑动销配合的滑槽，滑槽由竖向滑槽和横向滑槽组成，竖向滑槽沿固定杆82的轴向延伸，横向滑槽沿固定杆82的周向延伸（其圆心角至少为180度），竖向滑槽的上端部和横向滑槽的一端部相互连通。当广角倒像系统在工作位置时，滑动销位于竖向滑槽中；当滑动销滑动至竖向滑槽的上端部，并水平转动而进入横向滑槽中，水平转动至少180度，使得别汉棱镜84和非球面镜85随之转动离开物镜的下方，广角倒像装置被切换至非工作位置。

如图7所示，脚踏组件9和所述电箱组件2上的控制接口22通过控制线连接。脚踏组件9上设有控制开关91，控制开关91包括平动摇杆和调焦踏板，平动摇杆用于控制镜头组件8水平方向上的移动，调焦踏板用于控制镜头组件8上下方向上的移动。

上述便拆式手术显微镜的各个部件通过便于拆卸的形式连接在一起，使得组装起来比较简单，大部分的连接都可以不借助于专业工具只用手拧就可以实现。同时，立柱组件的高度调节、调节悬臂的上下移动和平动及调焦组件的位移可以使得手术显微镜适应的高度范围非常宽广，可以满足很多不足手术环境的需要。支撑悬臂和安装柱之间，调节悬臂和支撑悬臂之间能够互相转动，可以使显微镜在很大的摆长范围内转动，进一步提高了手术显微镜的使用范围。采用脚踏开关控制镜头组件的移动，可以最大程度解放手术者的双手，使医护人员专心手术。配备的广角倒像系统可以实现倒像镜的工作位置和非工作位置的术中切换。

因此，该便拆式手术显微镜具有如下特征：

(1).借助于立柱组件的高度调节和气弹簧的位移调节，可使手术显微镜适应不同的高度环境；

(2).模块化的设计，可方便拆卸和组装，可以不需要借助专业工具，结构轻巧、方便运输；

(3).调节悬臂的平行四边形的四连杆机构可以保证镜头平面始终处于水平状态；

(4).由脚踏控制镜头组件移动，不占用双手，控制方便；

(5).广角倒像系统可以在术中切换工作位置和非工作位置，且与镜头组件8主体的连接和拆卸非常简便。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便拆式手术显微镜，包括立柱组件、电箱组件、显示组件以及镜头组件，其特征在于：所述立柱组件包括多个脚架、一固定立柱及一调节立柱，所述脚架可拆卸地连接于所述固定立柱的下端部，所述调节立柱可沿上下方向滑动地连接于所述固定立柱；所述电箱组件固定连接于一安装柱上，所述安装柱的下端部可拆卸地连接于所述调节立柱的上端部；所述显示组件和所述镜头组件分别通过悬臂可拆卸地连接在所述安装柱的上端部。

2.根据权利要求1所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述脚架可拆卸地插设在所述固定立柱的下端部，并通过锁紧螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述调节立柱可沿上下方向滑动地插设于所述固定立柱内，所述调节立柱和所述固定立柱通过调节螺钉锁紧。

4.根据权利要求3所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述固定立柱上设有用于标示显微镜高度的刻度。

5.根据权利要求1所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述显示组件通过一个第一支撑悬臂可拆卸地连接于所述安装柱的上端部，所述安装柱的上端部上开设有安装孔，所述第一支撑悬臂的第一端部上形成向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中；或，所述显示组件通过多个相转动连接的第一支撑悬臂可拆卸地连接于所述安装柱的上端部，所述安装柱的上端部上开设有安装孔，第一个第一支撑悬臂的第一端部上形成向下延伸的安装杆，第一个第一支撑悬臂上的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装柱的安装孔中，第一个第一支撑悬臂的第二端部上开设有安装孔，第二个第一支撑悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，第二个第一支撑悬臂的安装杆可绕自身轴心线转动地插设在第一个第一支撑悬臂的安装孔中。

6.根据权利要求5所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述镜头组件通过相转动连接的第二支撑悬臂和调节悬臂可拆卸地连接于所述第一支撑悬臂的第一端部，所述第一支撑悬臂的第一端部上开设有安装孔，所述第二支撑悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中，所述第二支撑悬臂的第二端部上开设有安装孔，所述调节悬臂的第一端部上形成有向下延伸的安装杆，所述安装杆可绕自身轴心线转动地插设在所述安装孔中。

7.根据权利要求6所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述调节悬臂包括形成有所述安装杆的第一接头、用于连接所述镜头组件的第二接头及可转动地连接于所述第一接头和所述第二接头之间的两个连杆，所述第一接头、所述第二接头及两个所述连杆构成四连杆机构，所述调节悬臂还包括用于驱动该四连杆机构形变的气弹簧。

8.根据权利要求7所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述镜头组件通过挂轴可转动地连接于所述调节悬臂的所述第二接头。

9.根据权利要求1所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述镜头组件包括本体、可拆卸地连接于本体的固定杆、可上下滑动地连接于固定杆的滑动杆及安装于滑动杆上的别汉棱镜和非球面镜，所述本体上设有目镜和物镜，所述别汉棱镜和非球面镜构成广角倒像系统，所述广角倒像系统具有工作位置和非工作位置，在工作状态时，所述别汉棱镜和所述非球面镜依次位于所述物镜的下方，在非工作状态时，所述别汉棱镜和所述非球面镜离开物镜的下方。

10.根据权利要求1所述的便拆式手术显微镜，其特征在于：所述手术显微镜还包括脚踏组件，所述脚踏组件和所述电箱组件上的控制接口通过控制线连接，所述脚踏组件上设有控制开关。