CN109269412A - 一种基于单目视觉的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于单目视觉的测量装置。所述基于单目视觉的测量装置包括存储结构；支撑结构；按压结构；收纳结构；照相机，所述收纳结构包括滑板、限位板、第一弹簧、限位柱和第二弹簧，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，所述第二弹簧设于所述滑板的底端；所述照相机固定于所述转动结构背离所述滑板的一端。本发明提供的基于单目视觉的测量装置具有拿取和固定方便，且存储和固定一体的优点。
Description
技术领域
本发明涉及单目视觉测量技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的测量装置。
背景技术
针对工业生产过程中工件等空间定位问题及双目视觉中立体匹配上的不足，提出了基于单目视觉的目标测距的方法。首先根据小孔成像原理，得到成像点和目标点的映射关系，建立线性模型。其次通过成像的基本原理和成像点与目标点的几何关系，获取图像的深度信息。最后通过摄像机标定对目标点的成像坐标进行修正，进而得到目标点的位置信息。该方法不仅原理简单，而且保证了测距的精度。实验结果表明了该方法的可行性和有效性。
然而传统的基于单目视觉的测量装置在使用过程中，摄像机的拿取和固定不便，摄像机的存储和固定需要两个不同的装置来进行，就会增加测量时需要携带的装置，增加负荷。
因此，有必要提供一种新的基于单目视觉的测量装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种拿取和固定方便，且存储和固定一体的基于单目视觉的测量装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的基于单目视觉的测量装置包括：存储结构；支撑结构；按压结构；收纳结构；照相机，所述支撑结构设于所述存储结构的一端；所述按压结构设于所述存储结构的内部；所述收纳结构设于所述存储结构的内部，所述收纳结构包括滑板、限位板、第一弹簧、限位柱和第二弹簧，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，所述第二弹簧设于所述滑板的底端；所述照相机固定于所述转动结构背离所述滑板的一端。
优选的，所述存储结构包括箱体和盖板，所述箱体设于所述滑板的外部，所述滑板与所述箱体滑动连接，所述第二弹簧连接所述箱体的内部底端和所述滑板的底端，所述限位板固定于所述箱体的内部顶端，所述盖板转动连接于所述箱体。
优选的，所述支撑结构包括支撑杆、卡套、托板和螺纹孔，所述卡套设有多个，多个所述卡套均设于所述箱体的外部，所述支撑杆卡合连接于所述卡套，所述托板固定于所述箱体靠近所述卡套的一端，所述螺纹孔设于所述箱体的底端，所述支撑杆可通过所述螺纹孔与所述箱体螺纹连接。
优选的，所述箱体的内部滑动连接有所述提拉结构，所述提拉结构包括滑槽、提拉杆和转轴，所述滑槽设于所述箱体的内部，所述提拉杆滑动连接于所述箱体的内部，所述转轴固定于所述提拉杆的两端。
优选的，所述提拉结构还包括拉手和活动槽，所述拉手固定于两个所述提拉杆之间，所述活动槽设于所述箱体的顶端，所述活动槽的四边边长大于所述提拉杆的四边边长。
优选的，所述转动结构包括固定板、轴承和固定柱，所述轴承固定于所述滑板的内部中心位置，所述固定柱固定于所述轴承的内部，圆形的所述固定板固定于所述固定柱的顶端，所述固定板通过所述固定柱和所述轴承与所述滑板转动连接。
优选的，所述按压结构设有两个，两个所述按压结构均包括按压槽和凸起，“中”字形的所述按压槽设于所述箱体的内部，“中”字形的所述凸起滑动连接于所述按压槽的内部。
与相关技术相比较，本发明提供的基于单目视觉的测量装置具有如下有益效果：
本发明提供一种基于单目视觉的测量装置，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，在所述滑板和所述存储结构之间夹持所述第二弹簧，通过所述第二弹簧的设置，能够在拿取所述照相机时更加方便和省力，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，通过所述限位板的设置，能够防止所述滑板滑出所述存储结构的内部，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，通过所述限位柱的设置，能够使所述限位柱插入所述按压结构的内部进行固定，防止所述照相机在使用过程中落下的情况，通过所述按压结构的设置，能够方便所述照相机的收起和使用，所述存储结构即能够起到存储的作用，又能够起到固定的作用，使用时更为方便。
附图说明
图1为本发明提供的基于单目视觉的测量装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的箱体和收纳结构的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图1所示的提拉结构的结构示意图。
