CN117525536B - 一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法，涉及电池生产技术领域，包括安装架，所述安装架的顶部设有升降旋转组件，所述升降旋转组件的底部设有收拢组件和辅助组件，所述收拢组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有揉平组件，所述辅助组件上设有负压组件，所述升降旋转组件包括升降电动推杆，本发明可在揉平过程中有效清理产生的碎屑，并进行散热，防止热胀冷缩而影响揉平质量，并且有效防止极耳向电芯外侧或中部的中心孔延伸，提高揉平效果，此外，在揉平结束后可对平整度进行检测并可对凸起的极耳进行整平，另外，在使用完毕后可对揉平部件上的金属碎屑进行有效清理。

Description

一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体为一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法。

背景技术

随着市场对圆柱电池的需求不断增加，为了提高圆柱电池的生产效率和产品质量，揉平设备被广泛应用，圆柱电池全极耳揉平技术的应用不仅可以提高圆柱电池的生产效率和产品质量。

申请号为202210483859.7的发明专利公开了一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构，包括揉平头和高速旋转台，揉平头与高速旋转台转动配合，其特征在于，还包括传动轮一和基座，揉平头上安装有传动轮一，高速旋转台与基座转动配合，揉平头通过传动轮一与基座联动，但是，在使用过程中揉平头的旋转仍然会与极耳产生摩擦，进而会产生部分金属碎屑，同时会产生较多的热量，导致极耳的膨胀，在使用完毕极耳冷却后会进行收缩，会导致极耳之间的紧致性降低，影响揉平质量，并且使用完毕后揉平头上会附着有较多的金属碎屑，不方便清理。

并且，现有部分揉平装置在使用过程中，极耳过长时会向电芯外侧伸出，电芯中部有中心孔时极耳会向中心孔延伸而导致中心孔堵塞，另外，现有部分揉平设备在使用过程中，极耳材质韧性较好时，揉平后的极耳会向上弹起，导致揉平后的极耳凸起，导致揉平效果较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法，可在揉平过程中有效清理产生的碎屑，并进行散热，防止热胀冷缩而影响揉平质量，并且有效防止极耳向电芯外侧或中部的中心孔延伸，提高揉平效果，此外，在揉平结束后可对平整度进行检测并可对凸起的极耳进行整平，另外，在使用完毕后可对揉平部件上的金属碎屑进行有效清理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全极耳电池的揉平装置，包括安装架，所述安装架的顶部设有升降旋转组件，所述升降旋转组件的底部设有收拢组件和辅助组件，所述收拢组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有揉平组件，所述辅助组件上设有负压组件；

所述升降旋转组件包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的底部伸缩端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部设有圆柱座；

所述收拢组件包括两个对称设置的框座，两侧的所述框座的内部对称滑动连接有滑座，两侧的所述框座的端部之间转动连接有双向螺杆；

所述调节组件包括支座，所述支座内设有蜗轮和蜗杆；

所述揉平组件包括两个对称设置的固定架，所述固定架的内部通过转轴转动连接有压辊；

所述辅助组件包括辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的底部伸缩端设有安装座，所述安装座的两侧对称设有圆柱管，所述安装座的两侧对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动座，所述活动座的端面开设有连接槽，所述连接槽的内部通过销柱转动连接有连接座，所述连接座的端部与所述圆柱管的端部之间设有辅助电机，所述圆柱管的底部等间距设有圆孔；

所述负压组件包括磁性板，所述磁性板滑动连接在所述圆柱管的内部一端，所述磁性板的底部设有圆柱头，所述圆柱管的内部顶侧设有电磁铁板，所述圆柱管的端面中部通过销杆转动连接有扇叶，所述圆柱管的外部一端通过转动环转动连接有滚轮。

优选的，所述安装架的底部设有底座，所述安装架的两侧对称设有固定电动推杆，两侧的所述固定电动推杆的相对一端均设有弧形座，所述升降电动推杆设于安装架的顶部。

优选的，两个所述框座对称设于所述圆柱座的两侧，所述双向螺杆的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述双向螺杆贯穿所述圆柱座的中部，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑座贯穿螺纹连接，所述框座的端部设有收拢电机，所述收拢电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接。

优选的，所述支座设于所述滑座的底端，所述支座的底端转动连接有固定轴，所述固定轴上固定套接有固定座，所述蜗轮固定套接在所述固定轴的中部，所述支座的侧面设有侧座，所述蜗杆转动连接在所述侧座的底部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述侧座的侧面设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接。

优选的，两侧的所述固定架分别设于两侧的所述固定座的底部，所述压辊的两端对称设有锥形座，所述固定架的外侧底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固定连接。

优选的，所述辅助电动推杆设于所述圆柱座的底面，所述活动座的顶面和限位槽的顶端之间设有连接弹簧。

优选的，所述辅助电机的输出轴与所述圆柱管的端部固定连接，所述活动座的顶部设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与所述销柱的端部固定连接。

优选的，所述圆柱头的顶端和磁性板之间设有压力传感器，所述圆柱头与所述圆孔对应，所述圆柱头的底部为弧形结构，所述电磁铁板和所述磁性板之间设有限位弹簧，所述圆柱管远离所述圆柱座的一端呈圆周阵列开设有导流孔。

优选的，所述滚轮朝向圆柱管的一侧开设有锥形面，所述滚轮的内部一侧与所述销杆的端部固定连接，所述滚轮的内部一侧开设有环形槽，所述环形槽的端面均匀开设有气孔，所述环形槽内可拆卸连接有滤芯。

一种全极耳电池的揉平装置的揉平方法，包括以下步骤：

S1、首先将待揉平的电芯放置在所述安装架底部并对电芯进行固定，利用所述升降电动推杆带动所述压辊向下运动靠近电芯端部的极耳；

S2、其次利用所述双向螺杆的转动使得两侧的压辊相互远离，再利用所述蜗杆带动所述蜗轮转动使得两侧的压辊的相对一端同步向上转动至倾斜状态；

S3、再次利用双向螺杆的转动使两侧的压辊合拢直到压辊将外侧极耳压至倾斜，再利用所述旋转电机驱动两侧的压辊旋转，将位于外部边缘处的极耳向电芯的中部压至倾斜；

S4、然后使两侧的压辊远离并向上运动至极耳上方，利用蜗轮和蜗杆的传动使两侧的压辊的相对一端同步向下转动，再使两侧压辊合拢，使压辊向下运动将电芯端部内侧的极耳压至倾斜状态，再使压辊旋转将位于内侧边缘处的极耳向电芯的外侧压至倾斜；

S5、将压辊运动至极耳上方并保持水平状态，压辊与极耳对应后向下运动并旋转，将电芯端部的极耳揉平，在揉平过程中，利用辅助组件和负压组件的配合将产生的金属碎屑清理并进行散热；

S6、揉平完毕后利用所述辅助组件进行平整度检测，检测到有较高凸起时再次利用揉平组件进行整平。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明可在揉平前，使压辊向下运动接近极耳，再利用蜗杆与蜗轮啮合传动使两侧压辊外部一端的锥形座向下转动，其次利用双向螺杆转动使两侧的压辊相互远离，使压辊外部一端的锥形座与外侧的边缘处的极耳对应，再使压辊向下运动至锥形座的锥面与电芯端面的边缘处贴合，此时外侧边缘处的极耳向电芯的中心处倾斜，利用两侧的压辊旋转使电芯端面外边缘处的极耳均向电芯的中心处压至倾斜状态。

本发明可在外边缘处的极耳向电芯的中心处倾斜后，使压辊向上运动复位，利用调节组件使两侧的压辊的相对一端的锥形座同步向下转动，并利用收拢组件使两侧压辊相对一端的锥形座的锥面与电芯端面内边缘的极耳对应，再使压辊向下运动，直到两侧压辊相对一端的锥形座的锥面与电芯端面中心孔的边缘贴合，同时电芯端面内边缘的极耳向电芯外侧倾斜，此时电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳处于对向倾斜的状态，有效防止电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳背向延伸倾斜。

本发明可在电芯端面的外边缘极耳和内边缘极耳对向倾斜后，且在进行揉平前，启动摆动电机使两侧的圆柱管与两侧的压辊平行，再使圆柱管向下运动使滚轮内侧的锥形面与压辊外部一端的锥形座的锥面贴合，在揉平过程中利用压辊的自转带动滚轮和扇叶转动，扇叶转动使得圆柱管内处于负压状态，利用圆柱管内的负压使得摩擦挤压产生的金属碎屑和高温热量从圆孔吸入圆柱管内，并通过导流孔、滤芯和气孔排出，实现金属碎屑的收集清除，同时实现揉平过程中极耳和压辊的散热。

本发明可在将揉平完毕后的极耳移走后，使压辊向上运动复位，同时利用辅助电机驱动圆柱管使圆孔与压辊相对，其次间歇性启动电磁铁板，使得圆柱头间歇性撞击压辊，压辊振动将附着的金属碎屑脱离，同时使压辊自转，实现对压辊圆周面金属碎屑的全面清理，且压辊的自转带动滚轮转动，实现扇叶的转动，使圆柱管内产生负压，将从压辊上脱离下来的金属碎屑通过圆孔吸入滤芯内进行收集，防止振落下来的金属碎屑飘散在空气中。

本发明可在定位到异常凸起的区域后，使圆柱管向上运动至压辊上方，同时使压辊向上运动，再启动其中一侧的调节电机使得其中一侧的压辊内部一端的锥形座转动至竖直朝下的状态，再利用收拢组件调节竖直压辊的位置，并利用旋转电机使得竖直压辊的锥形座的底端与凸起区域对应，再使升降电动推杆往复伸缩带动竖直压辊往复升降，利用锥形座的端部对异常凸起的区域连续锤击，将异常凸起的区域进行整平。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明揉平组件和辅助组件结构示意图；

图6为本发明圆柱管内部结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图；

图8为本发明辅助组件另一状态结构示意图。

图中：1、安装架；101、底座；102、固定电动推杆；103、弧形座；2、升降旋转组件；201、升降电动推杆；202、旋转电机；203、圆柱座；3、收拢组件；301、框座；302、双向螺杆；303、滑座；304、收拢电机；4、调节组件；401、支座；402、固定轴；403、固定座；404、蜗轮；405、侧座；406、蜗杆；407、调节电机；5、揉平组件；501、固定架；502、压辊；503、锥形座；504、转轴；505、驱动电机；6、辅助组件；601、辅助电动推杆；602、安装座；603、限位槽；604、活动座；605、连接弹簧；606、连接槽；607、连接座；608、圆柱管；609、摆动电机；610、辅助电机；611、圆孔；7、负压组件；701、磁性板；702、圆柱头；703、滤芯；704、电磁铁板；705、限位弹簧；706、导流孔；707、销杆；708、扇叶；709、转动环；710、滚轮；711、环形槽；712、气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种全极耳电池的揉平装置，包括安装架1，安装架1的顶部设有升降旋转组件2，升降旋转组件2的底部设有收拢组件3，收拢组件3的底部设有调节组件4，调节组件4的底部设有揉平组件5，升降旋转组件2用于驱动揉平组件5的升降和旋转运动，收拢组件3用于实现两侧压辊502的相互合拢或分离，调节组件4用于调节两侧压辊502的倾斜角度，揉平组件5利用压辊502的向下运动以及旋转运动实现对全极耳的揉平。

安装架1的底部设有底座101，安装架1的两侧对称设有固定电动推杆102，两侧的固定电动推杆102的相对一端均设有弧形座103，利用两侧固定电动推杆102的伸长带动两侧的弧形座103相互合拢，实现对电芯的固定。

