CN115401087A - 一种电芯极耳揉平设备 - Google Patents

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吴跃凯
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Abstract

本发明提供一种电芯极耳揉平设备。提供一种电芯极耳揉平设备,包括机架、设于机架上的电芯夹持机构以及分别设于电芯夹持机构两侧的揉平单元。本发明能够对揉平组件进行角度和位置的调节,这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳,以及电芯卷不同的尺寸,使用更加灵活,极耳成型效果更佳,适用范围更广,并且操作调节更加方便,有效提升了极耳的加工成型效率。

Description

一种电芯极耳揉平设备
技术领域
本发明涉及电芯加工设备领域,更具体地,涉及一种电芯极耳揉平设备。
背景技术
动力电池行业仍在快速发展中,动力电池应用最多的领域就是新能源汽车,随着新能源汽车技术的不断更新,为了满足人们更高的需求,对新能源汽车的储能、安全性、充电性能也相应提出了更好的要求,动力电池中起储能作用的主要是电芯,电芯在加工过程中,需要在极片的两侧切割出极耳,然后对将极片卷绕成电芯卷,卷绕后的圆柱形电芯卷两端的极耳成展开状态,在加工工序中需要将极耳压合成型;目前技术手段中的压合方式有很多种,采用不同形状的成型板对极耳施加作用力,使得极耳往内收合;但是由于端部的极耳外圈和内圈所需作用的角度不太一样,如果成型的机构不做适应的调节,对外圈和内圈以同样的角度进行压合成型,则会导致内圈和外圈的极耳压合后的方向不一致,整体的极耳压合杂乱交错,达不到要求;或者有的调节机构只是对抚平件的位置进行前后移动调节,无法灵活地调节角度,以匹配电芯卷上不同位置的极耳,整体的极耳成型效果不佳,使用不够方便灵活。例如目前技术手段中公开了一种全极耳电池卷芯揉平装置,包括:电池夹持装置和揉平装置。其中,所述揉平装置能够沿靠近或者远离所述电池夹持装置的方向移动。所述揉平装置上安装有揉平头组件。所述揉平头组件能够沿平行于全极耳电池卷芯的预压平端面的径向方向进给。且所述电池夹持装置与所述揉平装置之间能够进行相对转动,以使所述揉平头组件能够由外向内逐个压倒所述全极耳电池卷芯上的极耳。其揉平头组件只能沿着端面的径向移动以及旋转,但无法调节揉平头组件的角度,以灵活适配于内圈和外圈不同位置的极耳;并且有时一次压完之后,极耳可能会出现些许角度的回弹,该装置无法通过调节角度后进行二次更紧密的压合成型;整体的极耳成型效果不佳。
发明内容
本发明为克服上述背景技术中所述的调节机构只能对抚平件的位置进行前后移动调节,无法灵活地调节角度,以匹配电芯卷上不同位置的极耳,整体的极耳成型效果不佳,使用不够方便灵活的问题,提供一种电芯极耳揉平设备。本发明能够灵活调节抚平件的位置和角度,使用更加灵活方便。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种电芯极耳揉平设备,包括机架、设于所述机架上的电芯夹持机构以及分别设于所述电芯夹持机构两侧的揉平单元,所述揉平单元包括导轨、滑动支座、揉平机构以及:
第一驱动机构,用于带动所述滑动支座沿所述导轨移动以靠近或远离所述电芯夹持机构;
第二驱动机构,用于带动所述旋转轴旋转以带动所述揉平锥轮进行旋转旋转轴;
第三驱动机构,用于带动所述滑套沿所述旋转轴移动以调节所述揉平机构位置;
所述第一驱动机构与所述滑动支座连接,所述滑动支座与所述导轨滑动连接,所述第二驱动机构设于所述滑动支座上并与所述揉平机构连接。
