CN114704734A

CN114704734A - 一种单目立体视觉测量装置

Info

Publication number: CN114704734A
Application number: CN202210235061.0A
Authority: CN
Inventors: 魏永超; 邓春艳; 徐未其; 朱泓超; 刘伟杰
Original assignee: Civil Aviation Flight University of China
Current assignee: Civil Aviation Flight University of China
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2042-03-11
Also published as: CN114704734B

Abstract

本发明公开了一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩、照相机、把手、盖板、转动机构、收纳箱，固定桩和把手连接在收纳箱上，收纳箱上通过转动机构设有照相机，且连接有盖板，在助力体上设有调换装置和辅助托，利用调换装置和辅助托在百叶扇上相互配合，当照相机末端受环绕盘的波纹定格面的牵制时，将会偏摆按压在百叶扇上，使得百叶扇带动辅助托倾斜推动调换装置，调节对斜导板和承接道的收紧力度，有效控制着俯层叶能扒紧在照相机下，确保照相机与转轴在同一水平线上一起转动，加强照相机的定格拍摄测量。

Description

一种单目立体视觉测量装置

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别的，是一种单目立体视觉测量装置。

背景技术

视觉测量包括单目测量和双目测量，其中双目测量所需的算法复杂，对于软硬件的依赖度较高,单目视觉测量因其速度快、稳定性好被广泛应用于二位测量领域，单目视觉测量加装光学棱镜可获取到产品的侧面图像，现有的单目立体视觉测量装置在使用时会出现以下弊端：

一般借助转轴和有波纹状定格面的环绕盘，实现照相机能定格和360°旋转的目的，方便拍摄测量，由于照相机在转轴的支撑下倾向依靠在环绕盘边缘处，当转轴牵动照相机一起转动在环绕盘上时，其末端将会受环绕盘的波纹定格面的牵制，改变自身与转轴一致的转幅，随后会偏斜滑动在该波纹定格面波峰之间，无法按照其波纹定格面指定的轨迹逐格转动，造成照相机定格拍摄角度发生偏移，会在该装置测量进程中产生不便及困扰。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩、照相机、把手、盖板、转动机构、收纳箱，所述固定桩和把手连接在收纳箱上，所述收纳箱上通过转动机构设有照相机，且连接有盖板，所述转动机构包括环绕盘、转轴、贯穿杆、助力体，所述环绕盘通过贯穿杆连接在收纳箱上，所述贯穿杆上转动配合有转轴，所述转轴通过助力体连接有照相机。

作为本发明的进一步改进，所述助力体包括斜导板、百叶扇、调换装置、辅助托、俯层叶、承接道，所述斜导板连接在承接道上，且和承接道通过调换装置滑动配合在俯层叶上，所述承接道之间通过百叶扇设有辅助托，所述百叶扇活动卡合在照相机下。

作为本发明的进一步改进，所述俯层叶通过辅助托过渡配合在转轴和照相机上，能缓慢扶正在照相机下。

作为本发明的进一步改进，所述辅助托包括隔挡垫、内卡槽、绑带、压块、扯塞、平拖座，所述隔挡垫连接在内卡槽和压块上，且活动卡合在调换装置上，所述内卡槽通过绑带过渡配合在扯塞上，所述绑带过渡配合在百叶扇上，所述扯塞上连接有百叶扇，所述压块连接在平拖座上，所述平拖座连接在转轴上，且转动配合有压块。

作为本发明的进一步改进，所述内卡槽和压块上连接有承接道，为调换装置变形提供对应空间。

作为本发明的进一步改进，所述调换装置包括收紧套、扣夹、抓臂、加强筋、抵触结构，所述收紧套连接在抓臂和加强筋上，且之间设有抵触结构，所述抵触结构通过扣夹活动卡合在绑带和扯塞之间，所述抓臂和加强筋通过隔挡垫滑动配合在承接道上。