升降旋转组件2包括升降电动推杆201，升降电动推杆201设于安装架1的顶部，升降电动推杆201的底部伸缩端设有旋转电机202，旋转电机202的输出轴端部设有圆柱座203，利用升降电动推杆201的向下伸长带动压辊502向下运动，利用旋转电机202的转动带动压辊502旋转运动。

收拢组件3包括两个对称设置的框座301，两个框座301对称设于圆柱座203的两侧，两侧的框座301的内部对称滑动连接有滑座303，两侧的框座301的端部之间转动连接有双向螺杆302，双向螺杆302的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，双向螺杆302贯穿圆柱座203的中部，双向螺杆302的两侧分别与两侧的滑座303贯穿螺纹连接，框座301的端部设有收拢电机304，收拢电机304的输出轴与双向螺杆302的一端固定连接，利用收拢电机304的正向或反向转动驱动双向螺杆302转动，进而实现两侧的滑座303对向或背向运动。

调节组件4包括支座401，支座401内设有蜗轮404和蜗杆406，支座401设于滑座303的底端，支座401的底端转动连接有固定轴402，固定轴402上固定套接有固定座403，蜗轮404固定套接在固定轴402的中部，支座401的侧面设有侧座405，蜗杆406转动连接在侧座405的底部，蜗杆406与蜗轮404啮合，侧座405的侧面设有调节电机407，调节电机407的输出轴与蜗杆406的端部固定连接，利用调节电机407的转动驱动蜗杆406转动，蜗杆406驱动蜗轮404转动，蜗轮404带动固定座403转动，即可通过固定架501带动压辊502转动。

揉平组件5包括两个对称设置的固定架501，两侧的固定架501分别设于两侧的固定座403的底部，固定架501的内部通过转轴504转动连接有压辊502，压辊502的两端对称设有锥形座503，固定架501的外侧底部设有驱动电机505，驱动电机505的输出轴与转轴504的端部固定连接，升降旋转组件2通过驱动压辊502向下运动和旋转运动实现对全极耳的揉平，利用驱动电机505可单独驱动压辊502自转，锥形座503的设置方便对位于电芯端面外部边缘以及内部边缘的极耳进行揉平而防止外部边缘极耳向外延伸，内部边缘的极耳向中心孔延伸。

本实施例装置在使用时，将待揉平的电芯置于底座101的顶部且位于两侧的弧形座103之间，利用两侧固定电动推杆102带动弧形座103的伸长对电芯进行固定，再利用升降电动推杆201的向下伸长带动压辊502向下运动，使压辊502接近电芯端部的极耳，再启动调节电机407带动蜗杆406转动，蜗杆406通过与蜗轮404啮合通过固定轴402驱动固定座403转动，进而使得两侧的压辊502的相对一端同步向上转动，同时两侧压辊502外部一端的锥形座503向下转动，此时压辊502处于倾斜状态，其次启动收拢电机304带动双向螺杆302转动，通过两侧的滑座303的背向运动使两侧的压辊502相互远离，直到两侧的压辊502外部一端的锥形座503与外侧的边缘处的极耳对应，再启动升降电动推杆201带动压辊502向下运动，直到倾斜的锥形座503的锥面与电芯端面的边缘处贴合，同时将边缘处的极耳向电芯的中心处压至倾斜状态，再启动旋转电机202带动两侧的压辊502旋转，即可将电芯端面外边缘处的极耳均向电芯的中心处压至倾斜状态，其次利用升降电动推杆201使压辊502向上运动至电芯的上方，并利用调节组件4使两侧的压辊502的相对一端同步向下转动，并利用收拢电机304驱动双向螺杆302转动使两侧的压辊502对向运动，使两侧压辊502相对一端的锥形座503的锥面与电芯端面内边缘的极耳对应，此时两侧压辊502相对一端的锥形座503均处于向下倾斜的状态，再利用升降电动推杆201带动压辊502向下运动，直到两侧压辊502相对一端的锥形座503的锥面与电芯端面中心孔的边缘处贴合，同时在锥形座503锥面的导向作用下电芯端面内边缘的极耳向电芯端面的外部被压至倾斜状态，此时电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳处于对向倾斜的状态，防止电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳背向延伸倾斜。