图中标号：1、存储结构，11、箱体，12、盖板，2、支撑结构，21、支撑杆，22、卡套，23、托板，24、螺纹孔，3、提拉结构，31、活动槽， 32、提拉杆，33、拉手，34、滑槽，35、转轴，4、按压结构，41、按压槽， 42、凸起，5、转动结构，51、固定板，52、轴承，53、固定柱，6、收纳结构，61、滑板，62、限位板，63、第一弹簧，64、限位柱，65、第二弹簧，7、照相机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的基于单目视觉的测量装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的箱体和收纳结构的连接结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图1所示的提拉结构的结构示意图。基于单目视觉的测量装置包括：存储结构1；支撑结构2，所述支撑结构2设于所述存储结构1的一端；按压结构4，所述按压结构4设于所述存储结构1的内部；收纳结构6，所述收纳结构6设于所述存储结构1的内部，所述收纳结构6包括滑板61、限位板62、第一弹簧63、限位柱64和第二弹簧65，矩形的所述滑板61滑动连接于所述存储结构1的内部，所述限位板62设于所述存储结构1的顶端，且所述限位板62的顶端表面与所述滑板61的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧63固定于所述滑板61的内部，“凸”形的所述限位柱 64滑动连接于所述滑板61，且所述第一弹簧63连接所述限位柱64和所述滑板61，所述第二弹簧65设于所述滑板61的底端；照相机7，所述照相机7固定于所述转动结构5背离所述滑板61的一端。
本实施例中，如图1和图2所示，所述存储结构1包括箱体11和盖板 12，所述箱体11设于所述滑板61的外部，所述滑板61与所述箱体11滑动连接，所述第二弹簧65连接所述箱体11的内部底端和所述滑板61的底端，所述限位板62固定于所述箱体11的内部顶端，所述盖板12转动连接于所述箱体11，为了方便存储所述照相机7。
本实施例中，如图1和图2所示，所述支撑结构2包括支撑杆21、卡套22、托板23和螺纹孔24，所述卡套22设有多个，多个所述卡套22均设于所述箱体11的外部，所述支撑杆21卡合连接于所述卡套22，所述托板23固定于所述箱体11靠近所述卡套22的一端，所述螺纹孔24设于所述箱体11的底端，所述支撑杆21可通过所述螺纹孔24与所述箱体11螺纹连接，通过所述卡套22的设置，能够方便所述支撑杆21的放置，四个所述支撑杆21的设置，能够用来支撑所述箱体11，将所述箱体11能够作为一个固定架使用，不需要单独携带其他固定架。
本实施例中，如图1和图4所示，所述箱体11的内部滑动连接有所述提拉结构3，所述提拉结构3包括滑槽34、提拉杆32和转轴35，所述滑槽34设于所述箱体11的内部，所述提拉杆32滑动连接于所述箱体11的内部，所述转轴35固定于所述提拉杆32的两端，通过所述滑槽34和所述转轴35的设置，能够保证所述提拉杆32的滑动。
本实施例中，如图1和图4所示，所述提拉结构3还包括拉手33和活动槽31，所述拉手33固定于两个所述提拉杆32之间，所述活动槽31设于所述箱体11的顶端，所述活动槽31的四边边长大于所述提拉杆32的四边边长，通过所述活动槽31的设置，能够使所述提拉杆32能够在拉动至所述箱体11的最顶端时能够发生转动，方便提起。
本实施例中，如图2所示，所述转动结构5包括固定板51、轴承52 和固定柱53，所述轴承52固定于所述滑板61的内部中心位置，所述固定柱53固定于所述轴承52的内部，圆形的所述固定板51固定于所述固定柱 53的顶端，所述固定板51通过所述固定柱53和所述轴承52与所述滑板 61转动连接，通过所述固定板51通过所述固定柱53和所述轴承52与所述滑板61转动连接，能够实现所述照相机7的360°旋转，方便拍摄测量。
本实施例中，如图2和图3所示，所述按压结构4设有两个，两个所述按压结构4均包括按压槽41和凸起42，“中”字形的所述按压槽41设于所述箱体11的内部，“中”字形的所述凸起42滑动连接于所述按压槽 41的内部，通过所述按压槽41的设置，方便所述滑板61的固定。
本发明提供的基于单目视觉的测量装置的工作原理如下：