进一步的,所述揉平机构包括揉平组件、旋转组件以及用于调节所述揉平组件角度的活动组件,所述旋转组件包括旋转轴以及连接板,所述活动组件包括滑套、连杆和调节块,所述滑套活动套设在所述旋转轴上,所述连杆的一端与所述滑套的外壁绞接,所述第三驱动机构与所述滑套连接,所述连接板和所述调节块均为L形结构,所述连接板的一侧面与所述旋转轴的一端面贴合连接,所述旋转轴的另一端与所述第二驱动机构连接,所述连接板的另一侧面上开设有U形开口,所述调节块包括相接的底板和侧板,所述侧板远离所述底板的一端与所述连杆的另一端铰接,所述底板与所述侧板相接处的两侧分别与所述U形开口的两内侧壁转动连接,所述揉平组件穿过所述U形开口并安装在所述调节块的底板上。
进一步的,所述连杆为U形连杆,所述侧板远离所述底板一端的两侧分别与所述U形连杆开口一端的两内侧壁转动连接,所述U形连杆封口一端的外侧壁上还具有与所述滑套的外侧壁铰接的折弯连接部。
进一步的,所述揉平组件包括揉平电机和揉平锥轮,所述揉平电机的机座固定安装在所述底板上,所述揉平电机的输出轴穿过所述底板并与所述揉平锥轮连接。
进一步的,所述第一驱动机构包括第一电机、第一皮带传动组件、传动螺纹杆和传动轴,所述第一电机的机座设于所述机架上,所述第一电机的输出轴与所述第一皮带传动组件一端的皮带轮连接,所述第一皮带传动组件另一端的皮带轮与所述传动螺纹杆的一端固定连接,所述传动轴的两端连接在所述机架上设有的支座上,所述传动轴与所述传动螺纹杆平行设置,所述滑动支座与所述传动螺纹杆螺纹连接,所述滑动支座同时活动套设在所述传动轴上。
进一步的,所述第二驱动机构包括第二电机、第二皮带传动组件以及第三皮带传动组件,所述第二电机的机座固定在所述机架上,所述第二电机的输出轴与所述第二皮带传动组件一端的皮带轮连接,所述传动轴穿出对应一侧的支座并与所述第二皮带传动组件另一端的皮带轮连接,第三皮带传动组件一端的皮带轮活动套设在所述传动轴上,且所述第三皮带传动组件位于所述滑动支座靠近所述第二皮带传动组件的一侧,所述第三皮传动组件另一端的皮带轮与所述旋转轴远离所述调节板的一端固定连接,所述旋转轴穿过所述滑动支座且所述旋转轴的中部与所述滑动支座可转动连接。
进一步的,所述第三驱动机构包括第三电机、调节螺纹杆以及调节板,所述滑动支座在背对所述揉平机构的一侧设有电机支架,所述第三电机的机座固定在所述电机支架上,所述第三电机的输出轴与所述调节螺纹杆的一端连接,所述调节螺纹杆的另一端与所述调节板螺纹连接,所述调节板一侧套接在所述滑套上,所述第三电机的输出轴与所述旋转轴平行。
进一步的,所述调节螺纹杆的另一端部还设有用于防止所述调节板超程的限位结构。
进一步的,所述滑套的外壁设有卡槽,所述调节板的一侧设有弧形缺口部,所述弧形缺口部套接在所述环形卡槽中并与所述环形卡槽转动连接。
进一步的,所述电芯夹持机构包括夹持气缸、承托块以及与所述承托块配合将电芯夹持的夹持块,所述夹持气缸设于所述机架的上方,所述夹持气缸的伸缩杆与所述夹持块连接,所述夹持块正对所述承托块。
与现有技术相比,有益效果是:
本发明中设计的极耳揉平装置,其结构设计巧妙,揉平机构通过角度调节和旋转,可以对揉平组件的作用角度进行灵活的适应性调节,对于极耳的不同位置和不同状态,都能够进行很有效的压平;通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的分别驱动作用,带动揉平组件做不同维度的位置调整,特别是第二驱动机构和第三驱动机构,都能够配合到揉平机构的特殊结构,分别对揉平组件进行位置和角度的调节,这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳,以及电芯卷不同的尺寸,使用更加灵活,极耳成型效果更佳,适用范围更广,并且操作调节更加方便,有效提升了极耳的加工成型效率。
附图说明
图1是实施例1正面的示意图。
图2是实施例1的整体结构示意图。
图3是实施例1侧面的示意图。
图4是实施例1中揉平机构的结构示意图。
图5是实施例1在揉平外圈极耳时的示意图。
