CN114597506A - 卷芯的揉平设备以及卷芯的揉平成形方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷芯的揉平设备以及卷芯的揉平成形方法，揉平设备包括：输送平台，输送平台具有第一工位和第二工位，第一工位位于第二工位的上一工位；揉平装置，揉平装置设置于输送平台在第一工位处的至少一侧，当卷芯移动至第一工位时，揉平装置对卷芯进行揉平且伸入卷芯的中心；整形装置，整形装置设置于输送平台在第二工位处的至少一侧，当卷芯移动至第二工位时，整形装置对卷芯的中心进行整形。揉平装置可以对卷芯内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出基础孔位，可以后续进行点底焊接，整形装置可以作用于初步成型的卷芯中心位置，对卷芯中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，使极耳不易撕裂，提升产品性能。

Description

卷芯的揉平设备以及卷芯的揉平成形方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其是涉及一种卷芯的揉平设备以及卷芯的揉平成形方法。

背景技术

相关技术中，全极耳电池卷芯的揉平装置能够沿靠近或者远离电池夹持装置的方向移动。揉平装置上安装有揉平组件，揉平组件能够沿平行于全极耳电池卷芯的预压平端面的径向方向进给，而且电池夹持装置与揉平装置之间能够进行相对转动，以使揉平组件能由外向内逐个压倒全极耳电池卷芯上的极耳，揉平装置上的揉平组件能够沿着预压平端面的径向方向，由外向内逐个压倒全极耳电池卷芯上的极耳，使全极耳电池卷芯极耳的压倒方向一致，保证各极耳之间的接触效果，进而提升全极耳电池的集流效果。

但是，在揉平时，由于全极耳缘由，内圈的极耳会往中心位置堆积，导致中心孔被堵住，影响后继点底焊接生产工序，而且由于内圈极耳没有作用力，容易导致极耳撕裂等现象，影响产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种卷芯的揉平设备，该卷芯的揉平设备可以对卷芯内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需的基础孔位，可以后续进行点底焊接，也可以对卷芯中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

本发明进一步地提出了一种卷芯的揉平成形方法。

根据本发明的卷芯的揉平设备，包括：输送平台，所述输送平台具有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的上一工位；揉平装置，所述揉平装置设置于所述输送平台在所述第一工位处的至少一侧，当所述卷芯移动至所述第一工位时，所述揉平装置对所述卷芯进行揉平且伸入所述卷芯的中心；整形装置，所述整形装置设置于所述输送平台在所述第二工位处的至少一侧，当所述卷芯移动至所述第二工位时，所述整形装置对所述卷芯的中心进行整形。

根据本发明的卷芯的揉平设备，揉平装置可以对卷芯内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需的基础孔位，可以后续进行点底焊接，整形装置作可以用于已初步成型的卷芯中心位置，对卷芯中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

在本发明的一些示例中，所述揉平装置包括：揉平组件，所述揉平组件包括：揉平驱动件、第一底盘、第一中心针和多个揉平件，所述第一底盘与所述揉平驱动件传动连接，所述第一中心针固定于所述第一底盘且用于伸入所述卷芯的中心，多个所述揉平件间隔设置于所述第一底盘且围绕所述第一中心针设置。

在本发明的一些示例中，所述第一中心针包括：第一连接段和第一保持段，所述第一连接段设置于所述第一保持段和所述第一底盘之间，所述第一连接段呈圆柱形，所述第一保持段呈圆台形。

在本发明的一些示例中，多个所述揉平件对应设置于所述第一保持段的外周，所述第一保持段至少部分地凸出于多个所述揉平件设置。

在本发明的一些示例中，所述第一中心针还包括：第一引导段，所述第一引导段设置于所述第一保持段远离所述第一连接段的一端，所述第一引导段呈圆柱形。

在本发明的一些示例中，所述揉平件包括：揉平部和安装部，所述安装部固定于所述第一底盘，所述揉平部的一端固定于所述安装部，所述揉平部的另一端构造为锥形且朝所述第一中心针的方向延伸。

在本发明的一些示例中，所述揉平组件还包括：第一安装座，所述揉平驱动件设置于所述第一安装座，所述揉平装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一底架、第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件设置于所述第一底架，所述第一传动件与所述第一驱动件传动连接且与所述第二传动件传动连接，所述第一安装座设置于所述第二传动件。

在本发明的一些示例中，所述整形装置包括：整形组件，所述整形组件包括：整形驱动件、第二底盘和第二中心针，所述第二底盘与所述整形驱动件传动连接，所述第二中心针固定于所述第二底盘上且用于对所述卷芯的中心进行整形。

在本发明的一些示例中，所述第二中心针包括：第二连接段和第二保持段，所述第二连接段设置于所述第二保持段和所述第二底盘之间，所述第二连接段呈圆柱形，所述第二保持段呈圆台形。

在本发明的一些示例中，所述第二中心针还包括：第二引导段，所述第二引导段设置于所述第二保持段远离所述第二连接段的一端，所述第二引导段呈圆柱形。

在本发明的一些示例中，所述整形组件还包括：第二安装座，所述整形驱动件设置于所述第二安装座，所述整形装置还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二底架、第二驱动件、第三传动件和第四传动件，所述第二驱动件设置于所述第二底架，所述第三传动件与所述第二驱动件传动连接且与所述第四传动件传动连接，所述第二安装座设置于所述第四传动件。

在本发明的一些示例中，所述输送平台包括：支撑架、传动轮和传送带，所述传动轮设置于所述支撑架的两端，所述传送带设置于两个所述传动轮之间，所述传动带的表面分别有多个卷芯支撑部，所述第一工位和所述第二工位之间的距离大于两个所述卷芯支撑部的距离。

根据本发明以上所述的卷芯的揉平成形方法，包括以下步骤：将所述卷芯放置于所述输送平台；将所述卷芯输送至所述第一工位；将所述揉平装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯进行揉平；将所述卷芯输送至所述第二工位；将所述整形装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯的中心进行整形。

在本发明的一些示例中，所述揉平装置包括：揉平组件和第一驱动组件，所述揉平组件包括：揉平驱动件、第一底盘、第一中心针和多个揉平件；所述将所述揉平装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯进行揉平的步骤包括：所述第一驱动组件驱动所述揉平组件靠近所述卷芯，直至所述第一中心针伸入所述卷芯的中心；所述揉平驱动件驱动所述第一底盘转动，多个所述揉平件围绕所述卷芯的中心揉平所述卷芯的极耳。

在本发明的一些示例中，所述整形装置包括：整形组件和第二驱动组件，所述整形组件包括：整形驱动件、第二底盘和第二中心针；所述将所述整形装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯的中心进行整形的步骤包括：所述第二驱动组件驱动所述整形组件靠近所述卷芯，直至所述第二中心针伸入所述卷芯的中心；所述整形驱动件驱动所述第二底盘转动，所述第二中心针在所述卷芯的中心内转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的揉平设备的结构示意图；

图2是揉平组件的结构示意图；

图3是整形组件的结构示意图；

图4是卷芯的揉平成形方法的流程图。

附图标记：

1、揉平设备；

10、输送平台；11、第一工位；12、第二工位；13、支撑架；14、传动轮；15、传送带；150、卷芯支撑部；20、揉平装置；21、揉平组件；22、揉平驱动件；23、第一底盘；24、第一中心针；240、第一连接段；241、第一保持段；242、第一引导段；25、揉平件；250、揉平部；251、安装部；26、第一安装座；27、第一驱动组件；270、第一底架；271、第一驱动件；272、第一传动件；30、整形装置；31、整形组件；32、整形驱动件；33、第二底盘；34、第二中心针；340、第二连接段；341、第二保持段；342、第二引导段；35、第二安装座；36、第二驱动组件；360、第二底架；361、第二驱动件；362、第三传动件；40、卷芯。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的卷芯40的揉平设备1，以及卷芯40的揉平成形方法。

如图1所示，根据本发明实施例的卷芯40的揉平设备1，包括：输送平台10、揉平装置20和整形装置30。输送平台10主要对卷芯40进行输送，将卷芯40输送到相应的工位上，揉平装置20可以对卷芯40进行揉平，压倒卷芯40上的极耳，使卷芯40极耳的压倒方向一致，保证各极耳之间的接触效果，进而提升极耳电池的集流效果，而整形装置30可以对卷芯40进行二次成形，避免揉平装置20对卷芯40揉平后，卷芯40的揉平端面不平整。

如图1所示，输送平台10具有第一工位11和第二工位12，第一工位11位于第二工位12的上一工位，揉平装置20设置于输送平台10在第一工位11处的至少一侧，当卷芯40移动至第一工位11时，揉平装置20对卷芯40进行揉平，整形装置30设置于输送平台10在第二工位12处的至少一侧。也就是说，揉平装置20位于整形装置30的上一工位，这样整形装置30可以在卷芯40经过揉平装置20后，对卷芯40进行二次成形，提升成形后的卷芯40的质量。揉平装置20设置于输送平台10在第一工位11处的至少一侧，优选揉平装置20设置于输送平台10在第一工位11处的两侧，整形装置30设置于输送平台10在第二工位12处的至少一侧，优选整形装置30设置于输送平台10在第二工位12处的两侧，如此，揉平装置20和整形装置30可以在卷芯40的两侧同时操作，从而可以提升卷芯40成形的效率。

另外，当卷芯40移动至第一工位11时，揉平装置20伸入卷芯40的中心，这样揉平装置20可以对卷芯40内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需的基础孔位，可以后续进行点底焊接，当卷芯40移动至第二工位12时，整形装置30对卷芯40的中心进行整形，也就是整形装置30作用于已初步成型的卷芯40中心位置，对卷芯40中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

根据本发明的一个可选实施例，如图1和图2所示，揉平装置20包括：揉平组件21，揉平组件21包括：揉平驱动件22、第一底盘23、第一中心针24和多个揉平件25，第一底盘23与揉平驱动件22传动连接，第一中心针24固定于第一底盘23，而且第一中心针24用于伸入卷芯40的中心，多个揉平件25间隔设置于第一底盘23，而且多个揉平件25围绕第一中心针24设置。

揉平组件21为揉平装置20的主体部分，而多个揉平件25为揉平组件21的主体部分，主要对卷芯40进行揉平。揉平驱动件22可以提供驱动力，第一底盘23与揉平驱动件22传动连接，这样揉平驱动件22可以驱动第一底盘23转动，而第一中心针24固定于第一底盘23，这样第一中心针24可以随着第一底盘23一起转动，转动后的第一中心针24可以更加方便地伸入卷芯40的中心，对卷芯40内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需的基础孔位，可以后续进行点底焊接。而多个揉平件25间隔设置于第一底盘23，这样可以防止多个揉平件25之间产生干涉，而且多个揉平件25围绕第一中心针24设置，这样第一底盘23转动后，多个揉平件25可以更好地卷芯40进行揉平。

其中，如图2所示，第一中心针24包括：第一连接段240和第一保持段241，第一连接段240设置于第一保持段241和第一底盘23之间，第一连接段240呈圆柱形，第一保持段241呈圆台形。第一连接段240设置于第一保持段241和第一安装盘之间，第一连接段240可以起到中间连接的作用，从而可以使第一中心针24连接于第一底盘23上，第一连接段240呈圆柱形，圆柱形的结构设计可以保证第一连接段240的结构强度，从而可以保证第一中心针24在第一底盘23上安装设置的稳定性。

第一保持段241呈圆台形，在揉平装置20进行工作时，可以使第一保持段241和卷芯40中心孔抵接配合，保证第一中心针24对卷芯40中心孔的支撑作用，防止极耳对卷芯40中心孔的遮挡，在揉平装置20结束工作，揉平装置20逐渐远离卷芯40的端面时，第一保持段241可以快速地和卷芯40中心孔分离，可以提高揉平装置20的工作效率，而且这样可以形成一定的圆弧过度区域，当然，过度区域不限于圆弧状，如此，可以使卷芯40内圈的极耳不会被抽出的第一中心针24带出，导致极耳外翻的现象。

需要说明的是，如图2所示，多个揉平件25对应设置于第一保持段241的外周，第一保持段241至少部分地凸出于多个揉平件25设置。如此设置，在揉平装置20对卷芯40端面的极耳进行揉平时，第一保持段241凸出于多个揉平件25的部分可以伸入卷芯40中心孔，并且可以和卷芯40中心孔的端面抵接配合，从而在揉平件25对卷芯40端面的极耳进行揉平操作时，第一保持段241可以有效防止极耳遮挡卷芯40中心孔，可以保证第一中心针24对卷芯40中心孔的支撑作用。

此外，如图2所示，第一中心针24还包括：第一引导段242，第一引导段242设置于第一保持段241远离第一连接段240的一端，第一引导段242呈圆柱形。在第一保持段241远离第一连接段240的一端设置第一引导段242，并且第一引导段242设置为圆柱形，这样在第一中心针24逐渐伸入卷芯40中心孔时，第一引导段242可以起到一定的导向作用，并且圆柱形的结构设计可以防止第一引导段242在伸入过程中和卷芯40发生尖锐触碰，破坏卷芯40的结构，从而可以保证卷芯40的结构稳定性，可以保证电池的工作性能。

具体地，如图2所示，揉平件25包括：揉平部250和安装部251，安装部251固定于第一底盘23，揉平部250的一端固定于安装部251，揉平部250的另一端构造为锥形，而且揉平部250的另一端朝第一中心针24的方向延伸。将安装部251固定于第一底盘23，而揉平部250的一端固定于安装部251，这样可以使揉平部250固定于第一底盘23上。揉平部250的另一端构造为锥形，而且揉平部250的另一端朝第一中心针24的方向延伸，如此，当第一底盘23转动后，揉平部250的另一端可以更好地对卷芯40进行揉平。

除此之外，如图1所示，揉平组件21还包括：第一安装座26，揉平驱动件22设置于第一安装座26，揉平装置20还包括：第一驱动组件27，第一驱动组件27包括：第一底架270、第一驱动件271、第一传动件272和第二传动件(图中未标出)，第一驱动件271设置于第一底架270，第一传动件272与第一驱动件271传动连接，而且第一传动件272与第二传动件传动连接，第一安装座26设置于第二传动件。

第一底架270可以起到固定和安装的作用，将第一驱动件271设置于第一底架270，第一驱动件271可以提供驱动力，第一传动件272与第一驱动件271传动连接，这样第一驱动件271可以驱动第一传动件272运动，又第一传动件272与第二传动件传动连接，这样第一传动件272可以带动第二传动件运动，第一安装座26设置于第二传动件，而揉平驱动件22设置于第一安装座26，也就是说，揉平组件21可以随着第二传动件一起运动，其中，第一传动件272与第二传动件之间可以为丝杆传动配合，从而可以驱动揉平组件21向卷芯40的方向运动，同时揉平驱动件22驱动第一底盘23转动，使第一底盘23旋转进给，这样第一中心针24可以有效地伸进卷芯40中心位置，对卷芯40内圈被揉平的极耳产生一定支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需基础孔位，可以后续进行点底焊接。

可选地，如图1和图3所示，整形装置30包括：整形组件31，整形组件31包括：整形驱动件32、第二底盘33和第二中心针34，第二底盘33与整形驱动件32传动连接，第二中心针34固定于第二底盘33上，而且第二中心针34用于对卷芯40的中心进行整形。整形组件31为整形装置30的主体部分，主要对卷芯40进行整形。整形驱动件32可以提供驱动力，第二底盘33与整形驱动件32传动连接，这样整形驱动件32可以驱动第二底盘33转动，而第二中心针34固定于第二底盘33，这样第二中心针34可以随着第二底盘33一起转动，转动后的第二中心针34可以更加方便地伸入卷芯40的中心，对卷芯40中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