在使用时，首先将四个所述支撑杆21从所述卡套22上取下，然后将四个所述支撑杆21依次螺纹连接在所述箱体11的底端，通过所述支撑杆 21和所述卡套22的设置，能够方便所述支撑杆21的放置，还能够将所述箱体11作为一个固定支架来使用，不需要在测量时单独的携带支架，待所述箱体11固定完毕之后，按压所述凸起42，所述滑板61就会在所述第二弹簧65的弹力作用下弹起，矩形的所述滑板61滑动连接于所述存储结构 1的内部，在所述滑板61和所述存储结构1之间夹持所述第二弹簧65，通过所述第二弹簧65的设置，能够在拿取所述照相机7时更加方便和省力，所述限位板62设于所述存储结构1的顶端，且所述限位板62的顶端表面与所述滑板61的最高表面处于同一水平面，通过所述限位板62的设置，能够防止所述滑板61滑出所述存储结构1的内部，所述第一弹簧63固定于所述滑板61的内部，“凸”形的所述限位柱64滑动连接于所述滑板61，且所述第一弹簧63连接所述限位柱64和所述滑板61，通过所述限位柱64 的设置，能够使所述限位柱64插入所述按压结构4的内部进行固定，防止所述照相机7在使用过程中落下的情况，通过所述按压结构4的设置，能够方便所述照相机7的收起和使用，所述存储结构1即能够起到存储的作用，又能够起到固定的作用，使用时更为方便，在所述滑板61的顶端通过所述轴承52和所述固定柱53转动连接有所述固定板51，安装在所述固定板51上的所述照相机7能够实现360°旋转，方便测量取样，待测量完毕之后，按压所述凸起42，将所述照相机7收回，然后盖上所述盖板12，将所述拉手33提起，拿取即可。
与相关技术相比较，本发明提供的基于单目视觉的测量装置具有如下
有益效果：
本发明提供一种基于单目视觉的测量装置，矩形的所述滑板61滑动连接于所述存储结构1的内部，在所述滑板61和所述存储结构1之间夹持所述第二弹簧65，通过所述第二弹簧65的设置，能够在拿取所述照相机7 时更加方便和省力，所述限位板62设于所述存储结构1的顶端，且所述限位板62的顶端表面与所述滑板61的最高表面处于同一水平面，通过所述限位板62的设置，能够防止所述滑板61滑出所述存储结构1的内部，所述第一弹簧63固定于所述滑板61的内部，“凸”形的所述限位柱64滑动连接于所述滑板61，且所述第一弹簧63连接所述限位柱64和所述滑板61，通过所述限位柱64的设置，能够使所述限位柱64插入所述按压结构4的内部进行固定，防止所述照相机7在使用过程中落下的情况，通过所述按压结构4的设置，能够方便所述照相机7的收起和使用，所述存储结构1 即能够起到存储的作用，又能够起到固定的作用，使用时更为方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于单目视觉的测量装置，其特征在于，包括：
存储结构；
支撑结构，所述支撑结构设于所述存储结构的一端；
按压结构，所述按压结构设于所述存储结构的内部；
收纳结构，所述收纳结构设于所述存储结构的内部，所述收纳结构包括滑板、限位板、第一弹簧、限位柱和第二弹簧，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，所述第二弹簧设于所述滑板的底端；
照相机，所述照相机固定于所述转动结构背离所述滑板的一端。
2.根据权利要求1所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述存储结构包括箱体和盖板，所述箱体设于所述滑板的外部，所述滑板与所述箱体滑动连接，所述第二弹簧连接所述箱体的内部底端和所述滑板的底端，所述限位板固定于所述箱体的内部顶端，所述盖板转动连接于所述箱体。
3.根据权利要求2所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑杆、卡套、托板和螺纹孔，所述卡套设有多个，多个所述卡套均设于所述箱体的外部，所述支撑杆卡合连接于所述卡套，所述托板固定于所述箱体靠近所述卡套的一端，所述螺纹孔设于所述箱体的底端，所述支撑杆可通过所述螺纹孔与所述箱体螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述箱体的内部滑动连接有所述提拉结构，所述提拉结构包括滑槽、提拉杆和转轴，所述滑槽设于所述箱体的内部，所述提拉杆滑动连接于所述箱体的内部，所述转轴固定于所述提拉杆的两端。
5.根据权利要求4所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述提拉结构还包括拉手和活动槽，所述拉手固定于两个所述提拉杆之间，所述活动槽设于所述箱体的顶端，所述活动槽的四边边长大于所述提拉杆的四边边长。
6.根据权利要求1所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述转动结构包括固定板、轴承和固定柱，所述轴承固定于所述滑板的内部中心位置，所述固定柱固定于所述轴承的内部，圆形的所述固定板固定于所述固定柱的顶端，所述固定板通过所述固定柱和所述轴承与所述滑板转动连接。
7.根据权利要求2所述的基于单目视觉的测量装置，其特征在于，所述按压结构设有两个，两个所述按压结构均包括按压槽和凸起，“中”字形的所述按压槽设于所述箱体的内部，“中”字形的所述凸起滑动连接于所述按压槽的内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190125 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |