CN201912230U

CN201912230U - 一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置

Info

Publication number: CN201912230U
Application number: CN2010206456778U
Authority: CN
Inventors: 杨建江
Original assignee: SHANGHAI XINIAO COMPUTER NETWORK Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI XINIAO COMPUTER NETWORK Co Ltd
Priority date: 2010-12-07
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2020-12-07

Abstract

一种涉及手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，尤指一种主要应用于医院手术室、医学摄影、临床教学工作及手术示教中需做手术影像采集的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置。该装置包括影像摄录装置、底座、滚轮、底盘立柱、水平转轴、电动推杆、运动杆、云台吊臂及二维电动云台等，所述影像摄录装置安装在二维电动云台的云台机载板上。主要解决如何可以自由设定三维伸展方向的摇臂移动式影像摄录装置的组合结构等有关技术问题。本实用新型的积极效果：既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影工作，又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的摄录装置，并具有移动平稳，使用方便等优点。

Description

一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置

技术领域

本实用新型涉及一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，尤指一种主要应用于医院手术室、医学摄影、临床教学工作及手术示教中需做手术影像采集的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置。

背景技术

在临床教学工作中，手术示教占有非常重要的地位，它可以使医师在短时间内消化吸收手术过程中的新手法，新器械的应用，可以在技术上促进一个实习医师到主治医师的健康成长，对于医院一线医师的梯队培养极具现实意义。

一般医院在做手术影像采集的时候要请摄像师穿好手术参观衣，长时间高强度的扛着摄像机做手术摄像。现代化的医院手术室在做开放手术影像采集时，往往都要在无影灯中安装摄像头，以保证看到手术影像。医学手术影像只有高像素照片或高清1080P影像采集才有资料对比意义，只有经常性的手术中高清医学影像采集资料和CT,MRI比对，才可使医师提高医学诊断能力。为保障手术影像高清采集无影灯摄像机要不断更新，以适应现代医学影像采集的需求。因此，手术室手术影像摄像机的性能极大的影响手术资料采集的学术价值！

目前国内手术室手术影像采集存在的主要问题：

1）. 通常的手术室内开放式手术影像采集是由摄影师肩扛摄像机操作，因要经常变换体位又要不影响术者手术，长时间的高强度工作使得手术影像采集不便经常性展开。

2）.现代的手术室内开放式手术影像采集是在无影灯内安装摄像头，此装置不能在不同的手术间移动，手术间逐个安装会徒增成本。另外这种方式摄像头不便升级，没有高像素拍照功能，因多为示教设置摄像头多为模拟标清视频输出，技术指标很低。

3）.很多医院手术室引进监控技术24小时进行手术影像采集，盲目投资但并没有取得自己想要的结果，主要问题是影像采集不清晰没有学术参考价值，不能1080P实时手术采集。

4）.显微和微创手术间没有无影灯支持，工作站手术影像采集时不能记录手术间的手术准备工作和手术操作手法影像。

5）.医院对手术影像的需求是多方位的，资料采集，示教及专科手术观摩会议等，传统的无影灯摄像头和各种视频工作站不能满足全方位的要求。

因此，设计一种不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影、可根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的手术室专用摇臂移动式影像摄录装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种通过滚轮可以自由移动，通过上﹑下电动推杆和水平转轴可以自由设定三维伸展方向的摇臂移动式影像摄录装置，达到既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影工作，

又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置。

本实用新型要解决的技术问题是：要解决如何在云台载机板装配新型影像摄录设备，以适用于高清手术影像采集问题；要解决如何可以自由设定三维伸展方向的摇臂移动式影像摄录装置的组合结构等有关技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括影像摄录装置、底座、滚轮及液晶监视器等部件，且至少包括：底盘立柱、水平转轴、电动推杆、运动杆、云台吊臂、二维电动云台、云台机载板、撑地脚踏板、铰接鼻、U型铰接紧固件和U型紧固件，其中：