然后使压辊502向上运动至电芯的上方，并利用调节组件4将压辊502复位至水平状态，并利用收拢组件3调节两侧压辊502之间的距离，使得两侧的压辊502的中部与电芯端面的极耳对应，再利用升降电动推杆201带动水平状态的压辊502向下运动至与极耳接触后继续向下运动，并启动旋转电机202带动两侧的压辊502旋转，同时启动驱动电机505带动压辊502自转，从而利用压辊502的运动实现对电芯端面极耳的揉平。

第二实施例

请参阅图1-8，基于第一实施例提供的一种全极耳电池的揉平装置，在实际的使用过程中，由于压辊502的自转与极耳之间产生摩擦，会出现较多的金属碎屑，金属碎屑会进一步增大摩擦力，且金属碎屑容易进入电芯内部而影响电池的质量，并且金属碎屑会附着在压辊502上，不方便清理，同时连续的摩擦会产生较多的热量导致极耳温度升高，受热胀冷缩的影响，在极耳揉平完毕冷却后，极耳会进行收缩，导致极耳之间出现间隙，影响揉平效果，并且在揉平完毕后，部分极耳会在自身韧性作用下凸起，导致揉平面不平整，为了解决上述问题：

升降旋转组件2的底部设有辅助组件6，辅助组件6包括辅助电动推杆601，辅助电动推杆601设于圆柱座203的底面，辅助电动推杆601的底部伸缩端设有安装座602，安装座602的两侧对称设有圆柱管608，辅助电动推杆601的向下伸长可带动圆柱管608向下运动，调节圆柱管608的高度。

安装座602的两侧对称开设有限位槽603，限位槽603内滑动连接有活动座604，活动座604的顶面和限位槽603的顶端之间设有连接弹簧605，活动座604的端面开设有连接槽606，连接槽606的内部通过销柱转动连接有连接座607，连接座607的端部与圆柱管608的端部之间设有辅助电机610，辅助电机610的输出轴与圆柱管608的端部固定连接，活动座604的顶部设有摆动电机609，摆动电机609的输出轴与销柱的端部固定连接，圆柱管608的底部等间距设有圆孔611，辅助电机610可带动圆柱管608旋转，调整圆孔611的位置朝向，摆动电机609通过带动销柱转动可驱动连接座607转动，以对圆柱管608的角度进行调节。

辅助组件6上设有负压组件7，负压组件7包括磁性板701，磁性板701滑动连接在圆柱管608的内部一端，磁性板701的底部设有圆柱头702，圆柱头702的顶端和磁性板701之间设有压力传感器，圆柱头702与圆孔611对应，圆柱头702的底部为弧形结构，圆柱头702的直径小于圆孔611的直径，压力传感器用于对圆柱头702收到的外力进行检测，以判断揉平面是否平整。

圆柱管608的内部顶侧设有电磁铁板704，电磁铁板704和磁性板701之间设有限位弹簧705，电磁铁板704通过改变电流的方向改变磁极，使得电磁铁板704和磁性板701之间产生磁吸力或磁斥力，利用磁吸力或磁斥力即可控制圆柱头702的运动，且在揉平工作时，电磁铁板704与磁性板701之间产生磁吸力吸附磁性板701，使得圆柱头702远离圆孔611，限位弹簧705被压缩。

圆柱管608远离圆柱座203的一端呈圆周阵列开设有导流孔706，圆柱管608的端面中部通过销杆707转动连接有扇叶708，圆柱管608的外部一端通过转动环709转动连接有滚轮710，滚轮710朝向圆柱管608的一侧开设有锥形面，滚轮710的内部一侧与销杆707的端部固定连接，滚轮710的内部一侧开设有环形槽711，环形槽711的端面均匀开设有气孔712，环形槽711内可拆卸连接有滤芯703，滚轮710与揉平面贴合时，圆柱管608的旋转可带动滚轮710滚动并通过销杆707带动扇叶708转动，即可产生气流，且扇叶708的转动产生方向朝向滚轮710的气流时，使圆柱管608内产生负压，扇叶708的转动产生朝向圆柱管608内部的气流时，即可增大圆柱管608内的气压，滤芯703的设置可放置金属碎屑排入外部的空气中。

