CN112413322A - 一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置及固定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测量固定技术领域，尤其涉及一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置及固定方法。本发明要解决的技术问题是不能多位置移动稳定测量、摄像头不能实时精准调节拍摄角度和摄像头的固定拆卸较为不便。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，本发明由安装盘、转位机构和固定机构组成，本发明通过传动齿轮、活动齿盘和支撑电动推杆的设置，可灵活配合测量物品的体积大小改变支撑范围，通过转动齿轮、滚珠和限位内齿轮的配合，对固定机构起到稳定的支撑多用，从而带动摄像头环绕所需测量物品横向360°稳定的旋转拍摄测量，通过两个滑块和两个夹持块的配合，可使摄像头纵向180°灵活调整拍摄角度。
Description
技术领域
本发明涉及测量固定技术领域，具体为一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置及固定方法。
背景技术
摄影测量是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系，随着三维空间信息服务的日益普及，人们对虚拟现实的逼真性要求越来越高，三维摄影测量仪的使用越来越广泛，在文物保护和文物评估中，对文物进行全方位的展示和全面摄影测量是一项很重要的工作。
现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、常将文物放置于圆形的转台上进行展示，在需要对文物底面进行摄影测量时，需要专门的摄影支架定点对文物进行摄影测量，装置存在位置调节使用能力不足，造成不能进行多位置移动稳定的进行测量操作；2、且摄像头不能根据拍摄要求精准的实时调整角度；3、摄像头与固定装置的固定和拆卸都较为不便，影响工作效率。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置及固定方法，解决了不能多位置移动稳定测量、摄像头不能实时精准调节拍摄角度和摄像头的固定拆卸较为不便的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，包括安装盘，所述安装盘的顶部和底部分别固定嵌套有第一电机和第二电机，且第一电机的输出端贯穿安装盘并与其上方的传动齿轮固定连接，所述安装盘的顶部活动连接有和活动齿盘，且活动齿盘与传动齿轮啮合，所述安装盘的顶部滑动连接有三个支撑电动推杆，三个所述支撑电动推杆分别与活动齿盘滑动连接，所述安装盘的底部固定连接有转位机构，且转位机构的底部固定连接有固定机构。
优选的，所述转位机构包括限位内齿轮，且限位内齿轮固定连接在安装盘的底面，所述限位内齿轮内壁的底面活动嵌套有滚珠，所述第二电机的输出端贯穿安装盘并与其下方的第一电动推杆的顶部固定连接，且第一电动推杆上活动套接有套管，所述套管的顶部活动连接有转动齿轮，且转动齿轮与限位内齿轮啮合，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有第二电动推杆，所述固定机构固定连接在第二电动推杆的底端。
优选的，所述固定机构包括夹持座，且夹持座固定连接在转位机构的底部，所述夹持座底面的两侧均开设有限位槽、且两个限位槽相对的一侧活动穿插有转动螺杆，且转动螺杆的一端贯穿夹持座并与其边的第三电机的输出端固定连接，且第三电机固定连接在夹持座的一侧，所述转动螺杆上活动套接有两个滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个限位槽内，两个所述滑块内均活动穿插有夹持块，且两个夹持块相对的一侧卡接有摄像头，其中以个所述滑块的一侧固定连接有第四电机，且第四电机的输出端与其中一个夹持块的一侧固定连接。
优选的，所述安装盘的顶部径向等距离开设有三个滑槽，三个所述支撑电动推杆分别滑动连接在三个滑槽内。
优选的，所述活动齿盘的顶部径向等距离开设有三个贯穿至其底部的弧形槽，三个所述支撑电动推杆的顶端分别与三个弧形槽划定连接。
优选的，所述滚珠的数量不少于二十个，所述转动齿轮搭接在滚珠的顶部。
优选的，所述转动螺杆的外壁以侧面的中线为轴对称开设有螺纹，两个所述夹持块相对的一侧均开设有与摄像头相配合的卡槽，且卡槽内粘接有橡胶托。
一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先，启动第一电机，使其通过传动齿轮带动活动齿盘旋转，三个支撑电动推杆在三个弧形槽和三个滑槽的配合下，同时径向向外侧展开，从而调节支撑电动推杆之间的间距，在同时调整支撑电动推杆的高度，从而可灵活配合所需测量物品的体积测量要求。
S2、其次，将摄像头卡接在两个夹持块相对一侧的卡槽内，启动第三电机，使其通过旋转的转动螺杆带动两个滑块分别在两个限位槽向相对不的一侧移动，使两个夹持块向摄像头对称移动夹持。