图6是实施例1在揉平内圈极耳时的示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直,而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行,而是在误差允许范围之内。
本发明实施例中所指的电芯,其卷绕成卷时,两端具有一圈一圈连续的极耳,需要压平;本申请所指的电芯可以是汽车动力电池生产过程中的电芯,也可以是其它锂电池生产过程中的电芯。
本发明实施例中,所指的皮带传动组件(包括第一皮带组件、第二皮带组件和第三皮带组件),是指现有技术中由2个皮带轮和一组皮带共同构成皮带传动的机构组件,尺寸和大小可以根据相应的位置进行适应性调节。
本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,代表的具体关系可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
本实施例为一种电芯极耳揉平设备,参考图1至图3,包括机架100、设于机架100上的电芯夹持机构40以及分别设于电芯夹持机构40两侧的揉平单元101,揉平单元101包括导轨15、滑动支座14、用于带动滑动支座14沿导轨15移动以靠近或远离电芯夹持机构40的第一驱动机构10、揉平机构、用于带动滑套121沿旋转轴111旋转以带动揉平机构旋转的的第二驱动机构20以及用于带动旋转轴111沿滑套121移动以调节揉平机构角度的第三驱动机构30,第一驱动机构10与滑动支座14连接,滑动支座14与导轨15滑动连接,第二驱动机构20设于滑动支座14上并与揉平机构连接。这样的,两侧的揉平单元101结构相同,对称设置,当需要成型作业时,电芯200到达电芯夹持机构40被夹紧,第一驱动机构10带动滑动支座14进而带动揉平机构靠近电芯卷200,第二驱动机构20带动旋转轴111旋转,进而带动整个揉平机构在竖直平面内旋转,第三驱动机构30带动滑套121移动,能够调节揉平机构的角度,通过第二驱动机构20对揉平机构的旋转调节、第三驱动机构30对揉平锥轮132角度调节作用,对揉平机构的位置和角度都能进行适应性调节,以匹配不同的电芯极耳位置和状态。
参考图4,本实施例中的揉平机构包括揉平组件103、旋转组件104以及用于调节揉平组件103角度的活动组件102,旋转组件104包括旋转轴111以及连接板112,活动组件102包括滑套121、连杆122和调节块123,滑套121活动套设在旋转轴111上,连杆122的一端与滑套121的外壁绞接,连接板112和调节块123均为L形结构,连接板112的一侧面与旋转轴111的一端面贴合连接,连接板112的另一侧面上开设有U形开口,调节块123包括底板125和侧板124,侧板124远离底板125的一端与连杆122的另一端铰接,底板125与侧板124相接处的两侧分别与U形开口的两内侧壁转动连接,揉平组件103穿过U形开口并安装在调节块123的底板125上。本实施例中,L形调节块123中间转角位置的两侧与旋转轴111前端的连接板112铰接,L形调节块123顶部一端的两侧与连杆122铰接,活动组件102可以在第三驱动机构(30)的带动下相对于旋转轴111进行位置移动,进而调节揉平组件103的角度;同时,旋转轴111也可以在第二驱动机构(20)的作用下带动揉平组件103进行旋转;通过2个维度的调节,可以对揉平组件103的位置和作用角度进行灵活的适应性调节,对于极耳的不同位置和不同状态,都能够进行很有效的压平。
本实施例中,揉平组件103包括揉平电机131和揉平锥轮132,揉平电机131的机座固定安装在底板125上,揉平电机131的输出轴穿过底板125并与揉平锥轮132连接。这样,揉平锥轮132的锥度与电芯卷的尺寸和极耳的尺寸想适配,揉平电机131能够带动揉平锥轮132旋转,沿径向给极耳施加一个朝向电芯卷轴心的力,实现极耳的转动压平,根据电芯卷上外圈和内圈不同位置的极耳,能够调节揉平锥轮132与电芯卷上所成的角度,适应不同位置极耳的压平成型。
第一驱动机构10包括第一电机11、第一皮带传动组件12、传动螺纹杆13和传动轴24,第一电机11的机座设于机架100上,第一电机11的输出轴与第一皮带传动组件12一端的皮带轮连接,第一皮带传动组件12另一端的皮带轮与传动螺纹杆13的一端固定连接,传动轴24的两端连接在机架100上设有的支座25上,传动轴24与传动螺纹杆13平行设置,滑动支座14与传动螺纹杆13螺纹连接,滑动支座14同时活动套设在传动轴24上。
第二驱动机构20包括第二电机21、第二皮带传动组件22以及第三皮带传动组件23,第二电机21的机座固定在机架100上,第二电机21的输出轴与第二皮带传动组件22一端的皮带轮连接,传动轴24穿出对应一侧的支座并与第二皮带传动组件22另一端的皮带轮连接,第三皮带传动组件23一端的皮带轮活动套设在传动轴24上(该皮带轮既可以沿着传动轴24移动,又因为通过如滚珠花键的零件与传动轴24连接,能够在传动轴24的转动带动下同步转动),且第三皮带传动组件23位于滑动支座14靠近第二皮带传动组件22的一侧,第三皮传动组件另一端的皮带轮与旋转轴111远离调节板32的一端固定连接,旋转轴111穿过滑动支座14且该旋转轴111的中部与所述滑动支座14可转动连接。
第三驱动机构30包括第三电机31、调节螺纹杆33以及调节板32,滑动支座14在背对揉平机构的一侧设有电机支架,第三电机31的机座固定在电机支架上,第三电机31的输出轴与调节螺纹杆33的一端连接,调节螺纹杆33的另一端与调节板32螺纹连接,调节板32一侧活动套接在滑套121上,第三电机31的输出轴与旋转轴111平行;滑套121的外壁设有卡槽127,调节板32的一侧设有弧形缺口部,弧形缺口部套接在卡槽127中并与滑套121的外壁转动连接。这样,滑套121可以相对于调节板32转动,调节板32也可以推动滑套121沿着旋转轴111移动。
电芯夹持机构40包括夹持气缸41、承托块43以及与承托块43配合将电芯夹持的夹持块42,夹持气缸41设于机架100的上方,夹持气缸41的伸缩杆与夹持块42连接,夹持块42正对承托块43。电芯夹持机构40限制电芯在竖直平面内的移动,以配合到极耳的揉平过程。
本实施例的工作原理如下:在第一驱动机构10中,第一电机11驱动通过第一皮带传动组件12的传动作用,带动传动螺纹杆13转动,滑动支座14在传动螺纹杆13的传动作用下(滑动支座14与传动螺杆之间类似于丝杆滑块的连接关系),沿着传动轴24移动,第三驱动机构30以及揉平机构均设置在在滑动支座14上,进而可以带动揉平机构靠近该电芯卷200;初始时,如图5所示,U形连杆是伸出的,这时揉平锥轮132的尾部(靠近揉平电机131的一端)先接触到电芯外圈的极耳,揉平锥轮132在揉平电机131的带动下转动,进而将极耳揉平,并且整个揉平机构第二电机21的驱动下,配合到第二皮带传动组件22和第三皮带传动组件32带动揉平组件在竖直平面内旋转一圈,将电芯的外圈极耳全部揉平;当将外圈的极耳揉平之后,第二电机21一直保持旋转,如图6所示,第三电机31驱动调节螺纹杆33转动,调节螺纹杆33穿过该滑动支座14后与调节板32螺纹连接,二者也相当于丝杆滑块机构,调节板32的下侧是活动套接在该滑套121的外壁上的环形卡槽127中,在第三电机31的转动驱动下,带动调节板32往远离电芯卷200的方向移动,进而通过U形连杆带动揉平组件103的上端后移,揉平组件103一直旋转一直移动,并且一直揉平,此时揉平锥轮132的头部先接触到电芯极耳(远离揉平电机131的一端),随着U形连杆不断后移,揉平锥轮132的整个锥面都能贴合到极耳的端面,能够对内圈进行压合揉平以及对全部的极耳再揉平一遍,揉平完成之后。第三电机31反转,通过调节板32带动U形连杆缩回复位等待下一个电芯卷200极耳的压合成型。
本实施例中设计的极耳揉平装置,其结构设计巧妙,通过第一驱动机构10、第二驱动机构20、第三驱动机构30的分别驱动作用,带动揉平组件103做不同维度的位置调整,特别是第二驱动机构20和第三驱动机构30,都能够配合到揉平机构的特殊结构,分别对揉平组件103进行角度和位置的调节,这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳,以及电芯卷不同的尺寸,使用更加灵活,极耳成型效果更佳,适用范围更广,并且操作调节更加方便,有效提升了极耳的加工成型效率。
实施例2
本实施例为实施例1的进一步优选实施方式,在实施例1的基础上,本实施例中,在调节螺纹杆33的另一端部还设有用于防止调节板32超程的限位结构,这样能够防止所述调节板32移动超程。
实施例3
本实施例为实施例1的进一步优选实施方式,在实施例1的基础上,本实施例中:连杆122为U形连杆,侧板124远离底板125一端的两侧分别与U形连杆开口一端的两内侧壁转动连接,U形连杆封口一端的外侧壁上还具有与滑套121的外侧壁铰接的折弯连接部126。这样,U形连杆开口的宽度大小与连接板112上U形开口的宽度大小基本一致,保证连接的稳固和摆动的平顺性。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯极耳揉平设备,其特征在于,包括机架(100)、设于所述机架(100)上的电芯夹持机构(40)以及分别设于所述电芯夹持机构(40)两侧的揉平单元(101),所述揉平单元(101)包括导轨(15)、滑动支座(14)、揉平机构以及:
第一驱动机构(10),用于带动所述滑动支座(14)沿所述导轨(15)移动以靠近或远离所述电芯夹持机构(40);
第二驱动机构(20),用于带动所述旋转轴(111)旋转以带动所述揉平机构进行旋转;
第三驱动机构(30),用于带动所述滑套(121)沿所述旋转轴(111)移动以调节所述揉平机构角度;
所述第一驱动机构(10)与所述滑动支座(14)连接,所述滑动支座(14)与所述导轨(15)滑动连接,所述第二驱动机构(20)设于所述滑动支座(14)上并与所述揉平机构连接。
2.根据权利要求1所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述揉平机构包括揉平组件(103)、旋转组件(104)以及用于调节所述揉平组件(103)角度的活动组件(102),所述旋转组件(104)包括旋转轴(111)以及连接板(112),所述活动组件(102)包括滑套(121)、连杆(122)和调节块(123),所述滑套(121)活动套设在所述旋转轴(111)上,所述连杆(122)的一端与所述滑套(121)的外壁绞接,所述第三驱动机构(30)与所述滑套(121)连接,所述连接板(112)和所述调节块(123)均为L形结构,所述连接板(112)的一侧面与所述旋转轴(111)的一端面贴合连接,所述旋转轴(111)的另一端与所述第二驱动机构(20)连接,所述连接板(112)的另一侧面上开设有U形开口,所述调节块(123)包括底板(125)和侧板(124),所述侧板(124)远离所述底板(125)的一端与所述连杆(122)的另一端铰接,所述底板(125)与所述侧板(124)相接处的两侧分别与所述U形开口的两内侧壁转动连接,所述揉平组件(103)穿过所述U形开口并安装在所述调节块(123)的底板(125)上。
3.根据权利要求1所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述连杆(122)为U形连杆,所述侧板(124)远离所述底板(125)一端的两侧分别与所述U形连杆开口一端的两内侧壁转动连接,所述U形连杆封口一端的外侧壁上还具有与所述滑套(121)的外侧壁铰接的折弯连接部(126)。