一影像摄录装置安装在二维电动云台的云台机载板上，二维电动云台吊挂在云台吊臂的下端，云台吊臂的上端铰接在上电动推杆的运动杆B的顶端，上电动推杆的尾端铰接在下电动推杆的运动杆A的顶端，上电动推杆的中后端安装U型铰接紧固件，U型铰接紧固件的铰接端与水平转轴的顶端铰接在一起；

一底盘立柱安装固定在底座上，在底座的底面至少安装固定有四个滚轮，在底座的侧面安装固定有撑地脚踏板；

一水平转轴的底端与底盘立柱之间为套接转动结构，在水平转轴与底盘立柱的套接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮，水平转轴下半段一侧焊接有铰接鼻，铰接鼻与下电动推杆的尾端铰接，下电动推杆的运动杆A前端与上电动推杆的尾端铰接，在水平转轴的上段通过U型紧固件链接固定液晶监视器；

上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。

进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的二维电动云

台的吊杆与云台吊臂之间为电控转动连接结构，在远程电控操作下二维电动云

台的吊杆相对于云台吊臂作0～330°角转动。

进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的影像摄录装置为摄像机或照相机。

进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的摄像机为安装有15a摄像头和15b摄像头的双摄像头摄像机。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型克服和改善了现有手术室手术影像采集方式及采集设备的不足，既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影工作，又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的摄录装置，可随意在云台载机板装配新型影像摄录设备，以适用于高清手术影像采集，并可配合相应的远程电控模块，本实用新型更适用于远程手术观摩会议实时操控，还可以方便的配合显微手术和内窥镜手术在不同的手术间完成全方位的手术影像采集，具有移动平稳，使用方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型的总体结构示意图；

附图2是本实用新型云台机载板装载照相机结构示意图；

附图3是本实用新型云台机载板装载双摄像头摄像机结构示意图；

附图中标号说明：

1—底座；

2—底盘立柱；

3—水平转轴；

4—旋钮；

6—下电动推杆；

7—运动杆A；

9—上电动推杆；

10—运动杆B；

11—云台吊臂；

12—二维电动云台；

13—云台机载板；

15—影像摄录装置；

16—撑地脚踏板；

17—滚轮；

19—铰接鼻；

20—液晶监视器；

21—U型铰接紧固件；

22—U型紧固件；

具体实施方式

请参阅附图1所示，本实用新型包括影像摄录装置15、底座1、滚轮17及液晶监视器20等部件，该装置至少包括：底盘立柱2、水平转轴3、电动推杆、运动杆、云台吊臂11、二维电动云台12、云台机载板13、撑地脚踏板16、铰接鼻19、U型铰接紧固件21和U型紧固件22，其中：

一影像摄录装置15安装在二维电动云台12的云台机载板13上，二维电动

云台12吊挂在云台吊臂11的下端，云台吊臂11的上端铰接在上电动推杆9的运动杆B 10的顶端，上电动推杆9的尾端铰接在下电动推杆6的运动杆A 7的顶端，上电动推杆9的中后端安装U型铰接紧固件21，U型铰接紧固件21的铰接端与水平转轴3的顶端铰接在一起；

一底盘立柱2安装固定在底座1上，在底座1的底面至少安装固定有四个滚轮17，在底座1的侧面安装固定有撑地脚踏板16；

一水平转轴3的底端与底盘立柱2之间为套接转动结构，在水平转轴3与底盘立柱2的套接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮4，水平转轴3下半段一侧焊接有铰接鼻19，铰接鼻19与下电动推6的尾端铰接，下电动推杆6的运动杆A 7前端与上电动推杆9的尾端铰接，在水平转轴3的上段通过U型紧固件22链接固定液晶监视器20；

上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。

进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的二维电动云台12的吊杆与云台吊臂11之间为电控转动连接结构，在远程电控操作下二维电动云台12 的吊杆相对于云台吊臂11作0～330°角转动。

请参阅附图2、3所示，进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的影像摄录装置15为摄像机或照相机。