本实施例在使用时，在电芯端面的外边缘极耳和内边缘极耳对向倾斜后，且在水平状态的压辊502对电芯端面的极耳进行揉平前，启动摆动电机609通过驱动销柱和连接座607转动实现圆柱管608的90°转动，使两侧的圆柱管608分别与两侧的压辊502的中心轴线平行，且两侧的圆柱管608分别位于框座301的两侧，此时两侧的圆柱管608的状态如图8所示，再利用辅助电动推杆601的伸长通过安装座602带动圆柱管608向下运动，直到滚轮710内侧的锥形面与压辊502外部一端的锥形座503的锥面贴合，进而在揉平过程中，利用压辊502的自转带动滚轮710转动，滚轮710通过销杆707带动扇叶708转动，扇叶708转动产生朝向滚轮710一侧的气流，使得圆柱管608内处于负压状态，进而在压辊502对极耳揉平的过程中，利用圆柱管608内的负压使得摩擦挤压产生的金属碎屑和高温热量从圆孔611吸入圆柱管608内，并通过导流孔706排向滤芯703，气流中的金属碎屑被滤芯703拦截后气流通过气孔712排向外部空气中，从而在揉平过程中实现金属碎屑的收集清除，同时将压辊502和极耳摩擦产生的热量排出，实现揉平过程中极耳和压辊502的散热，避免因极耳的热胀冷缩而影响揉平效果。

但是，在揉平完毕后，仍然会有较多的金属碎屑吸附在压辊502的表面，并且难以被清理下来，因此，在将揉平完毕后的极耳移走后，再利用升降电动推杆201的收缩使压辊502向上运动复位，同时利用辅助电机610驱动圆柱管608转动90°，使圆孔611与压辊502相对，其次间歇性启动电磁铁板704，且电磁铁板704启动时与磁性板701之间产生磁吸力，限位弹簧705收缩，进而利用电磁铁板704的间歇性启动在限位弹簧705的作用下实现磁性板701的往复运动，当磁性板701向圆孔611运动时，圆柱头702穿过圆孔611撞击压辊502的圆周面，进而在电磁铁板704间歇性启动时使得圆柱头702间歇性撞击压辊502，使压辊502振动将附着的金属碎屑脱离，同时启动驱动电机505带动压辊502自转，即可实现对压辊502圆周面多个位置的敲击振动，实现对压辊502圆周面金属碎屑的全面清理，且此时滚轮710的锥形面仍然与外端的锥形座503的锥面贴合，进而压辊502的自转带动滚轮710转动，实现扇叶708的转动，使圆柱管608内产生负压，即可将从压辊502上脱离下来的金属碎屑通过圆孔611进入滤芯703内进行收集，防止振落下来的金属碎屑飘散在空气中。