其中，如图3所示，第二中心针34包括：第二连接段340和第二保持段341，第二连接段340设置于第二保持段341和第二底盘33之间，第二连接段340呈圆柱形，第二保持段341呈圆台形。同样，第二连接段340设置于第二保持段341和第二底盘33之间，第二连接段340可以起到中间连接的作用，从而可以使第二中心针34连接于第二底盘33上，第二连接段340呈圆柱形，圆柱形的结构设计可以保证第二连接段340的结构强度，从而可以保证第二中心针34在第二底盘33上安装设置的稳定性。

第二保持段341呈圆台形，在揉平装置20进行工作时，可以使第二保持段341和卷芯40中心孔抵接配合，保证第二中心针34对卷芯40中心孔的支撑作用，防止极耳对卷芯40中心孔的遮挡，在揉平装置20结束工作，揉平装置20逐渐远离卷芯40的端面时，第二保持段341可以快速地和卷芯40中心孔分离，可以提高揉平装置20的工作效率，而且这样可以形成一定的圆弧过度区域，当然，过度区域不限于圆弧状，如此，可以使卷芯40内圈的极耳不会被抽出的第二中心针34带出，导致极耳外翻的现象。

另外，如图3所示，第二中心针34还包括：第二引导段342，第二引导段342设置于第二保持段341远离第二连接段340的一端，第二引导段342呈圆柱形。同样，在第二保持段341远离第二连接段340的一端设置第二引导段342，并且第二引导段342设置为圆柱形，这样在第二中心针34逐渐伸入卷芯40中心孔时，第二引导段342可以起到一定的导向作用，并且圆柱形的结构设计可以防止第二引导段342在伸入过程中和卷芯40发生尖锐触碰，破坏卷芯40的结构，从而可以保证卷芯40的结构稳定性，可以保证电池的工作性能。

当然，如图1所示，整形组件31还包括：第二安装座35，整形驱动件32设置于第二安装座35，整形装置30还包括：第二驱动组件36，第二驱动组件36包括：第二底架360、第二驱动件361、第三传动件362和第四传动件(图中未标出)，第二驱动件361设置于第二底架360，第三传动件362与第二驱动件361传动连接，而且第三传动件362与第四传动件传动连接，第二安装座35设置于第四传动件。

第二底架360可以起到固定和安装的作用，将第二驱动件361设置于第二底架360，第二驱动件361可以提供驱动力，第三传动件362与第二驱动件361传动连接，这样第二驱动件361可以驱动第三传动件362运动，又第三传动件362与第四传动件传动连接，这样第三传动件362可以带动第四传动件运动，第二安装座35设置于第四传动件，而整形驱动件32设置于第二安装座35，也就是说，整形组件31可以随着第四传动件一起运动，其中，第三传动件362与第四传动件之间可以为丝杆传动配合，从而可以驱动整形组件31向卷芯40的方向运动，同时整形驱动件32驱动第二底盘33转动，使第二底盘33旋转进给，这样第二中心针34可以有效地伸进卷芯40中心位置，对卷芯40中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

可选地，如图1所示，输送平台10包括：支撑架13、传动轮14和传送带15，传动轮14设置于支撑架13的两端，传送带15设置于两个传动轮14之间，传送带15的表面分别有多个卷芯支撑部150，第一工位11和第二工位12之间的距离大于两个卷芯支撑部150的距离。支撑架13可以起到支撑作用，将传动轮14设置于支撑架13的两端，而传送带15设置于两个传动轮14之间，这样传送带15可以在两个传动轮14之间传动，从而可以将卷芯40传递至第一工位11和第二工位12。传送带15的表面分别有多个卷芯支撑部150，卷芯支撑部150可以对卷芯40起到支撑和限位的作用，使卷芯40可以更好地进行揉平和整形。另外，第一工位11和第二工位12之间的距离大于两个卷芯支撑部150的距离，这样可以使第一工位11和第二工位12的占用空间足够的大，避免揉平装置20和整形装置30之间产生干涉。

如图4所示，根据本发明以上实施例所述的卷芯40的揉平成形方法，包括以下步骤：

S1、将卷芯40放置于输送平台10。输送平台10可以对卷芯40进行输送，将卷芯40输送到相应的工位上。

S2、将卷芯40输送至第一工位11。第一工位11处设置有揉平装置20，揉平装置20在第一工位11处对卷芯40进行操作。

S3、将揉平装置20伸入卷芯40的中心，而且揉平装置20对卷芯40进行揉平。揉平装置20对卷芯40进行揉平，压倒卷芯40上的极耳，使卷芯40极耳的压倒方向一致，保证各极耳之间的接触效果，进而提升极耳电池的集流效果，而且揉平装置20伸入卷芯40的中心，这样揉平装置20可以对卷芯40内圈被揉平的极耳产生一定的支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需的基础孔位，可以后续进行点底焊接。

S4、将卷芯40输送至第二工位12。第二工位12处设置有整形装置30，整形装置30在第二工位12处对卷芯40进行操作。

S5、将整形装置30伸入卷芯40的中心，而且整形装置30对卷芯40的中心进行整形。也就是说，整形装置30对卷芯40的中心进行整形，也就是整形装置30作用于已初步成型的卷芯40中心位置，对卷芯40中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

其中，步骤S3包括：第一驱动组件27驱动揉平组件21靠近卷芯40，直至第一中心针24伸入卷芯40的中心，揉平驱动件22驱动第一底盘23转动，多个揉平件25围绕卷芯40的中心揉平卷芯40的极耳。第一驱动组件27可以针驱动揉平组件21向卷芯40的方向运动，从而可以靠近卷芯40，使第一中心针24伸入卷芯40的中心，这样第一中心针24可以对卷芯40内圈被揉平的极耳产生一定支撑力，防止极耳撕裂，同时预留出所需基础孔位，可以后续进行点底焊接。而揉平驱动件22驱动第一底盘23转动，又多个揉平件25设置于第一底盘23上，这样多个揉平件25可以更好地围绕卷芯40的中心揉平卷芯40的极耳，压倒卷芯40上的极耳，使卷芯40极耳的压倒方向一致，保证各极耳之间的接触效果，进而提升极耳电池的集流效果。

另外，步骤S5包括：第二驱动组件36驱动整形组件31靠近卷芯40，直至第二中心针34伸入卷芯40的中心，整形驱动件32驱动第二底盘33转动，第二中心针34在卷芯40的中心内转动。第二驱动组件36可以针驱动整形组件31向卷芯40的方向运动，从而可以靠近卷芯40，使第二中心针34伸入卷芯40的中心，而整形驱动件32驱动第二底盘33转动，这样第二中心针34可以在卷芯40的中心内转动，作用于已初步成型的卷芯40中心位置，对卷芯40中心进行最终成形，保证极耳端面的平整，从而使极耳不易撕裂，提升产品性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种卷芯的揉平设备，其特征在于，包括：

输送平台，所述输送平台具有第一工位和第二工位，所述第一工位位于所述第二工位的上一工位；

揉平装置，所述揉平装置设置于所述输送平台在所述第一工位处的至少一侧，当所述卷芯移动至所述第一工位时，所述揉平装置对所述卷芯进行揉平且伸入所述卷芯的中心；

整形装置，所述整形装置设置于所述输送平台在所述第二工位处的至少一侧，当所述卷芯移动至所述第二工位时，所述整形装置对所述卷芯的中心进行整形。

2.根据权利要求1所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述揉平装置包括：揉平组件，所述揉平组件包括：揉平驱动件、第一底盘、第一中心针和多个揉平件，所述第一底盘与所述揉平驱动件传动连接，所述第一中心针固定于所述第一底盘且用于伸入所述卷芯的中心，多个所述揉平件间隔设置于所述第一底盘且围绕所述第一中心针设置。