作为本发明的进一步改进，所述抵触结构包括斜板、分散块、中扩件、阻隔垫、弹囊，所述斜板连接在弹囊上，且连接在阻隔垫上，所述阻隔垫通过分散块间隙配合在绑带和扯塞之间，所述弹囊通过中扩件过渡配合在扣夹上，且连接有收紧套。

作为本发明的进一步改进，所述中扩件包括对顶块、扶正圈、拢片、连柱、护肘，所述对顶块通过扶正圈连接在连柱上，所述连柱上连接有拢片，所述扶正圈连接在护肘内，所述护肘连接在弹囊上，所述连柱上连接有扣夹，所述拢片过渡配合在百叶扇上。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明在助力体上设有调换装置和辅助托，利用调换装置和辅助托在百叶扇上相互配合，当照相机末端受环绕盘的波纹定格面的牵制时，将会偏摆按压在百叶扇上，使得百叶扇带动辅助托倾斜推动调换装置，调节对斜导板和承接道的收紧力度，有效控制着俯层叶能扒紧在照相机下，确保照相机与转轴在同一水平线上一起转动，加强照相机的定格拍摄测量。

2、本发明通过内卡槽在绑带的牵拉下，能相对靠拢在扯塞上，使得扯塞随即下滑，配合百叶扇一起夹带着调换装置弹性促进俯层叶吻合承托照相机底部。

3、本发明由于抓臂的弧形结构与承接道表面弧度一致，在抓臂收紧摆动的同时，结构之间的配合，具有较好的连贯性，能有效调节承接道两侧的俯层叶的施力范围。

附图说明

图1为本发明一种单目立体视觉测量装置的结构示意图。

图2为本发明转动机构的平面结构示意图。

图3为本发明助力体的侧视结构示意图。

图4为本发明辅助托的平面结构示意图。

图5为本发明调换装置的平面结构示意图。

图6为本发明抵触结构的俯视结构示意图。

图7为本发明中扩件的平面结构示意图。

图中：固定桩-1、照相机-2、把手-3、盖板-4、转动机构-5、收纳箱-6、环绕盘-51、转轴-52、贯穿杆-53、助力体-54、斜导板-541、百叶扇-542、调换装置-543、辅助托-544、俯层叶-545、承接道-546、隔挡垫-441、内卡槽-442、绑带-443、压块-444、扯塞-445、平拖座-446、收紧套-431、扣夹-432、抓臂-433、加强筋-434、抵触结构-435、斜板-5a1、分散块-5a2、中扩件-5a3、阻隔垫-5a4、弹囊-5a5、对顶块-a31、扶正圈-a32、拢片-a33、连柱-a34、护肘-a35。

具体实施方式

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本发明提供一种单目立体视觉测量装置，其结构包括固定桩1、照相机2、把手3、盖板4、转动机构5、收纳箱6，所述固定桩1和把手3焊接连接在收纳箱6上，所述收纳箱6上通过转动机构5设有照相机2，且铰接连接有盖板4，所述转动机构5包括环绕盘51、转轴52、贯穿杆53、助力体54，所述环绕盘51通过贯穿杆53焊接连接在收纳箱6上，所述贯穿杆53上转动配合有转轴52，所述转轴52通过助力体54套接连接有照相机2，所述助力体54包括斜导板541、百叶扇542、调换装置543、辅助托544、俯层叶545、承接道546，所述斜导板541倾斜固定连接在承接道546上，且和承接道546通过调换装置543滑动配合在俯层叶545上，所述承接道546之间通过百叶扇542设有辅助托544，所述百叶扇542活动卡合在照相机2下，所述俯层叶545为“山”字结构，通过辅助托544过渡配合在转轴52和照相机2上，能缓慢扶正在照相机2下，在助力体54上设有调换装置543和辅助托544，利用调换装置543和辅助托544在百叶扇542上相互配合，当照相机2末端受环绕盘51的波纹定格面的牵制时，将会偏摆按压在百叶扇542上，使得百叶扇542带动辅助托544倾斜推动调换装置543，调节对斜导板541和承接道546的收紧力度，有效控制着俯层叶545能扒紧在照相机2下，确保照相机2与转轴52在同一水平线上一起转动，加强照相机2的定格拍摄测量。

实施例2

如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本发明结合以下结构部件的相互配合，所述辅助托544包括隔挡垫441、内卡槽442、绑带443、压块444、扯塞445、平拖座446，所述隔挡垫441铰接连接在内卡槽442和压块444上，且活动卡合在调换装置543上，所述内卡槽442设有两个，通过绑带443过渡配合在扯塞445上，所述绑带443过渡配合在百叶扇542上，所述扯塞445上固定连接有百叶扇542，所述压块444焊接连接在平拖座446上，所述平拖座446嵌接连接在转轴52上，且转动配合有压块444，所述内卡槽442和压块444上套接连接有承接道546，为调换装置543变形提供对应空间，所述调换装置543包括收紧套431、扣夹432、抓臂433、加强筋434、抵触结构435，所述收紧套431设有两个，均套接连接在抓臂433和加强筋434上，且之间设有抵触结构435，所述抵触结构435通过扣夹432活动卡合在绑带443和扯塞445之间，所述抓臂433和加强筋434通过隔挡垫441滑动配合在承接道546上，所述抵触结构435包括斜板5a1、分散块5a2、中扩件5a3、阻隔垫5a4、弹囊5a5，所述斜板5a1铰接连接在弹囊5a5上，且焊接连接在阻隔垫5a4上，所述阻隔垫5a4通过分散块5a2间隙配合在绑带443和扯塞445之间，所述弹囊5a5通过中扩件5a3过渡配合在扣夹432上，且套接连接有收紧套431，所述中扩件5a3包括对顶块a31、扶正圈a32、拢片a33、连柱a34、护肘a35，所述对顶块a31通过扶正圈a32固定连接在连柱a34上，所述连柱a34两侧铰接连接有拢片a33，所述扶正圈a32套接连接在护肘a35内，所述护肘a35嵌接连接在弹囊5a5上，所述连柱a34上铰接连接有扣夹432，所述拢片a33过渡配合在百叶扇542上，通过内卡槽442在绑带443的牵拉下，能相对靠拢在扯塞445上，使得扯塞445随即下滑，配合百叶扇542一起夹带着调换装置543弹性促进俯层叶545吻合承托照相机2底部，由于抓臂433的弧形结构与承接道546表面弧度一致，在抓臂433收紧摆动的同时，结构之间的配合，具有较好的连贯性，能有效调节承接道546两侧的俯层叶545的施力范围。

下面对上述技术方案中的一种单目立体视觉测量装置的工作原理作如下说明：

本发明在使用过程中，当转轴52牵动照相机2一起转动在环绕盘51上时，为防止照相机2受环绕盘51的波纹定格面的牵制，而改变自身与转轴52一致的转幅，因此，在转轴52上设有助力体54，当转轴52甩动照相机2时，将会带动照相机2改变倾斜角度，沿着俯层叶545上垂直压制进百叶扇542上，使得百叶扇542将会在扯塞445上弯折拱动隔挡垫441摆动在内卡槽442和压块444上，顺势向下按压扯塞445滑动在至转轴52上，带动俯层叶545逐步靠近照相机2两侧，还放松对绑带443的压制，为调换装置543提供活动空间，途中，摩擦带动压块444反向转动在平拖座446上，便于连带隔挡垫441和内卡槽442一起同步转动，使得绑带443绷紧靠近分散块5a2两侧，使得分散块5a2能在阻隔垫5a4上沿着弹囊5a5两侧翻转至斜板5a1上，将按压着弹囊5a5朝拢片a33上压制着变形，使得拢片a33牵拉着扶正圈a32一起收紧在对顶块a31上，推动对顶块a31能支撑着连柱a34两端，使得连柱a34能上拱推动扣夹432朝斜板5a1方向下旋，从而均分施力压制住收紧套431，配合斜板5a1改变对其内部绑带443和压块444的抓紧力，便于控制绑带443和压块444借力于正在转动的隔挡垫441，进一步扣押收紧在斜导板541和承接道546上，带动斜导板541和承接道546滑动堆积在俯层叶545一侧，反向引导俯层叶545延伸且收拢扒紧在照相机2上，弹性托举着照相机2，为其提供向上的牵引力和浮力，避免照相机2与环绕盘51刚性接触而偏移，确保照相机2能顺畅的接收来自转轴52的牵引，更好的在环绕盘51上定格拍摄，提高该装置的拍摄测量质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims

1.一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：其结构包括固定桩（1）、照相机（2）、把手（3）、盖板（4）、转动机构（5）、收纳箱（6），所述固定桩（1）和把手（3）连接在收纳箱（6）上，所述收纳箱（6）上通过转动机构（5）设有照相机（2），且连接有盖板（4），所述转动机构（5）包括环绕盘（51）、转轴（52）、贯穿杆（53）、助力体（54），所述环绕盘（51）通过贯穿杆（53）连接在收纳箱（6）上，所述贯穿杆（53）上转动配合有转轴（52），所述转轴（52）通过助力体（54）连接有照相机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述助力体（54）包括斜导板（541）、百叶扇（542）、调换装置（543）、辅助托（544）、俯层叶（545）、承接道（546），所述斜导板（541）连接在承接道（546）上，且和承接道（546）通过调换装置（543）滑动配合在俯层叶（545）上，所述承接道（546）之间通过百叶扇（542）设有辅助托（544），所述百叶扇（542）活动卡合在照相机（2）下。

3.根据权利要求2所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述俯层叶（545）通过辅助托（544）过渡配合在转轴（52）和照相机（2）上。

4.根据权利要求2所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述辅助托（544）包括隔挡垫（441）、内卡槽（442）、绑带（443）、压块（444）、扯塞（445）、平拖座（446），所述隔挡垫（441）连接在内卡槽（442）和压块（444）上，且活动卡合在调换装置（543）上，所述内卡槽（442）通过绑带（443）过渡配合在扯塞（445）上，所述绑带（443）过渡配合在百叶扇（542）上，所述扯塞（445）上连接有百叶扇（542），所述压块（444）连接在平拖座（446）上，所述平拖座（446）连接在转轴（52）上，且转动配合有压块（444）。

5.根据权利要求4所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述内卡槽（442）和压块（444）上连接有承接道（546）。

6.根据权利要求2所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述调换装置（543）包括收紧套（431）、扣夹（432）、抓臂（433）、加强筋（434）、抵触结构（435），所述收紧套（431）连接在抓臂（433）和加强筋（434）上，且之间设有抵触结构（435），所述抵触结构（435）通过扣夹（432）活动卡合在绑带（443）和扯塞（445）之间，所述抓臂（433）和加强筋（434）通过隔挡垫（441）滑动配合在承接道（546）上。

7.根据权利要求6所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述抵触结构（435）包括斜板（5a1）、分散块（5a2）、中扩件（5a3）、阻隔垫（5a4）、弹囊（5a5），所述斜板（5a1）连接在弹囊（5a5）上，且连接在阻隔垫（5a4）上，所述阻隔垫（5a4）通过分散块（5a2）间隙配合在绑带（443）和扯塞（445）之间，所述弹囊（5a5）通过中扩件（5a3）过渡配合在扣夹（432）上，且连接有收紧套（431）。

8.根据权利要求7所述的一种单目立体视觉测量装置，其特征在于：所述中扩件（5a3）包括对顶块（a31）、扶正圈（a32）、拢片（a33）、连柱（a34）、护肘（a35），所述对顶块（a31）通过扶正圈（a32）连接在连柱（a34）上，所述连柱（a34）上连接有拢片（a33），所述扶正圈（a32）连接在护肘（a35）内，所述护肘（a35）连接在弹囊（5a5）上，所述连柱（a34）上连接有扣夹（432），所述拢片（a33）过渡配合在百叶扇（542）上。