CN106572315A - 一种便携式录播车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式录播车，主要包括车体，车体底部具有脚轮，所述车体上具有术野摄像机万向支臂、触控终端万向支臂和全景摄像机万向支臂；所述术野摄像机万向支臂包括底部支撑杆，底部支撑杆与第一转轴转动连接，第一转轴与第一支撑杆的一端连接，第一支撑杆的另一端与第一支撑轴固定连接，第一支撑轴与第一弧形转臂转动连接，第一弧形转臂与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第二弧形转臂相铰接，第二弧形转臂与第二转轴转动连接，第二转轴与承载臂的一端固定连接，承载臂的另一端与套杆固定连接，套杆与过渡杆的一端转动连接，过渡杆的另一端与术野摄像机连接。本发明所提供的录播车具有多个自由度，可以实现不同场景的拍摄。

Description

一种便携式录播车

技术领域

本发明涉及机械工程相关技术领域，具体的说，是涉及一种便携式录播车。

背景技术

随着视音频技术的不断升级和发展，在当前各类使用环境中，视音频信息流在直播、录制、存档、转发、教学、科研、远程/内网学术交流正在普遍应用，而且已成为主要手段和方式，不可或缺。

然而，由于手术室、解剖室、实验室面积相对较小，而需要术野拍摄的手术创面、解剖创面面积更加局限，且需要高清无损拍摄、无影灯高强光照射环境拍摄等条件下的真实色彩还原，同时全过程还需要有高清屏幕展现、实时设备控制、音频对讲交流等等诸多功能需要实现，因此整套设备除了系统功能实现外，对设备安装、维保、日常消毒除菌、使用者便利性、安全性、灵活性、投资成本、应用覆盖率等方方面面都提出了极高的要求。

目前常见的设备安装方式，主要包括如下三种：

(1)术野摄像机采用小型一体化摄像机安装于无影灯手柄处，线路通过无影灯臂穿过。全景摄像机室内顶角安装。编码采集和音频设备放置于天花吊顶或墙壁机柜。展示和控制屏壁装。线路需要放置在天花顶和墙壁内。

该结构术野摄像机安装空间局限性大，故牺牲了变焦倍数和云台控制功能。同时，新一代无影灯多已采用电极插拔式线路，因此，无影灯臂穿线已无可能。该结构维修不便，需要穿越天花顶和墙壁维修，维修难度和工作量大。同时，术野摄像机调整拍摄角度和变倍有较大局限性。

所以，目前该结构已濒临淘汰。

(2)单独定制安装万向吊臂固定于房顶，吊装术野摄像机，可配备高变倍摄像机和云台，线路通过吊装支臂穿过。全景摄像机室内顶角安装。编码采集和音频设备放置于天花吊顶或墙壁嵌入式机柜。展示和控制屏壁装。线路需要放置在天花顶和墙壁内。

该方式可提供较为完备的功能。是当前的主流安装应用方式。

但是维修不便，需要穿越天花顶和墙壁维修，所以维修难度和消毒时所需要的工作量较大。另外，此安装部署方式下，设备只能在本房间应用，对于应用效率和投资节约存在较大局限性。

(3)以简易型小车配备单向简易支臂装载术野摄像机，可配备高变倍摄像机和云台。全景摄像机室内顶角安装。编码采集、音频设备、展示和控制屏可车载。线路必须连接墙插或地插的电源和网口。

该结构的设备安装不整合，需安装全景摄像机的房间才可实现较为完备的功能。术野摄像机支臂设计和功能过于简陋和低端，无法满足全方位视频采集。多数线路为明线，安全性和美观度差。

同时，车载设备维修便利，但全景摄像机及其线路仍需穿越天花顶和墙壁维修，维修难度和工作量较大。

作为另外的弊端，该结构中术野摄像机调整拍摄角度不便，存在死角，且地面线路过多，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种便携式录播车。本发明通过设计全新的结构，使术野摄像机能够多自由度移动，实现不同角度的场景拍摄。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便携式录播车，包括车体，车体底部具有脚轮：

所述车体上具有术野摄像机万向支臂、触控终端万向支臂和全景摄像机万向支臂；

所述术野摄像机万向支臂包括底部支撑杆，底部支撑杆与第一转轴转动连接，第一转轴与第一支撑杆的一端固定连接，第一支撑杆的另一端与第一支撑轴固定连接，第一支撑轴与第一弧形转臂转动连接，第一弧形转臂与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第二弧形转臂相铰接，第二弧形转臂与第二转轴转动连接，第二转轴与承载臂的一端固定连接，承载臂的另一端与套杆固定连接，套杆与过渡杆的一端转动连接，过渡杆的另一端与术野摄像机固定连接。

