CN210077687U - Cbct设备定位系统及具备该定位系统的cbct设备 - Google Patents
Cbct设备定位系统及具备该定位系统的cbct设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种CBCT设备的定位系统及具备该定位系统的CBCT设备,该定位系统具备:支撑下颌骨的下颌托及设置于所述下颌托上方用以分离上下牙的咬合块,设置于所述下颌托和所述咬合块的上方的上部定位单元,所述上部定位单元具备用以定位患者的耳孔或提供头部支撑的耳杆、和用以定位鼻根并提供头部支撑的鼻根支架,所述上部定位单元能够从起始位置旋转90度。本实用新型在3D/全景/CEPH三种模式下可将患者定位在相同位置,只需要将患者定位一次,即可获得3D/全景/CEPH三模式成像,从而当需要获得几种成像时,可以节省时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种CBCT设备(锥形束计算机重组断层影像设备)的定位系统及具备该定位系统的CBCT设备。
背景技术
CBCT是Cone beam CT的简称,即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备,其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形数字式投照(DR)。然后将围绕投照体多次数字投照后交集中所获得的数据在计算机中重组后进而获得三维图像。CBCT获取数据的投照原理和传统扇形扫描CT是完全不同的,而后期计算机重组的算法原理有类似之处。口腔CBCT具备图像清晰,分辨率高,重建时间少,可消除等待烦恼等有点,且具有最合理的成像范围,一次扫描即可获得全口腔双牙列三维立体影像。
传统上CBCT设备一般会集成全景、CT和头颅侧位三种功能,即通常所说的“三合一口腔CBCT”。但传统上三合一CBCT设备一般会有两个拍摄位,如图6所示,CT和全景(PAN)在一个位置B拍摄,头颅侧位(CEPH)在另一个位置A拍摄,另外,一般的三合一口腔CBCT还具有头颅正位功能,即患者在头颅侧位的位置旋转90度进行拍摄。而在实际场景中,有较多患者需要拍摄多种模式。导致需要不停的切换拍摄位置,浪费时间且影响用户体验。
实用新型内容
鉴于以上所述,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种CBCT设备的定位系统及具备该定位系统的CBCT设备,其在3D / 全景 / CEPH三种模式下可将患者定位在相同位置,只需要将患者定位一次,即可获得3D / 全景 / CEPH三模式成像,从而当需要获得几种成像时,可以节省时间。
本实用新型一方面提供一种CBCT设备的定位系统,具备:
支撑下颌骨的下颌托及设置于所述下颌托上方用以分离上下牙的咬合块,
设置于所述下颌托和所述咬合块的上方的上部定位单元,所述上部定位单元具备用以定位患者的耳孔或提供头部支撑的耳杆、和用以定位鼻根并提供头部支撑的鼻根支架,
所述上部定位单元能够从起始位置旋转90度。
优选地,还具备设置于下颌托下部使患者抓握的把手。
优选地,所述上部定位单元由碳纤维材料的支撑杆支撑。
优选地,所述耳杆为两个,且两侧的所述耳杆可以相向运动以夹紧头部。
优选地,所述鼻根支架根部具有旋转关节以在需要时旋转避开扫描区域。
本实用新型另一方面提供一种具备上述定位系统的CBCT设备,
所述CBCT设备具有能够升降的柱,
所述定位系统设置于所述柱的中上部,
还具备:产生X射线用于3D/全景的扫描的CT球管,产生X射线用于CEPH扫描的CEPH球管,和接收信号的探测器。
进一步,所述CBCT设备还具备:
能够旋转的摆臂,
悬挂于所述摆臂的旋转单元,所述旋转单元能够绕自身旋转中心旋转且能够沿着所述摆臂前后滑动,
所述定位系统与所述旋转单元分离设置。
优选地,所述摆臂可旋转地设置于所述柱的顶部。