另外，在揉平完毕后，揉平面上部分极耳会出现凸起，导致揉平面的局部区域向上突出，并且揉平不彻底充分时，也会导致部分区域的极耳凸起，因此，在揉平完毕且对压辊502清理完毕后，利用摆动电机609驱动圆柱管608，使两侧的圆柱管608复位至如图5所示的同轴状态，再启动辅助电机610带动圆柱管608转动，使得圆孔611复位至朝下状态，启动辅助电动推杆601带动圆柱管608向下运动，使得圆孔611接近电芯端部的揉平面，再改变电磁铁板704的中电流的方向，使电磁铁板704与磁性板701之间产生磁斥力，进而使得圆柱头702从圆孔611伸出，且圆柱头702的底端与揉平面接触，启动旋转电机202带动圆柱管608转动，进而带动圆柱头702转动，在正常情况下，利用活动座604与限位槽603的配合，在连接弹簧605的作用下，圆柱管608在一定范围内上下起伏，各个圆柱头702对应的压力传感器检测到的压力值均在正常范围内波动，且压力传感器所受到的压力值不会大于所设阈值，且在圆柱头702绕着电芯的中心转动时，滚轮710与揉平面接触也进行转动，并带动扇叶708转动，扇叶708的转动可将圆柱头702与揉平面摩擦产生的热量和碎屑排出，在揉平面的局部区域出现异常的凸起时，凸起区域对圆柱头702产生更大的支撑力，并在连接弹簧605对活动座604施加的压力作用下，凸起区域对应的压力传感器的受力增大，且此时压力传感器的受力值大于所设阈值，此时主动判断出揉平面有异常凸起，并且通过对各个压力传感器进行编号，可精确定位到异常凸起的区域。

因此，定位到异常凸起的区域后使圆柱管608向上运动复位至压辊502的上方，同时利用升降电动推杆201带动压辊502向上运动，再启动其中一侧的调节电机407，利用蜗杆406和蜗轮404的啮合使得其中一侧的压辊502内部一端的锥形座503转动至竖直朝下的状态，再利用收拢电机304驱动双向螺杆302转动，使两侧的压辊502对向运动，调节竖向压辊502的位置，并利用旋转电机202带动压辊502转动，使得竖直状态的压辊502底部的锥形座503的底端与揉平面的凸起区域对应，随后启动升降电动推杆201带动压辊502向下运动，使得竖直压辊502底部锥形座503的底端按压在揉平面上异常凸起的区域，再使升降电动推杆201往复伸缩带动竖直压辊502往复升降利用锥形座503的端部对异常凸起的区域进行连续的锤击，从而将异常凸起的区域进行整平，防止影响揉平效果以及后续工序的加工。

第三实施例

本发明还提供一种全极耳电池的揉平装置的揉平方法，包括以下步骤：

S1、首先将待揉平的电芯放置在安装架1底部并对电芯进行固定，利用升降电动推杆201带动压辊502向下运动靠近电芯端部的极耳；

S2、其次利用双向螺杆302的转动使得两侧的压辊502相互远离，再利用蜗杆406带动蜗轮404转动使得两侧的压辊502的相对一端同步向上转动至倾斜状态；

S3、再次利用双向螺杆302的转动使两侧的压辊502合拢直到压辊502将外侧极耳压至倾斜，再利用旋转电机202驱动两侧的压辊502旋转，将位于外部边缘处的极耳向电芯的中部压至倾斜；

S4、然后使两侧的压辊502远离并向上运动至极耳上方，利用蜗轮404和蜗杆406的传动使两侧的压辊502的相对一端同步向下转动，再使两侧压辊502合拢，使压辊502向下运动将电芯端部内侧的极耳压至倾斜状态，再使压辊502旋转将位于内侧边缘处的极耳向电芯的外侧压至倾斜；

S5、将压辊502运动至极耳上方并保持水平状态，压辊502与极耳对应后向下运动并旋转，将电芯端部的极耳揉平，在揉平过程中，利用辅助组件6和负压组件7的配合将产生的金属碎屑清理并进行散热；

S6、揉平完毕后利用辅助组件6进行平整度检测，检测到有较高凸起时再次利用揉平组件5进行整平。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架的顶部设有升降旋转组件，所述升降旋转组件的底部设有收拢组件和辅助组件，所述收拢组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有揉平组件，所述辅助组件上设有负压组件；

所述升降旋转组件包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的底部伸缩端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部设有圆柱座；

所述收拢组件包括两个对称设置的框座，两侧的所述框座的内部对称滑动连接有滑座，两侧的所述框座的端部之间转动连接有双向螺杆；

所述调节组件包括支座，所述支座内设有蜗轮和蜗杆，所述支座设于所述滑座的底端，所述支座的底端转动连接有固定轴，所述固定轴上固定套接有固定座，所述蜗轮固定套接在所述固定轴的中部，所述支座的侧面设有侧座，所述蜗杆转动连接在所述侧座的底部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述侧座的侧面设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接；

