CN111637336B - 一种激光手术摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光手术摄影装置,包括摄影装置主体,摄影装置主体的底端安装有底座,底座的中部安装有电机座,电机座的顶端中部安装有固定杆,固定杆的顶端安装有活动杆,活动杆的顶端安装有旋转块,旋转块的顶端安装有旋转杆,旋转杆的顶端安装有旋转轴,旋转轴的中部安装有垂直杆,垂直杆的一端安装有广角摄像头,广角摄像头的两侧安装有连接轴,连接轴的底端安装有放置槽,放置槽的底端两侧设置有固定螺栓。本发明通过设置立式的摄影装置主体,其整体为可移动结构,能够根据使用者的需求进行缩小以及摆放,主体杆件伸缩过程稳定,一套设备即可在不同科室中负责拍摄,简单方便,维护成本低。

Description

一种激光手术摄影装置
技术领域
本发明涉及医疗记录设备领域,特别涉及一种激光手术摄影装置。
背景技术
在临床教学工作中,手术示教占有非常重要的地位,它可以使医师在短时间内消化吸收手术过程中的新手法,新器械的应用,可以在技术上促进一个实习医师到主治医师的健康成长,对于医院一线医师的梯队培养极具现实意义。
目前的摄影方式较常使用的一般为,邀请专业的摄影人士在穿戴无菌服后,手持DV机对手术部位进行拍摄,特别是在激光手术的过程中,需要随时保持角度对主刀人员的手部以及对全景采取拍摄,在配合手术流程的X光射线机所拍摄的图像进行观看,才会对手术的流程以及原理有一个良好的理解。
但是在现有的激光手术记录中,拥有以下主要问题:
1、对于手术室的全景拍摄一般采用在无影灯顶部进行安装,但是激光手术一般为微创手术中并没有无影灯的支持,在高度不够的情况下无法对激光手术部位的全景进行拍摄,无法及时拍摄手术流程中的准备工作和人员之间的配合。
2、激光手术根据需要,经常要对手术部位进行放大拍摄,而作为微创手术,摄影人员不能和医疗人员抢占观察有利位置,因此仅可通过对摄影机的镜头放大才能够对微创部位的彩色摄像进行拍摄,此种方式又会造成成像的噪点较多,图案不清晰。
3、现有的可移动式设备均不具有多角度拍摄的功能,而可支持多角度拍摄的设备又通常为固定支架形式,不能对不同的科室进行资料拍摄,在不同手术科室中均安装摄影设备又会导致投资金额过大,设备维护成本较高以及设备品质降低等现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种激光手术摄影装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种激光手术摄影装置,包括摄影装置主体,所述摄影装置主体的底端安装有底座,所述底座的中部安装有电机座,所述电机座的顶端中部安装有固定杆,所述固定杆的顶端安装有活动杆,所述活动杆的中部安装有C型扣,所述C型扣的一端安装有显示屏,所述活动杆的顶端安装有旋转块,所述旋转块的顶端安装有旋转杆,所述旋转杆的顶端安装有旋转轴,所述旋转轴的中部安装有垂直杆,所述垂直杆的一端安装有广角摄像头,所述广角摄像头的两侧安装有连接轴,所述连接轴的底端安装有放置槽,所述放置槽的底端两侧设置有固定螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电机座内部安装有电动推杆,所述电动推杆底端和电机座为固定连接,所述活动杆和固定杆为滑动连接,所述旋转块包含有上转动块和下转动块,所述旋转块分别与活动杆和旋转轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述上转动块内侧设置有棘轮,所述下转动块内侧设置有棘环,且棘轮和棘环为卡扣连接,所述上转动块和下转动块经中心轴转动连接,所述棘环的内壁设置阻尼油。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电动推杆顶端和活动杆为固定连接,所述活动杆底端设置有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动杆表面设置有滑轨,所述固定杆的顶端内侧设置有滑块,且活动杆和固定杆通过滑轨和滑块滑动连接,所述电动推杆顶端为圆盘状结构,且侧表面设置有螺纹,所述活动杆的内壁设置有内螺纹,所述电动推杆顶端和活动杆为螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电机座和底座为固定连接,所述旋转杆顶端为U型结构设置,所述旋转轴和旋转杆为转动连接,且旋转轴两端均设置有六角螺母,所述垂直杆和旋转轴为固定连接,所述垂直杆和放置槽通过连接轴转动连接,所述放置槽和固定螺栓为螺纹连接,所述广角摄像头和垂直杆为固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述垂直杆的一端底部设置有凹槽,所述凹槽的内侧安装有碰珠扣,所述固定螺栓位于放置槽的底端外侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1:本发明通过设置立式的摄影装置主体,其整体为可移动结构,能够根据使用者的需求进行缩小以及摆放,主体杆件伸缩过程稳定,不易产生镜头抖动,并在通电后即可随时进行拍摄,一套设备即可在不同科室中负责拍摄,简单方便,维护成本底。
2:本发明通过设置顶端的广角摄像头和放置槽,使广角摄像头可采用长时间拍摄方案,在高处对手术室中的手术前准备以及手术过程中的人员配合进行全景拍摄,同时其高度也能够方便在没有无影灯支持的手术室中,如激光手术的作业过程中,设置于较高点对手术室进行整体拍摄,放置槽则可对手术的作业部位进行拍摄,增加手术的拍摄角度。
3:本发明通过在放置槽设置摄像机后,即可对手术部位进行拍摄,而在微创手术中,放置槽则能够根据拍摄角度的需求,通过对摄影装置主体的垂直杆的角度进行调节,必要时亦能够将摄像机和放置槽固定至垂直杆上,使摄像机的镜头和微创部位成为垂直角度,避免与主刀医师抢占观察有利位置的同时,亦可采集到图像清晰的手术流程。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的实施例1整体结构示意图;
图2是本发明的实施例1剖面结构示意图;
图3是本发明的实施例1旋转块结构示意图;
图4是本发明的实施例3凹槽结构示意图;
图中:1、摄影装置主体;2、底座;3、电机座;4、固定杆;5、活动杆;6、C型扣;7、显示屏;8、旋转块;9、旋转杆;10、旋转轴;11、垂直杆;12、广角摄像头;13、连接轴;14、放置槽;15、固定螺栓;16、电动推杆;17、上转动块;18、下转动块;19、棘轮;20、棘环;21、凹槽;22、碰珠扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示,本发明提供一种激光手术摄影装置,包括摄影装置主体1,摄影装置主体1的底端安装有底座2,底座2的中部安装有电机座3,电机座3的顶端中部安装有固定杆4,固定杆4的顶端安装有活动杆5,活动杆5的中部安装有C型扣6,C型扣6的一端安装有显示屏7,活动杆5的顶端安装有旋转块8,旋转块8的顶端安装有旋转杆9,旋转杆9的顶端安装有旋转轴10,旋转轴10的中部安装有垂直杆11,垂直杆11的一端安装有广角摄像头12,广角摄像头12的两侧安装有连接轴13,连接轴13的底端安装有放置槽14,放置槽14的底端两侧设置有固定螺栓15。
进一步的,电机座3内部安装有电动推杆16,电动推杆16底端和电机座3为固定连接,活动杆5和固定杆4为滑动连接,旋转块8包含有上转动块17和下转动块18,旋转块8分别与活动杆5和旋转轴10固定连接。
上转动块17内侧设置有棘轮19,下转动块18内侧设置有棘环20,且棘轮19和棘环20为卡扣连接,上转动块17和下转动块18经中心轴转动连接,棘环20的内壁设置阻尼油。
电动推杆16顶端和活动杆5为固定连接,活动杆5底端设置有限位块。
电机座3和底座2为固定连接,旋转杆9顶端为U型结构设置,旋转轴10和旋转杆9为转动连接,且旋转轴10两端均设置有六角螺母,垂直杆11和旋转轴10为固定连接,垂直杆11和放置槽14通过连接轴13转动连接,放置槽14和固定螺栓15为螺纹连接,广角摄像头12和垂直杆11为固定连接。
具体的,使用者在使用摄影装置主体1时,可根据科室的空间将摄影装置主体1摆放至需求位置,随后将电机座3连接至电源,使电机座3内部的电动推杆16和电源通电,并将广角摄像头12和显示屏7电性连接,拍摄摄像机和显示屏7一并电性连接,且显示屏7和活动杆5则采用C型扣6和螺栓固定,拍摄摄像机和放置槽14两端的固定螺栓15进行固定,使拍摄摄像机和放置槽14形成固定效果,最后调节所需要拍摄的角度,广角摄像头12位置过低时,可开启电动推杆16,使固定杆4和活动杆5产生上下滑动,活动杆5经电动推杆16推动向上升从而提高垂直杆11的高度,垂直杆11的方位不对时即可转动旋转块8的上转动块17,上转动块17和下转动块18采用棘轮19和棘环20结构连接,棘环20内壁则设置有阻尼油,可增加上转动块17和下转动块18之间的阻尼程度,使旋转块8在转动时更为稳定,并防止逆转动,垂直杆11的高度在摆放后,则可将旋转轴10两端的六角螺母拧紧固定,达到固定的效果,通电后即可实现在顶部拍摄手术室的全景影像,底端的拍摄摄像机则可以对手术部位进行拍摄,达到多相机拍摄的效果,其结构简单,方便维护,在需要时可在不同的手术室中摆放,方便使用。
实施例2
活动杆5表面设置有滑轨,固定杆4的顶端内侧设置有滑块,且活动杆5和固定杆4通过滑轨和滑块滑动连接,电动推杆16顶端为圆盘状结构,且侧表面设置有螺纹,活动杆5的内壁设置有内螺纹,电动推杆16顶端和活动杆5为螺纹连接。