3.根据权利要求2所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述第一中心针包括：第一连接段和第一保持段，所述第一连接段设置于所述第一保持段和所述第一底盘之间，所述第一连接段呈圆柱形，所述第一保持段呈圆台形。

4.根据权利要求3所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，多个所述揉平件对应设置于所述第一保持段的外周，所述第一保持段至少部分地凸出于多个所述揉平件设置。

5.根据权利要求3所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述第一中心针还包括：第一引导段，所述第一引导段设置于所述第一保持段远离所述第一连接段的一端，所述第一引导段呈圆柱形。

6.根据权利要求2所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述揉平件包括：揉平部和安装部，所述安装部固定于所述第一底盘，所述揉平部的一端固定于所述安装部，所述揉平部的另一端构造为锥形且朝所述第一中心针的方向延伸。

7.根据权利要求2所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述揉平组件还包括：第一安装座，所述揉平驱动件设置于所述第一安装座，所述揉平装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一底架、第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件设置于所述第一底架，所述第一传动件与所述第一驱动件传动连接且与所述第二传动件传动连接，所述第一安装座设置于所述第二传动件。

8.根据权利要求1所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述整形装置包括：整形组件，所述整形组件包括：整形驱动件、第二底盘和第二中心针，所述第二底盘与所述整形驱动件传动连接，所述第二中心针固定于所述第二底盘上且用于对所述卷芯的中心进行整形。

9.根据权利要求8所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述第二中心针包括：第二连接段和第二保持段，所述第二连接段设置于所述第二保持段和所述第二底盘之间，所述第二连接段呈圆柱形，所述第二保持段呈圆台形。

10.根据权利要求9所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述第二中心针还包括：第二引导段，所述第二引导段设置于所述第二保持段远离所述第二连接段的一端，所述第二引导段呈圆柱形。

11.根据权利要求8所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述整形组件还包括：第二安装座，所述整形驱动件设置于所述第二安装座，所述整形装置还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二底架、第二驱动件、第三传动件和第四传动件，所述第二驱动件设置于所述第二底架，所述第三传动件与所述第二驱动件传动连接且与所述第四传动件传动连接，所述第二安装座设置于所述第四传动件。

12.根据权利要求1所述的卷芯的揉平设备，其特征在于，所述输送平台包括：支撑架、传动轮和传送带，所述传动轮设置于所述支撑架的两端，所述传送带设置于两个所述传动轮之间，所述传动带的表面分别有多个卷芯支撑部，所述第一工位和所述第二工位之间的距离大于两个所述卷芯支撑部的距离。

13.一种权利要求1-12中任一项所述的卷芯的揉平成形方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述卷芯放置于所述输送平台；

将所述卷芯输送至所述第一工位；

将所述揉平装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯进行揉平；

将所述卷芯输送至所述第二工位；

将所述整形装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯的中心进行整形。

14.根据权利要求13所述的卷芯的揉平成形方法，其特征在于，所述揉平装置包括：揉平组件和第一驱动组件，所述揉平组件包括：揉平驱动件、第一底盘、第一中心针和多个揉平件；

所述将所述揉平装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯进行揉平的步骤包括：

所述第一驱动组件驱动所述揉平组件靠近所述卷芯，直至所述第一中心针伸入所述卷芯的中心；

所述揉平驱动件驱动所述第一底盘转动，多个所述揉平件围绕所述卷芯的中心揉平所述卷芯的极耳。

15.根据权利要求13所述的卷芯的揉平成形方法，其特征在于，所述整形装置包括：整形组件和第二驱动组件，所述整形组件包括：整形驱动件、第二底盘和第二中心针；

所述将所述整形装置伸入所述卷芯的中心且对所述卷芯的中心进行整形的步骤包括：

所述第二驱动组件驱动所述整形组件靠近所述卷芯，直至所述第二中心针伸入所述卷芯的中心；

所述整形驱动件驱动所述第二底盘转动，所述第二中心针在所述卷芯的中心内转动。

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