4.根据权利要求1所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述揉平组件(103)包括揉平电机(131)和揉平锥轮(132),所述揉平电机(131)的机座固定安装在所述底板(125)上,所述揉平电机(131)的输出轴穿过所述底板(125)并与所述揉平锥轮(132)连接。
5.根据权利要求2所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述第一驱动机构(10)包括第一电机(11)、第一皮带传动组件(12)、传动螺纹杆(13)和传动轴(24),所述第一电机(11)的机座设于所述机架(100)上,所述第一电机(11)的输出轴与所述第一皮带传动组件(12)一端的皮带轮连接,所述第一皮带传动组件(12)另一端的皮带轮与所述传动螺纹杆(13)的一端固定连接,所述传动轴(24)的两端连接在所述机架(100)上设有的支座(25)上,所述传动轴(24)与所述传动螺纹杆(13)平行设置,所述滑动支座(14)与所述传动螺纹杆(13)螺纹连接,所述滑动支座(14)同时活动套设在所述传动轴(24)上。
6.根据权利要求5所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述第二驱动机构(20)包括第二电机(21)、第二皮带传动组件(22)以及第三皮带传动组件(23),所述第二电机(21)的机座固定在所述机架(100)上,所述第二电机(21)的输出轴与所述第二皮带传动组件(22)一端的皮带轮连接,所述传动轴(24)穿出对应一侧的支座(25)并与所述第二皮带传动组件(22)另一端的皮带轮连接,第三皮带传动组件(23)一端的皮带轮活动套设在所述传动轴(24)上,且所述第三皮带传动组件(23)位于所述滑动支座(14)靠近所述第二皮带传动组件(22)的一侧,所述第三皮传动组件另一端的皮带轮与所述旋转轴(111)远离所述调节板的一端固定连接,所述旋转轴(111)穿过所述滑动支座(14)且所述旋转轴(111)的中部与所述滑动支座(14)可转动连接。
7.根据权利要求6所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述第三驱动机构(30)包括第三电机(31)、调节螺纹杆(33)以及调节板(32),所述滑动支座(14)在背对所述揉平机构的一侧设有电机支架(34),所述第三电机(31)的机座固定在所述电机支架(34)上,所述第三电机(31)的输出轴与所述调节螺纹杆(33)的一端连接,所述调节螺纹杆(33)的另一端与所述调节板(32)螺纹连接,所述调节板(32)一侧与所述滑套(121)可转动连接,所述第三电机(31)的输出轴与所述旋转轴(111)平行。
8.根据权利要求7所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述调节螺纹杆(33)的另一端部还设有用于防止所述调节板超程的限位结构。
9.根据权利要求7所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述滑套(121)的外壁设有环形卡槽(127),所述调节板(32)的一侧设有弧形缺口部,所述弧形缺口部套接在所述环形卡槽(127)上并与所述滑套(121)的外壁转动连接。
10.根据权利要求1所述的电芯极耳揉平设备,其特征在于,所述电芯夹持机构(40)包括夹持气缸(41)、承托块(43)以及与所述承托块(43)配合将电芯(200)夹持的夹持块(42),所述夹持气缸(40)设于所述机架(100)的上方,所述夹持气缸(40)的伸缩杆与所述夹持块(42)连接,所述夹持块正对所述承托块(43)。
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