优选的，所述底部支撑杆通过支撑架安装在车体上。

优选的，所述触控终端万向支臂包括与车体转动连接的第二支撑杆，第二支撑杆与第一转动杆铰接，第一转动杆与触控终端固定连接。

优选的，所述全景摄像机万向支臂包括与车体转动连接的第三支撑杆，第三支撑杆与第二转动杆铰接，第二转动杆与全景摄像机固定连接。

优选的，所述车体上安装有嵌入车体式音箱。

优选的，所述车体上具有带闭环锁和散热孔的前门。

优选的，所述车体的底部与底盘固定连接，脚轮安装在底盘上。

优选的，所述车体上具有后背板，后背板上具有散热孔。

优选的，所述车体的下部还设置有网络信息传输口、电池充电口、总电源开关和视频音频传输口。

本发明的有益效果是：

(1)以往设备的部署方式的施工和调试时间约为2天/单位房间，采取本装置后部署方式的施工和调试时间可缩短至小于0.5天。

(2)以往设备的后期维护工作量大，问题难于发现且容易与其他工程商发生扯皮，同时必须停用当前使用环境才能进行维修。本装置基本能够规避此类问题，完全可保证维保工作的速度和质量。

(3)日常消毒除菌便捷，无论是擦拭还是红外方式消毒，工作量均为最小且效果最佳。

(4)基于便携式应用高灵活率的特点，同一机构的使用环境实际应用覆盖率可达100％。

(5)本装置较原有配置方式投资节省可达70％以上，极大的降低了整体成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中术野摄像机万向支臂的结构示意图；

图3是本发明中触控终端万向支臂的结构示意图；

图4是本发明中全景摄像机万向支臂的结构示意图；

图5是本发明中车体的结构示意图；

图6是本发明中车体的后视图；

图中：

术野摄像机万向支臂1，触控终端万向支臂2，全景摄像机万向支臂3，支撑架4，音箱5，车体6，带闭环锁和散热孔的前门7，底盘8，脚轮9，散热孔10，网络信息传输口11，电池充电口12，总电源开关13，后背板14，视频音频传输口15；

底部支撑杆1-1，第一转轴1-2，第一支撑杆1-3，第一支撑轴1-4，第一弧形转臂1-5，第二支撑杆1-6，第二弧形转臂1-7，第二转轴1-8，承载臂1-9，套杆1-10，过渡杆1-11，术野摄像机1-12；

第二支撑杆2-1，第一转动杆2-2，触控终端2-3；

第三支撑杆3-1，第二转动杆3-2，全景摄像机3-3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例：一种便携式录播车，其结构如图1-6所示：包括车体6，车体6下部与底盘8固定连接，底盘8上具有脚轮9，方便车体6移动。

所述车体上具有术野摄像机万向支臂1、触控终端万向支臂2和全景摄像机万向支臂3；

所述术野摄像机万向支臂1包括底部支撑杆1-1下端通过支撑架4安装在车体6上，底部支撑杆1-1上端与第一转轴1-2的下部转动连接，第一转轴1-2的上部与第一支撑杆1-3的右端固定连接，第一支撑杆1-3的左端与第一支撑轴1-4的上部固定连接，第一支撑轴1-4的下部与第一弧形转臂1-5转动连接，第一弧形转臂1-5的右侧与第二支撑杆1-6的一端铰接，第二支撑杆1-6的另一端与第二弧形转臂1-7相铰接，第二弧形转臂1-7与第二转轴1-8转动连接，第二转轴1-8与承载臂1-9的一端固定连接，承载臂1-9的另一端与套杆1-10固定连接，套杆1-10与过渡杆1-11的一端转动连接，过渡杆1-11的另一端与术野摄像机1-12固定连接。

所述触控终端万向支臂2包括与车体6转动连接的第二支撑杆2-1，第二支撑杆2-1与第一转动杆2-2铰接，第一转动杆2-2与触控终端2-3固定连接。

所述全景摄像机万向支臂3包括与车体6转动连接的第三支撑杆3-1，第三支撑杆3-1与第二转动杆3-2铰接，第二转动杆3-2与全景摄像机3-3固定连接。

作为较佳的选择，所述车体6的一侧安装有音箱5，车体6的前面具有带闭环锁和散热孔的前门7。

同时，车体6上具有后背板14，后背板14上具有散热孔10，这样可以使得车体6内部的多个电子元件得到充分散热。

为了便于各种线缆插接，本发明中，车体6的下部还设置有网络信息传输口11、电池充电口12、总电源开关13和视频音频传输口15，方便应用。全车体无明线外露，需有线接入的信号线路和电源线路全部通过车体接口衔接。

拍摄前，可以通过转动第二支撑杆2-1和第一转动杆2-2使触控终端2-3调整到合适位置。同时，可以一并通过转动第三支撑杆3-1，第二转动杆3-2使全景摄像机3-3调整到合适位置。

对于术野摄像机1-12而言，其具有多个方向的自由度，具体包括：能够以第一转轴1-2的轴线为中心进行水平面内转动，还可以第一支撑轴1-4的轴线为中心转动。需要高度调节时，转动第二支撑杆1-6，则术野摄像机1-12就可以以第二支撑杆1-6与第一弧形转臂1-5的铰接节点为中心转动实现高度变化。同时，第二弧形转臂1-7的转动可以带动术野摄像机1-12进行竖直面内的圆周运动，辅以过渡杆1-11的转动，术野摄像机1-12就实现了不同位置的场景拍摄。