S3、启动第四电机，可同时带动两个夹持块和摄像头旋转，以调节拍摄角度，启动第二电机推杆第一电动推杆带动摄像头环绕所需测量物品横向360°旋转拍摄测量，同时转动齿轮保持与限位内齿轮啮合状态，使第一电动推杆的旋转保持平稳，且第一电动推杆可配合支撑电动推杆调整宽度。
（三）有益效果
本发明提供了一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置及固定方法，具备以下有益效果：
（1）、该一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置通过传动齿轮、活动齿盘和支撑电动推杆的设置，可灵活配合测量物品的体积大小改变支撑范围，通过转动齿轮、滚珠和限位内齿轮的配合，对固定机构起到稳定的支撑多用，从而带动摄像头环绕所需测量物品横向360°稳定的旋转拍摄测量。
（2）、该一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置通过第四电机、两个滑块和两个夹持块的配合，可使摄像头纵向180°旋转，灵活调整拍摄角度，以适应不同的拍摄要求。
（3）、该一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置通过第三电机、转动螺杆、两个滑块和两个限位槽的配合，使两个夹持块可快速向摄像头进行对称移动夹持，使其能够提高安装拆卸速度，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构的正剖视图；
图2为本发明结构的正剖视图；
图3为本发明结构的俯视图；
图4为本发明结构限位内齿轮的俯剖视图；
图5为本发明结构固定机构的侧剖视图。
图中：1、安装盘；2、第一电机；3、第二电机；4、传动齿轮；5、活动齿盘；6、支撑电动推杆；7、转位机构；701、限位内齿轮；702、滚珠；703、第一电动推杆；704、套管；705、转动齿轮；706、第二电动推杆；8、固定机构；801、夹持座；802、限位槽；803、转动螺杆；804、第三电机；805、滑块；806、夹持块；807、摄像头；808、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，包括安装盘1，安装盘1的顶部和底部分别固定嵌套有第一电机2和第二电机3，且第一电机2的输出端贯穿安装盘1并与其上方的传动齿轮4固定连接，安装盘1的顶部活动连接有和活动齿盘5，且活动齿盘5与传动齿轮4啮合，安装盘1的顶部滑动连接有三个支撑电动推杆6，三个支撑电动推杆6分别与活动齿盘5滑动连接，安装盘1的底部固定连接有转位机构7，且转位机构7的底部固定连接有固定机构8。
本发明中，转位机构7包括限位内齿轮701，且限位内齿轮701固定连接在安装盘1的底面，限位内齿轮701内壁的底面活动嵌套有滚珠702，第二电机3的输出端贯穿安装盘1并与其下方的第一电动推杆703的顶部固定连接，且第一电动推杆703上活动套接有套管704，套管704的顶部活动连接有转动齿轮705，且转动齿轮705与限位内齿轮701啮合，第一电动推杆703的伸缩端固定连接有第二电动推杆706，固定机构8固定连接在第二电动推杆706的底端。
本发明中，固定机构8包括夹持座801，且夹持座801固定连接在转位机构7的底部，夹持座801底面的两侧均开设有限位槽802、且两个限位槽802相对的一侧活动穿插有转动螺杆803，且转动螺杆803的一端贯穿夹持座801并与其边的第三电机804的输出端固定连接，且第三电机804固定连接在夹持座801的一侧，转动螺杆803上活动套接有两个滑块805，且两个滑块805分别滑动连接在两个限位槽802内，两个滑块805内均活动穿插有夹持块806，且两个夹持块806相对的一侧卡接有摄像头807，其中以个滑块805的一侧固定连接有第四电机808，且第四电机808的输出端与其中一个夹持块806的一侧固定连接。
本发明中，安装盘1的顶部径向等距离开设有三个滑槽，三个支撑电动推杆6分别滑动连接在三个滑槽内。
本发明中，活动齿盘5的顶部径向等距离开设有三个贯穿至其底部的弧形槽，三个支撑电动推杆6的顶端分别与三个弧形槽划定连接。
本发明中，滚珠702的数量不少于二十个，转动齿轮705搭接在滚珠702的顶部。
本发明中，转动螺杆803的外壁以侧面的中线为轴对称开设有螺纹，两个夹持块806相对的一侧均开设有与摄像头807相配合的卡槽，且卡槽内粘接有橡胶托。
本发明过传动齿轮4、活动齿盘5和支撑电动推杆6的设置，可灵活配合测量物品的体积大小改变支撑范围，通过转动齿轮705、滚珠702和限位内齿轮701的配合，对固定机构8起到稳定的支撑多用，从而带动摄像头807环绕所需测量物品横向360°稳定的旋转拍摄测量，通过第四电机808、两个滑块805和两个夹持块806的配合，可使摄像头807纵向180°旋转，灵活调整拍摄角度，以适应不同的拍摄要求，通过第三电机804、转动螺杆803、两个滑块805和两个限位槽802的配合，使两个夹持块806可快速向摄像头807进行对称移动夹持，使其能够提高安装拆卸速度，从而提高工作效率。
一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先，启动第一电机2，使其通过传动齿轮4带动活动齿盘5旋转，三个支撑电动推杆6在三个弧形槽和三个滑槽的配合下，同时径向向外侧展开，从而调节支撑电动推杆6之间的间距，在同时调整支撑电动推杆6的高度，从而可灵活配合所需测量物品的体积测量要求。