上转动块17内侧中部安装有固定轴,且固定轴和下转动块18为转动连接,固定轴和下转动块18形成内转子和外转子结构,固定轴的表面安装有旋转阻尼器,其他结构则均与实施例1相同。
使上转动块17和下转动块18均采用固定轴旋转连接,固定轴则采用旋转阻尼器使其增加旋转时的稳定程度,增加上部分的活动稳定性,并使其可正向旋转的同时能够逆向旋转,而在底端则在活动杆5和固定杆4均设置有滑动机构,其滑动结构具有限位的作用,而电机座3内部的电动推杆16则是电机和旋转杆的组合,电机在启动后旋转杆将在活动杆5内壁转动,根据活动杆5内壁的螺纹结构形成如丝杆螺母结构的螺旋上下移动的效果,且活动杆5的上下位移稳定性可根据内壁的螺纹结构的间隙产生影响,间隙越小时活动杆5移动的更加稳定,可方便摄影人员在手术过程中操作活动杆5和固定杆4的伸缩以及上转动块17和下转动块18的转动,方便拍摄人员在手术过程中及时调整摄影装置主体1的拍摄方位,并降低镜头的晃动,缩短镜头和手术部位的距离,达到增加拍摄图像的清晰度的效果。
实施例3
如图4所示,垂直杆11的一端底部设置有凹槽21,凹槽21的内侧安装有碰珠扣22,固定螺栓15位于放置槽14的底端外侧,其他结构则均与实施例2相同。
具体的,使用者可根据手术的流程需求,如在进行激光微创手术时,可将放置槽14沿连接轴13进行旋转,使放置槽14底端表面和底端表面的凹陷可与凹槽21内的碰珠扣22进行连接,碰珠扣22则主要采用强度较大的碳钢弹簧结构,固定后固定螺栓15所连接的拍摄摄像机将和垂直杆11形成垂直结构,拍摄摄像机亦可与微创手术的方位形成垂直结构,方便拍摄摄像机在调整拍摄角度后,避免与主刀医师抢占观察有利位置,可简单的位于主刀医师的头顶一侧,形成倾斜角度进行近距离拍摄,能够增加清晰的拍摄角度,使观看影像的学习人员更有代入感。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光手术摄影装置,包括摄影装置主体(1),其特征在于,所述摄影装置主体(1)的底端安装有底座(2),所述底座(2)的中部安装有电机座(3),所述电机座(3)的顶端中部安装有固定杆(4),所述固定杆(4)的顶端安装有活动杆(5),所述活动杆(5)的中部安装有C型扣(6),所述C型扣(6)的一端安装有显示屏(7),所述活动杆(5)的顶端安装有旋转块(8),所述旋转块(8)的顶端安装有旋转杆(9),所述旋转杆(9)的顶端安装有旋转轴(10),所述旋转轴(10)的中部安装有垂直杆(11),所述垂直杆(11)的一端安装有广角摄像头(12),所述广角摄像头(12)的两侧安装有连接轴(13),所述连接轴(13)的底端安装有放置槽(14),所述放置槽(14)的底端两侧设置有固定螺栓(15),所述电机座(3)内部安装有电动推杆(16),所述电动推杆(16)底端和电机座(3)为固定连接,所述活动杆(5)和固定杆(4)为滑动连接,所述旋转块(8)包含有上转动块(17)和下转动块(18),所述旋转块(8)分别与活动杆(5)和旋转轴(10)固定连接,所述上转动块(17)内侧设置有棘轮(19),所述下转动块(18)内侧设置有棘环(20),且棘轮(19)和棘环(20)为卡扣连接,所述上转动块(17)和下转动块(18)经中心轴转动连接,所述棘环(20)的内壁设置阻尼油,所述垂直杆(11)的一端底部设置有凹槽(21),所述凹槽(21)的内侧安装有碰珠扣(22),所述固定螺栓(15)位于放置槽(14)的底端外侧。
2.根据权利要求1所述的一种激光手术摄影装置,其特征在于,所述电动推杆(16)顶端和活动杆(5)为固定连接,所述活动杆(5)底端设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种激光手术摄影装置,其特征在于,所述活动杆(5)表面设置有滑轨,所述固定杆(4)的顶端内侧设置有滑块,且活动杆(5)和固定杆(4)通过滑轨和滑块滑动连接,所述电动推杆(16)顶端为圆盘状结构,且侧表面设置有螺纹,所述活动杆(5)的内壁设置有内螺纹,所述电动推杆(16)顶端和活动杆(5)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光手术摄影装置,其特征在于,所述电机座(3)和底座(2)为固定连接,所述旋转杆(9)顶端为U型结构设置,所述旋转轴(10)和旋转杆(9)为转动连接,且旋转轴(10)两端均设置有六角螺母,所述垂直杆(11)和旋转轴(10)为固定连接,所述垂直杆(11)和放置槽(14)通过连接轴(13)转动连接,所述放置槽(14)和固定螺栓(15)为螺纹连接,所述广角摄像头(12)和垂直杆(11)为固定连接。
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