本发明中，各个连接杆件之间，可以调整阻尼至合适程度，使杆件在不受人力的情况下，自身不发生相对转动或移动。且所有支臂臂展长度不一，但均支持随意拖拽、任意角度悬停，以确保所挂载设备在任意位置均能使用。

车体6内部可以安装不间断电源，为车载元件进行供电，常规配置下可持续供电大于8小时，完全可满足任意常规手术和解剖实验的时长需求。

本发明中可按用户需求或环境需求装载多条万向支臂，用于安装术野、全景等摄像机及触控导播终端或其他挂载设备，车体内部可装载编码设备、无线接收设备、音频输入输出设备及不间断电源设备，即：全部视音频采集、对讲、控制和显示设备均装载在便携式录播车上。

功能实现方面，在各类使用环境中，便携式录播车均可独立完成各方面功能，无需使用环境中的其他固定设备做支持和辅助。

维修和安装过程简捷，整车安装和调试后即可应用，无须穿越天花板和墙壁，也省去吊装和壁装所有工作量和难度，对使用环境无破坏性。

日常消毒除菌是使用环境中必备的工作之一，常用方式为擦拭或者红外方式消毒，应用原有的设备部署方式，对于吊装的各种设备消毒工作难以实现。便携式录播车及车载设备的部署方式可轻松完成日常各种方式的消毒工作。

便携式录播车在单位使用环境中安放位置灵活，且臂装的摄像机和显示设备实现了任意位置拖拽和悬停，极大地提高了使用者方便性。

除有线方式外还可以支持全无线应用(包括供电和网络信号传输)，车载不间断电源保证全车设备持续使用不小于8小时，无线方式可有效规避在使用环境中因线路多而可能发生的磕绊等隐患。另外，在底盘承重、支臂角度限位等设计和测试方面也充分考虑了使用安全性。

基于便携式应用高灵活率的特点，同一机构的使用环境应用可实现全覆盖。应用便携式录播车较原有配置方式在功能实现同等的前提下大幅降低了设备投资。

其中，术野摄像机万向支臂1分为三节，第一节为横向平面运动，连接关节处能完成360度旋转也可增加角度限位器限制旋转角度；第二节为纵向横向联合运动，连接关节处能完成横向360度运动和纵向80度运动；第三节为摄像机悬挂关节，满足横向360度运动和纵向200度运动。

作为较佳的选择，车体6为全封闭结构。车体配置4根纵向支撑，用于保证上部支臂和设备重量顺畅传达至底盘，并确保各条支臂末端的摄像机在使用过程中稳定无抖动。

车体内部用于装载编码设备、音频接收设备、网络接收设备、可充电电池等。车体侧面镶嵌安装车载音响以提供音频信号输出，车体外部配备金属保护丝网以保护音响设备不受损坏。

在手术室、解剖室、实验室的使用环境中，全车在应用过程中的防倾倒能力至关重要，比如，在车体上部支臂全部向同一侧向拖拽应用时，需考虑各支臂加挂载设备的力臂作用力，还需考虑操作者在改变拍摄位置时的纵向或横向拖拽力，也就是说，在任意使用方式时确保车体稳定、确保支臂前端摄像机不能颤动。再者，因使用环境中本身就是空间紧凑、设备众多，所以在满足上述条件的前提下，又要考虑使用环境中的空间占用最小化的问题，即确保安全稳定兼顾体积最小和外形美观。根据车载全部零部件和装载设备最大重量进行精确计算，脚轮全部带脚踏锁功能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种便携式录播车，包括车体，车体底部具有脚轮，其特征在于：

所述车体上具有术野摄像机万向支臂、触控终端万向支臂和全景摄像机万向支臂；

所述术野摄像机万向支臂包括底部支撑杆，底部支撑杆与第一转轴转动连接，第一转轴与第一支撑杆的一端固定连接，第一支撑杆的另一端与第一支撑轴固定连接，第一支撑轴与第一弧形转臂转动连接，第一弧形转臂与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第二弧形转臂相铰接，第二弧形转臂与第二转轴转动连接，第二转轴与承载臂的一端固定连接，承载臂的另一端与套杆固定连接，套杆与过渡杆的一端转动连接，过渡杆的另一端与术野摄像机固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述底部支撑杆通过支撑架安装在车体上。

3.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述触控终端万向支臂包括与车体转动连接的第二支撑杆，第二支撑杆与第一转动杆铰接，第一转动杆与触控终端固定连接。

4.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述全景摄像机万向支臂包括与车体转动连接的第三支撑杆，第三支撑杆与第二转动杆铰接，第二转动杆与全景摄像机固定连接。

5.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述车体上安装有音箱。

6.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述车体上具有带闭环锁和散热孔的前门。

7.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述车体的底部与底盘固定连接，脚轮安装在底盘上。

8.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述车体上具有后背板，后背板上具有散热孔。

9.根据权利要求1所述的便携式录播车，其特征在于，所述车体的下部还设置有网络信息传输口、电池充电口、总电源开关和视频音频传输口。