优选地,所述CT球管和所述探测器分别固定在所述旋转单元的两端,并能随所述旋转单元一起运动。
优选地,所述CEPH球管悬挂在所述柱的端部,且通过一个绕竖直轴线旋转的关节连接。
根据下述具体实施方式并参考附图,将更好地理解本实用新型的上述内容及其它目的、特征和优点。
附图说明
图1示出了本实用新型一实施形态的锥形束计算机重组断层影像设备(CBCT设备)的立体图;
图2示出了图1所示的CBCT设备的定位系统的立体图;
图3为3D/全景模式下CBCT设备的定位系统的立体图;
图4为CEPH模式下CBCT设备的定位系统的立体图;
图5为头颅正位模式下CBCT设备的定位系统的立体图;
图6为传统三合一CBCT设备的拍摄位示意图。
具体实施方式
以下结合附图和下述实施方式进一步说明本实用新型,应理解,附图及下述实施方式仅用于说明本实用新型,而非限制本实用新型。
图1示出了本实用新型一实施形态的锥形束投照计算机重组断层影像设备(CBCT设备)的立体图。该CBCT设备可以支持三种类型的模式,即3D / 全景 / CEPH模式,在三种模式下患者位于同一位置。
具体而言,该CBCT设备的柱1可以升降。摆臂2可旋转地设置于柱1的顶部。摆臂2的前端悬挂有旋转单元3,旋转单元3可绕自身旋转中心旋转且旋转单元3可以沿着摆臂2前后滑动。CT球管4产生X射线,用于3D/全景的扫描。探测器5用于接收信号。CT球管4和探测器5分别固定在旋转单元3两端,并可随旋转单元3一起运动。定位系统6固定在柱1中上部,定位系统6为独立部件,不与旋转单元连接。定位系统6与旋转单元3分离,即不与旋转单元3接触,从而避免旋转单元的运动影响定位系统。CEPH球管7产生X射线,用于CEPH扫描,其通过臂8固定在柱1上部。
定位系统6的结构如图2所示。该定位系统6包含耳杆9,鼻根支架10,咬合块11,下颌托12。其中下颌托12用于支撑下颌骨,咬合块11用于分离上下牙,鼻根支架10用于定位鼻根并提供头部支撑,耳杆9用于CEPH扫描时定位患者的耳孔或在3D/PAN模式提供头部支撑。耳杆9对称放置在患者头部两侧,且两侧耳杆可以相向运动,从而夹紧患者头部。鼻根支架10根部具有一个旋转关节,从而可以在需要的时候旋转避开扫描区域。由于患者头部高度方向的区域为扫描区域,不能使用金属等对X射线高衰减材质作为支撑,故而采用对X射线低衰减且刚度较好的碳纤维材料的支撑杆14支撑上部定位单元13。即具备耳杆9和鼻根支架10的上部定位单元13由碳纤维材料的支撑杆14支撑。上部定位单元13可以从起始位置(面向前)顺时针旋转90度至面向左方向,并可以在这两个位置停止。把手15用于患者用手握住,以保证上身的稳定。
图3为3D/全景模式下CBCT设备的定位系统的立体图。如图3所示,在3D / 全景模式下,患者可以将头放在下颌托12上。同时用耳杆9和鼻根支架10固定患者头部。在3D/PAN模式,通过摆臂2和旋转单元3的联动,实现旋转单元3按照预定的轨迹围绕患者头部旋转,同时固定在旋转单元3上的CT球管4和探测器5跟随旋转单元3旋转,从而实现3D和PAN的扫描,此时定位部件下颌托12、耳杆9和鼻根支架10固定患者头部并保持不动。
图4为CEPH模式下CBCT设备的定位系统的立体图。如图4所示,在CEPH模式下,将下颚下颌托12和咬合块11移开,并用耳杆9和鼻支持部10固定患者头部。在CEPH模式下,通过控制CEPH球管7射出X射线,并旋转扫射患者头部侧面。CEPH球管悬挂在在所述柱的端部,且通过一个绕竖直轴线旋转的可旋转的关节连接,即可以绕旋转关节的竖直轴线旋转;同时控制摆臂、旋转单元的联合运动以保证CEPH球管所射出的射线正好投射到旋转单元3上的探测器5上,从而实现患者头部的CEPH扫描。实际使用中,一般头颅正位使用次数很少,上文所述定位装置也提供了头颅正位的功能。由于头颅正位时,患者需要旋转90度,故而与3D/PAN/CEPH三种扫描不能一起扫描,需单独定位。头颅正位的具体定位方法如下文。