本实用新型的结构特点和工作原理：

请参阅附图1、2、3所示，一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，由

影像摄录装置15 组成，影像摄录装置15安装在二维电动云台12的云台机载板

13上，二维电动云台12吊挂在云台吊臂11的下端，云台吊臂11的上端铰接在上电动推杆9运动杆B 10的顶端，上电动推杆9的尾端铰接在下电动推杆6的运动杆A 7的顶端，上电动推杆9的中后端安装U型铰接紧固件21，U型铰接紧固件21的铰接端与水平转轴3的顶端铰接在一起，水平转轴3的底端与底盘立柱2套接并可转动，旋钮4可通过放松或锁紧来改变或固定水平转轴3和底盘立柱2的旋转位置。水平转轴3下半段一侧焊接有铰接鼻19与下电动推杆6的尾端铰接，下电动推杆6运动杆7前端与上电动推杆9的尾端铰接。在水平转轴3的上段通过U型紧固件22链接固定液晶监视器20，底盘立柱2固定在底座1上，在底座1的底面上分散安装有4个滚轮17，在底座1的侧面上安装固定有撑地脚踏板16。

所述的二维电动云台12的吊杆与云台吊臂11之间为电控转动连接，在远程电控操作下二维电动云台12 的吊杆相对于云台吊臂11作0～330°角转动。所述的影像摄录装置15为摄像机或照相机。所述的摄像机为安装有15a摄像头和15b摄像头的双摄像头摄像机。

手术开始前，推动滚轮17，使其转动到手术室合适的位置后踩下撑地脚踏板16使其不再滚动，再进行伸缩摆臂的上下左右的位置设定及锁紧，使二维电控云台12上的影像摄录装置15置于合适的空间位置。手术过程中，再通过相应的电控装置控制二维电动云台12上的云台机载板13作二维运动，再辅助于相应的电控装置可操作云台机载板13上的摄录设备作多种摄录动作。

Claims

1.一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，该装置包括影像摄录装置（15）、底座（1）、滚轮（17）及液晶监视器（20），其特征在于：该装置至少包括：底盘立柱（2）、水平转轴（3）、电动推杆、运动杆、云台吊臂（11）、二维电动云台(12)、云台机载板（13）、撑地脚踏板（16）、铰接鼻（19）、U型铰接紧固件（21）和U型紧固件（22），其中：

一影像摄录装置（15）安装在二维电动云台（12）的云台机载板（13）上，二维电动云台（12）吊挂在云台吊臂（11）的下端，云台吊臂（11）的上端铰接在上电动推杆（9）的运动杆B（10）的顶端，上电动推杆（9）的尾端铰接在下电动推杆（6）的运动杆A（7）的顶端，上电动推杆（9）的中后端安装U型铰接紧固件（21），U型铰接紧固件（21）的铰接端与水平转轴（3）的顶端铰接在一起；

一底盘立柱（2）安装固定在底座（1）上，在底座（1）的底面至少安装固定有四个滚轮（17），在底座（1）的侧面安装固定有撑地脚踏板（16）；

一水平转轴（3）的底端与底盘立柱（2）之间为套接转动结构，在水平转轴（3）与底盘立柱（2）的套接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮（4），水平转轴（3）下半段一侧焊接有铰接鼻（19），铰接鼻（19）与下电动推杆（6）的尾端铰接，下电动推杆（6）的运动杆A（7）前端与上电动推杆（9）的尾端铰接，在水平转轴（3）的上段通过U型紧固件（22）链接固定液晶监视器（20）；

上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。

2. 根据权利要求1所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，其特征在于：所述的二维电动云台（12）的吊杆与云台吊臂（11）之间为电控转动连接结构，在远程电控操作下二维电动云台（12）的吊杆相对于云台吊臂（11）作0～330°角转动。

3.根据权利要求1所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，其特征在于：所述的影像摄录装置（15）为摄像机或照相机。

4.根据权利要求3所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，其特征在于：所述的摄像机为安装有15a摄像头和15b摄像头的双摄像头摄像机。