S2、其次，将摄像头807卡接在两个夹持块806相对一侧的卡槽内，启动第三电机804，使其通过旋转的转动螺杆803带动两个滑块805分别在两个限位槽802向相对不的一侧移动，使两个夹持块806向摄像头807对称移动夹持。
S3、启动第四电机808，可同时带动两个夹持块806和摄像头807旋转，以调节拍摄角度，启动第二电机3推杆第一电动推杆703带动摄像头807环绕所需测量物品横向360°旋转拍摄测量，同时转动齿轮705保持与限位内齿轮701啮合状态，使第一电动推杆703的旋转保持平稳，且第一电动推杆703可配合支撑电动推杆6调整宽度
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）的顶部和底部分别固定嵌套有第一电机（2）和第二电机（3），且第一电机（2）的输出端贯穿安装盘（1）并与其上方的传动齿轮（4）固定连接，所述安装盘（1）的顶部活动连接有和活动齿盘（5），且活动齿盘（5）与传动齿轮（4）啮合，所述安装盘（1）的顶部滑动连接有三个支撑电动推杆（6），三个所述支撑电动推杆（6）分别与活动齿盘（5）滑动连接，所述安装盘（1）的底部固定连接有转位机构（7），且转位机构（7）的底部固定连接有固定机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述转位机构（7）包括限位内齿轮（701），且限位内齿轮（701）固定连接在安装盘（1）的底面，所述限位内齿轮（701）内壁的底面活动嵌套有滚珠（702），所述第二电机（3）的输出端贯穿安装盘（1）并与其下方的第一电动推杆（703）的顶部固定连接，且第一电动推杆（703）上活动套接有套管（704），所述套管（704）的顶部活动连接有转动齿轮（705），且转动齿轮（705）与限位内齿轮（701）啮合，所述第一电动推杆（703）的伸缩端固定连接有第二电动推杆（706），所述固定机构（8）固定连接在第二电动推杆（706）的底端。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括夹持座（801），且夹持座（801）固定连接在转位机构（7）的底部，所述夹持座（801）底面的两侧均开设有限位槽（802）、且两个限位槽（802）相对的一侧活动穿插有转动螺杆（803），且转动螺杆（803）的一端贯穿夹持座（801）并与其边的第三电机（804）的输出端固定连接，且第三电机（804）固定连接在夹持座（801）的一侧，所述转动螺杆（803）上活动套接有两个滑块（805），且两个滑块（805）分别滑动连接在两个限位槽（802）内，两个所述滑块（805）内均活动穿插有夹持块（806），且两个夹持块（806）相对的一侧卡接有摄像头（807），其中以个所述滑块（805）的一侧固定连接有第四电机（808），且第四电机（808）的输出端与其中一个夹持块（806）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述安装盘（1）的顶部径向等距离开设有三个滑槽，三个所述支撑电动推杆（6）分别滑动连接在三个滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述活动齿盘（5）的顶部径向等距离开设有三个贯穿至其底部的弧形槽，三个所述支撑电动推杆（6）的顶端分别与三个弧形槽划定连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述滚珠（702）的数量不少于二十个，所述转动齿轮（705）搭接在滚珠（702）的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置，其特征在于：所述转动螺杆（803）的外壁以侧面的中线为轴对称开设有螺纹，两个所述夹持块（806）相对的一侧均开设有与摄像头（807）相配合的卡槽，且卡槽内粘接有橡胶托。
8.根据权利要求1所述的一种具有稳定镜头的摄影测量固定装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、首先，启动第一电机（2），使其通过传动齿轮（4）带动活动齿盘（5）旋转，三个支撑电动推杆（6）在三个弧形槽和三个滑槽的配合下，同时径向向外侧展开，从而调节支撑电动推杆（6）之间的间距，在同时调整支撑电动推杆（6）的高度，从而可灵活配合所需测量物品的体积测量要求；
S2、其次，将摄像头（807）卡接在两个夹持块（806）相对一侧的卡槽内，启动第三电机（804），使其通过旋转的转动螺杆（803）带动两个滑块（805）分别在两个限位槽（802）向相对不的一侧移动，使两个夹持块（806）向摄像头（807）对称移动夹持；
S3、启动第四电机（808），可同时带动两个夹持块（806）和摄像头（807）旋转，以调节拍摄角度，启动第二电机（3）推杆第一电动推杆（703）带动摄像头（807）环绕所需测量物品横向360°旋转拍摄测量，同时转动齿轮（705）保持与限位内齿轮（701）啮合状态，使第一电动推杆（703）的旋转保持平稳，且第一电动推杆（703）可配合支撑电动推杆（6）调整宽度。
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