所述揉平组件包括两个对称设置的固定架，所述固定架的内部通过转轴转动连接有压辊，两侧的所述固定架分别设于两侧的所述固定座的底部，所述压辊的两端对称设有锥形座，所述固定架的外侧底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固定连接；

所述辅助组件包括辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的底部伸缩端设有安装座，所述安装座的两侧对称设有圆柱管，所述安装座的两侧对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动座，所述活动座的端面开设有连接槽，所述连接槽的内部通过销柱转动连接有连接座，所述连接座的端部与所述圆柱管的端部之间设有辅助电机，所述圆柱管的底部等间距设有圆孔；

所述负压组件包括磁性板，所述磁性板滑动连接在所述圆柱管的内部一端，所述磁性板的底部设有圆柱头，所述圆柱管的内部顶侧设有电磁铁板，所述圆柱管的端面中部通过销杆转动连接有扇叶，所述圆柱管的外部一端通过转动环转动连接有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，所述安装架的底部设有底座，所述安装架的两侧对称设有固定电动推杆，两侧的所述固定电动推杆的相对一端均设有弧形座，所述升降电动推杆设于安装架的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，两个所述框座对称设于所述圆柱座的两侧，所述双向螺杆的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述双向螺杆贯穿所述圆柱座的中部，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑座贯穿螺纹连接，所述框座的端部设有收拢电机，所述收拢电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，所述辅助电动推杆设于所述圆柱座的底面，所述活动座的顶面和限位槽的顶端之间设有连接弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，所述辅助电机的输出轴与所述圆柱管的端部固定连接，所述活动座的顶部设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与所述销柱的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，所述圆柱头的顶端和磁性板之间设有压力传感器，所述圆柱头与所述圆孔对应，所述圆柱头的底部为弧形结构，所述电磁铁板和所述磁性板之间设有限位弹簧，所述圆柱管远离所述圆柱座的一端呈圆周阵列开设有导流孔。

7.根据权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置，其特征在于，所述滚轮朝向圆柱管的一侧开设有锥形面，所述滚轮的内部一侧与所述销杆的端部固定连接，所述滚轮的内部一侧开设有环形槽，所述环形槽的端面均匀开设有气孔，所述环形槽内可拆卸连接有滤芯。

8.一种全极耳电池的揉平装置的揉平方法，所述揉平方法利用如权利要求1所述的一种全极耳电池的揉平装置实现全极耳的揉平，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将待揉平的电芯放置在所述安装架底部并对电芯进行固定，利用所述升降电动推杆带动所述压辊向下运动靠近电芯端部的极耳；

S2、其次利用所述双向螺杆的转动使得两侧的压辊相互远离，再利用所述蜗杆带动所述蜗轮转动使得两侧的压辊的相对一端同步向上转动至倾斜状态；

S3、再次利用双向螺杆的转动使两侧的压辊合拢直到压辊将外侧极耳压至倾斜，再利用所述旋转电机驱动两侧的压辊旋转，将位于外部边缘处的极耳向电芯的中部压至倾斜；

S4、然后使两侧的压辊远离并向上运动至极耳上方，利用蜗轮和蜗杆的传动使两侧的压辊的相对一端同步向下转动，再使两侧压辊合拢，使压辊向下运动将电芯端部内侧的极耳压至倾斜状态，再使压辊旋转将位于内侧边缘处的极耳向电芯的外侧压至倾斜；

S5、将压辊运动至极耳上方并保持水平状态，压辊与极耳对应后向下运动并旋转，将电芯端部的极耳揉平，在揉平过程中，利用辅助组件和负压组件的配合将产生的金属碎屑清理并进行散热；

S6、揉平完毕后利用所述辅助组件进行平整度检测，检测到有较高凸起时再次利用揉平组件进行整平。