图5为头颅正位模式下CBCT设备的定位系统的立体图。如图5所示,在头颅正位(CEPH PA)模式下,将上部定位单元13顺时针旋转90度至面朝左方向。患者的站位为朝向左。用耳杆9两侧的耳钉来定位患者的耳孔。此时鼻托顺时针旋转90度从而避开扫描区域。头颅正位模式下,CEPH球管7和探测器5的运动与头颅侧位一样。头颅正位为了获取患者头部正面的投影图,而头颅侧位为了获取患者的侧面投影图。实际上头颅正位使用很少,故而本实用新型主要实现头颅侧位的一次定位,但同时也具有头颅正位的功能。
在3D / 全景 / 头颅侧位三种模式下可将患者定位在相同位置,只需要将患者定位一次,即可获得3D / 全景/ CEPH三模式成像,从而当需要获得几种成像时,可以节省时间。
在不脱离本实用新型的基本特征的宗旨下,本实用新型可体现为多种形式,因此本实用新型中的实施形态是用于说明而非限制,由于本实用新型的范围由权利要求限定而非由说明书限定,而且落在权利要求界定的范围,或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种CBCT设备定位系统,其特征在于,具备:
支撑下颌骨的下颌托及设置于所述下颌托上方用以分离上下牙的咬合块,
设置于所述下颌托和所述咬合块的上方的上部定位单元,所述上部定位单元具备用以定位患者的耳孔或提供头部支撑的耳杆、和用以定位鼻根并提供头部支撑的鼻根支架,
所述上部定位单元能够从起始位置旋转90度。
2.根据权利要求1所述的CBCT设备定位系统,其特征在于,
还具备设置于下颌托下部使患者抓握的把手。
3.根据权利要求1或2所述的CBCT设备定位系统,其特征在于,
所述上部定位单元由碳纤维材料的支撑杆支撑。
4.根据权利要求1或2所述的CBCT设备定位系统,其特征在于,
所述耳杆为两个,且两侧的所述耳杆能够相向运动以夹紧头部。
5.根据权利要求1或2所述的CBCT设备定位系统,其特征在于,
所述鼻根支架根部具有旋转关节以在需要时旋转避开扫描区域。
6.一种具备权利要求1至5中任意一项所述的CBCT设备定位系统的CBCT设备,其特征在于,
所述CBCT设备具有能够升降的柱,
所述定位系统设置于所述柱的中上部,
还具备:产生X射线用于3D/全景的扫描的CT球管,产生X射线用于CEPH扫描的CEPH球管,和接收信号的探测器。
7.根据权利要求6所述的CBCT设备,其特征在于,
所述CBCT设备还具备:
能够旋转的摆臂,
悬挂于所述摆臂的旋转单元,所述旋转单元能够绕自身旋转中心旋转且能够沿着所述摆臂前后滑动,
所述定位系统与所述旋转单元分离设置。
8.根据权利要求7所述的CBCT设备,其特征在于,
所述摆臂可旋转地设置于所述柱的顶部。
9.根据权利要求7所述的CBCT设备,其特征在于,
所述CT球管和所述探测器分别固定在所述旋转单元的两端,并能随所述旋转单元一起运动。
10.根据权利要求6或7所述的CBCT设备,其特征在于,
所述CEPH球管悬挂在所述柱的端部,且通过一个绕竖直轴线旋转的关节连接。
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CN111419260A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-17 | 上海汉缔医疗设备有限公司 | 一种具有口内数字x线影像的cbct设备 |
WO2023093748A1 (zh) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | 余文锐 | 口腔锥形束x射线成像系统及其快速定位方法 |
CN117562570A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 南京瑞德医疗科技有限公司 | 一种cbct用摄像头监测装置及其控制方法 |
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